CN210862535U - 一种基于激光雷达的建筑物三维测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑测量技术领域，具体公开了一种基于激光雷达的建筑物三维测量装置，包括固定支腿、支撑板、第一斜齿轮、第二斜齿轮、连接杆、旋钮、螺纹杆、内柱、固定底座、连接箱、连接块、限位块、限位柱、限位箱体、承接板、复位弹簧、连接柱、旋转板、限位槽和测量头。该基于激光雷达的建筑物三维测量装置，通过设置的旋钮，进而使内柱缩入到固定支腿内部，通过设置的旋转板和连接柱，转动旋转板，从而方便了测量头的拆卸，进而方便了该装置的携带，将限位块与连接块卡接，从而将测量头安装，从而将测量头固定，通过反向旋转旋钮，从而方便了该装置的使用，进而达到了方便携带的目的。

Description

一种基于激光雷达的建筑物三维测量装置

技术领域

本实用新型涉及建筑测量技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的建筑物三维测量装置。

背景技术

高层建筑是指建筑高度大于27m的住宅建筑和建筑高度大于24m的非单层厂房、仓库和其他民用建筑。(建筑设计防火规范GB50016-2014(2018年版))。

世界各城市的生产和消费的发展达到一定程度后，莫不积极致力于提高城市建筑的层数。实践证明，高层建筑可以带来明显的社会经济效益：首先，使人口集中，可利用建筑内部的竖向和横向交通缩短部门之间的联系距离，从而提高效率；其次能使大面积建筑的用地大幅度缩小，有可能在城市中心地段选址；再是，可以减少市政建设投资和缩短建筑工期。

当高层建筑的层数和高度增加到一定程度时，它的功能适用性、技术合理性和经济可行性都将发生质的变化。与多层建筑相比，在设计上、测量上、施工技术上都有许多新的问题需要加以考虑和解决。

对于高层建筑的三维测量可定义为具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标及各项功能的测量。三维测量的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等，但是，现有的三维测量装置不方便携带，为此，我们提出一种便于携带的基于激光雷达的建筑物三维测量装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于激光雷达的建筑物三维测量装置，具备方便携带等优点，以解决现有的三维测量装置不方便携带的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便携带的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于激光雷达的建筑物三维测量装置，包括固定支腿、支撑板、第一斜齿轮、第二斜齿轮、连接杆、旋钮、螺纹杆、内柱、固定底座、连接箱、连接块、限位块、限位柱、限位箱体、承接板、复位弹簧、连接柱、旋转板、限位槽和测量头，所述固定支腿内壁的左侧和右侧分别与支撑板的左侧和右侧活动连接，所述支撑板内圈与螺纹杆外圈活动连接，所述螺纹杆底部与固定支腿内壁底部活动连接，所述螺纹杆顶部与第一斜齿轮底部固定连接，所述第一斜齿轮右侧与第二斜齿轮底部活动连接，所述第二斜齿轮右侧与连接杆左侧固定连接，所述连接杆右侧贯穿固定支腿右侧并延伸至其外部，所述连接杆右侧与旋钮左侧固定连接，所述支撑板底部与内柱顶部固定连接，所述内柱底部贯穿固定支腿底部并延伸至其外部，所述内柱底部与固定底座顶部活动连接，所述固定支腿顶部与连接箱底部活动连接，所述连接箱顶部与连接块底部固定连接，所述连接块左侧与限位块右侧活动连接，所述限位块顶部与测量头底部固定连接，所述限位块左侧与限位柱右侧活动连接，所述限位柱左侧贯穿限位箱体右侧并延伸至其内部，所述限位箱体底部与连接箱顶部固定连接，所述限位柱左侧与承接板右侧固定连接，所述承接板的顶部和底部分别与限位箱体内壁的顶部和底部活动连接，所述承接板左侧与复位弹簧右侧固定连接，所述复位弹簧左侧与限位箱体内壁左侧固定连接，所述承接板左侧与连接柱右侧固定连接，所述连接柱左侧贯穿限位箱体左侧并延伸至其外部，所述连接柱左侧与旋转板右侧活动连接，所述旋转板的顶部和底部分别与限位槽内壁的顶部和底部活动连接，所述限位槽右侧与限位箱体左侧固定连接。

优选的，所述固定支腿有三个，三个所述固定支腿呈品字形分布。

优选的，所述螺纹杆外圈设置的有螺纹，所述支撑板内圈设置的有螺母座，所述螺纹杆外圈的螺纹与支撑板内圈的螺母座相匹配。

优选的，所述第一斜齿轮外圈设置的有第一齿柱，所述第二斜齿轮外圈设置的有第二齿柱，所述第一斜齿轮外圈的第一齿柱与第二斜齿轮外圈的第二齿柱相匹配。

优选的，所述连接块左侧设置的有卡槽，所述连接块左侧的卡槽与限位块右侧相匹配。

优选的，所述限位槽内壁的顶部和底部分别设置的有凹槽，所述限位槽内壁的凹槽与旋转板外圈相匹配。

与现有技术相比，本实用新型提供的基于激光雷达的建筑物三维测量装置，具备以下有益效果：

1、该基于激光雷达的建筑物三维测量装置，通过设置的旋钮，从而使连接杆转动，进而使第一斜齿轮转动，从而使螺纹杆转动，进而使支撑板向上移动，从而使内柱向上移动，进而使内柱缩入到固定支腿内部，通过设置的旋转板和连接柱，转动旋转板，在连接柱的作用下从而使承接板向左移动杆，进而使限位柱向左移动，从而方便了测量头的拆卸，进而方便了该装置的携带，将限位块与连接块卡接，从而将测量头安装，通过按压旋转板，从而使连接柱向右移动，进而使承接板向右移动，从而使限位柱向右移动，进而使限位柱右侧挤压限位块的左侧，从而将测量头固定，通过反向旋转旋钮，从而使连接杆反向转动，进而使第二斜齿轮反向转动，从而使第一斜齿轮反向转动，进而使螺纹杆反向转动，从而使支撑板向下移动，进而使内柱向下移动，从而方便了该装置的使用，进而达到了方便携带的目的。

2、该基于激光雷达的建筑物三维测量装置，通过设置的螺纹杆外圈的螺纹与支撑板内圈的螺母座相匹配，从而方便了支撑板向上或向下移动，从而使内柱向上或向下移动，通过设置的连接块左侧的卡槽与限位块右侧相匹配，从而方便了测量头的固定，通过设置的限位槽内壁的凹槽与旋转板外圈相匹配，从而方便了旋转板的固定，进而方便了测量头的固定。

附图说明

图1为本实用新型建筑物三维测量装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型结构固定支腿放大剖视图；

图3为本实用新型结构图1中A处放大图。

其中：1固定支腿、2支撑板、3第一斜齿轮、4第二斜齿轮、5连接杆、6第一旋钮、7螺纹杆、8内柱、9固定底座、10连接箱、11连接块、12限位块、13限位柱、14限位箱体、15承接板、16复位弹簧、17连接柱、18旋转板、19限位槽、20测量头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供的基于激光雷达的建筑物三维测量装置，包括固定支腿1、支撑板2、第一斜齿轮3、第二斜齿轮4、连接杆5、旋钮6、螺纹杆7、内柱8、固定底座9、连接箱10、连接块11、限位块12、限位柱13、限位箱体14、承接板15、复位弹簧16、连接柱17、旋转板18、限位槽19和测量头20，固定支腿1内壁的左侧和右侧分别与支撑板2的左侧和右侧活动连接，固定支腿1有三个，三个固定支腿1呈品字形分布，支撑板2内圈与螺纹杆7外圈活动连接，螺纹杆7外圈设置的有螺纹，支撑板2内圈设置的有螺母座，螺纹杆7外圈的螺纹与支撑板2内圈的螺母座相匹配，方便了支撑板2向上或向下移动，从而使内柱8向上或向下移动，螺纹杆7底部与固定支腿1内壁底部活动连接，螺纹杆7顶部与第一斜齿轮3底部固定连接，第一斜齿轮3右侧与第二斜齿轮4底部活动连接，第一斜齿轮3外圈设置的有第一齿柱，第二斜齿轮4外圈设置的有第二齿柱，第一斜齿轮3外圈的第一齿柱与第二斜齿轮4外圈的第二齿柱相匹配，第二斜齿轮4右侧与连接杆5左侧固定连接，连接杆5右侧贯穿固定支腿1右侧并延伸至其外部，连接杆5右侧与旋钮6左侧固定连接，支撑板2底部与内柱8顶部固定连接，内柱8底部贯穿固定支腿1底部并延伸至其外部，内柱8底部与固定底座9顶部活动连接，固定支腿1顶部与连接箱10底部活动连接，连接箱10顶部与连接块11底部固定连接，连接块11左侧与限位块12右侧活动连接，连接块11左侧设置的有卡槽，连接块11左侧的卡槽与限位块12右侧相匹配，方便了测量头20的固定，限位块12顶部与测量头20底部固定连接，限位块12左侧与限位柱13右侧活动连接，限位柱13左侧贯穿限位箱体14右侧并延伸至其内部，限位箱体14底部与连接箱10顶部固定连接，限位柱13左侧与承接板15右侧固定连接，承接板15的顶部和底部分别与限位箱体14内壁的顶部和底部活动连接，承接板15左侧与复位弹簧16右侧固定连接，复位弹簧16左侧与限位箱体14内壁左侧固定连接，承接板15左侧与连接柱17右侧固定连接，连接柱17左侧贯穿限位箱体14左侧并延伸至其外部，连接柱17左侧与旋转板18右侧活动连接，旋转板18的顶部和底部分别与限位槽19内壁的顶部和底部活动连接，限位槽19内壁的顶部和底部分别设置的有凹槽，限位槽19内壁的凹槽与旋转板18外圈相匹配，方便了旋转板18的固定，方便了测量头20的固定，限位槽19右侧与限位箱体14左侧固定连接。

在使用时，转动旋钮6，连接杆5随之转动，第一斜齿轮3随之转动，螺纹杆7随之转动，支撑板23随之向上移动，内柱8随之向上移动，使内柱8缩入到固定支腿1内部，通过设置的旋转板18和连接柱17，转动旋转板18，在连接柱17的作用下从而使承接板15向左移动杆，限位柱13随之向左移动方便了测量头20的拆卸，方便了该装置的携带，将限位块12与连接块11卡接，从而将测量头20安装，通过按压旋转板18，连接柱17随之向右移动，承接板15随之向右移动，限位柱13随之向右移动，使限位柱13右侧挤压限位块12的左侧，将测量头20固定，反向旋转旋钮6，使连接杆5反向转动，第二斜齿轮4随之反向转动，第一斜齿轮3随之反向转动，螺纹杆7随之反向转动，支撑板2随之向下移动，内柱8随之向下移动，方便了该装置的使用，达到了方便携带的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于激光雷达的建筑物三维测量装置，包括固定支腿(1)、支撑板(2)、第一斜齿轮(3)、第二斜齿轮(4)、连接杆(5)、旋钮(6)、螺纹杆(7)、内柱(8)、固定底座(9)、连接箱(10)、连接块(11)、限位块(12)、限位柱(13)、限位箱体(14)、承接板(15)、复位弹簧(16)、连接柱(17)、旋转板(18)、限位槽(19)和测量头(20)，其特征在于：所述固定支腿(1)内壁的左侧和右侧分别与支撑板(2)的左侧和右侧活动连接，所述支撑板(2)内圈与螺纹杆(7)外圈活动连接，所述螺纹杆(7)底部与固定支腿(1)内壁底部活动连接，所述螺纹杆(7)顶部与第一斜齿轮(3)底部固定连接，所述第一斜齿轮(3)右侧与第二斜齿轮(4)底部活动连接，所述第二斜齿轮(4)右侧与连接杆(5)左侧固定连接，所述连接杆(5)右侧贯穿固定支腿(1)右侧并延伸至其外部，所述连接杆(5)右侧与旋钮(6)左侧固定连接，所述支撑板(2)底部与内柱(8)顶部固定连接，所述内柱(8)底部贯穿固定支腿(1)底部并延伸至其外部，所述内柱(8)底部与固定底座(9)顶部活动连接，所述固定支腿(1)顶部与连接箱(10)底部活动连接，所述连接箱(10)顶部与连接块(11)底部固定连接，所述连接块(11)左侧与限位块(12)右侧活动连接，所述限位块(12)顶部与测量头(20)底部固定连接，所述限位块(12)左侧与限位柱(13)右侧活动连接，所述限位柱(13)左侧贯穿限位箱体(14)右侧并延伸至其内部，所述限位箱体(14)底部与连接箱(10)顶部固定连接，所述限位柱(13)左侧与承接板(15)右侧固定连接，所述承接板(15)的顶部和底部分别与限位箱体(14)内壁的顶部和底部活动连接，所述承接板(15)左侧与复位弹簧(16)右侧固定连接，所述复位弹簧(16)左侧与限位箱体(14)内壁左侧固定连接，所述承接板(15)左侧与连接柱(17)右侧固定连接，所述连接柱(17)左侧贯穿限位箱体(14)左侧并延伸至其外部，所述连接柱(17)左侧与旋转板(18)右侧活动连接，所述旋转板(18)的顶部和底部分别与限位槽(19)内壁的顶部和底部活动连接，所述限位槽(19)右侧与限位箱体(14)左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的建筑物三维测量装置，其特征在于：所述固定支腿(1)有三个，三个所述固定支腿(1)呈品字形分布。

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的建筑物三维测量装置，其特征在于：所述螺纹杆(7)外圈设置的有螺纹，所述支撑板(2)内圈设置的有螺母座，所述螺纹杆(7)外圈的螺纹与支撑板(2)内圈的螺母座相匹配。

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达的建筑物三维测量装置，其特征在于：所述第一斜齿轮(3)外圈设置的有第一齿柱，所述第二斜齿轮(4)外圈设置的有第二齿柱，所述第一斜齿轮(3)外圈的第一齿柱与第二斜齿轮(4)外圈的第二齿柱相匹配。

5.根据权利要求1所述的基于激光雷达的建筑物三维测量装置，其特征在于：所述连接块(11)左侧设置的有卡槽，所述连接块(11)左侧的卡槽与限位块(12)右侧相匹配。

6.根据权利要求1所述的基于激光雷达的建筑物三维测量装置，其特征在于：所述限位槽(19)内壁的顶部和底部分别设置的有凹槽，所述限位槽(19)内壁的凹槽与旋转板(18)外圈相匹配。

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