CN210845261U - 一种多功能沉浸式vr运动平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及沉浸式虚拟现实领域，公开了一种多功能沉浸式VR运动平台装置，包括控制系统、图形服务器、液晶电视、伺服电机以及运动平台，所述控制系统分别连接VR眼镜、音响系统、气味发生装置和风机，所述控制系统、VR眼镜以及液晶电视均连接图形服务器，所述伺服电机连接运动平台，所述运动平台上安装有靠背角度可调节的座椅和伸缩驾驶盘，所述伸缩驾驶盘位于靠背角度可调节的座椅正前方，所述伺服电机、靠背角度可调节的座椅以及伸缩驾驶盘分别连接控制系统。本系统体验者可以随时切换站、坐等体验姿势，进行不同的虚拟环境体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及沉浸式虚拟现实领域，尤其涉及一种多功能沉浸式VR运动平台装置。
背景技术
沉浸式虚拟现实系统(Immersive VR)是一种高级的、较理想、较复杂的虚拟现实系统。它采用的封闭的场景和音响系统将用户的视听觉和外界隔离，使用户完全置身于计算机生成的环境中，用户通过利用空间位置跟踪器、数据手套和三维鼠标等输入设备输入相关数据和命令，计算机根据获取的数据测得用户的运动和姿态，并将其反馈到生成的视景中，使用户产生一种身临其境、完全投入和沉浸于其中的感觉。
然而现有沉浸式运动平台功能单一，体验者只能以站、坐、趴三选一的方式进行互动，无法根据不同的虚拟环境切换体验姿势。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能沉浸式VR运动平台装置。
为实现以上目的，本实用新型提供的一种多功能沉浸式VR运动平台装置，采用如下技术方案：
一种多功能沉浸式VR运动平台装置，包括控制系统、图形服务器、液晶电视、伺服电机以及运动平台，所述控制系统分别连接VR眼镜、音响系统、气味发生装置和风机，所述控制系统、VR眼镜以及液晶电视均连接图形服务器，所述伺服电机连接运动平台，所述运动平台上安装有靠背角度可调节的座椅和伸缩驾驶盘，所述伸缩驾驶盘位于靠背角度可调节的座椅正前方，所述伺服电机、靠背角度可调节的座椅以及伸缩驾驶盘分别连接控制系统。
进一步地，所述多功能沉浸式VR运动平台装置，还包括数据手套和数据脚套，所述数据手套和数据脚套连接图形服务器。
进一步地，所述运动平台上还设置有护具装置。
进一步地，所述运动平台为六自由度平台。
在本申请的一种优选实施方式中，所述控制系统包括电脑(数据处理器)和嵌入式控制系统，所述电脑(数据处理器)通过总线通信连接嵌入式控制系统；嵌入式控制系统通过网络通信(EtherCAT)连接伺服电机、VR眼镜、音响系统、气味发生装置和风机；伺服电机、VR眼镜、音响系统、气味发生装置和风机通过齿轮、皮带传动设备连接电动缸；电动缸通过六轴连接六自由度平台。
在本申请的一种实施方式中，所述伸缩驾驶盘包括电动伸缩杆和驾驶盘，所述驾驶盘连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接控制系统。采用伸缩驾驶盘，可以根据需要升起，进行驾驶、飞行；也可以智能收缩隐藏。
本申请中，所述靠背角度可调节的座椅可以市购，使用靠背角度可调节的座椅能够玩家坐着进行游戏，也可以躺着进行飞翔、攀岩健身等，可以结合游戏需要，图形服务器根据玩家互动情景逻辑自动智能切换。
本申请多功能沉浸式VR运动平台装置，可以将运动平台置于一房间内，液晶电视安装于体验者面向的墙壁上，使用时，体验者戴上数据手套、数据脚套、护具装置和VR眼镜，并坐于靠背角度可调节的座椅上，观看VR眼镜，液晶电视同步信号展示给旁边的观众，体验者通过数据手套，按互动情景逻辑，切换菜单，例如，当选择射击情景时，座椅靠背升起，通过数据手套操作虚拟枪支进行射击体验；当进行驾驶体验情景时，系统自动控制操作盘升起，玩家通过数据手套，在虚拟三维场景中，抚摸虚拟操作方向盘，实际则碰到了操作盘进行漫游；当进行到攀岩时，座椅靠背平躺，系统示意体验中躺下，虚拟世界则是一个悬崖三维场景，体验中通过数据手套进行攀岩体验，结合运动平台多自由度运动，让体验中身临其境。
与现有技术相比，本实用新型提出的一种多功能沉浸式VR运动平台装置具有以下有益效果：
(1)体验者可以随时切换站、坐等体验姿势，根据虚拟环境切换姿势，例如虚拟驾驶、虚拟飞翔、虚拟射击、虚拟漫游、虚拟攀岩健身等；体验者不仅仅是观看全息影像，更可以与全息影像进行互动，达到更好的互动展示效果。
(2)可以模拟芳香嗅觉、微风触觉、三维虚拟世界视觉、各种模拟音效听觉等四感仿真系统，让体验中结合平台更具沉浸感。
(3)装置结构合理，体验效果新颖，交互体验更便捷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为多功能沉浸式VR运动平台装置的原理图；
图2为控制系统原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。
一种多功能沉浸式VR运动平台装置，包括控制系统、图形服务器、液晶电视、伺服电机以及运动平台，所述控制系统分别连接VR眼镜、音响系统、气味发生装置和风机，所述控制系统、VR眼镜以及液晶电视均连接图形服务器，所述伺服电机连接运动平台，所述运动平台上安装有靠背角度可调节的座椅和伸缩驾驶盘，所述伸缩驾驶盘位于靠背角度可调节的座椅正前方，所述伺服电机、靠背角度可调节的座椅以及伸缩驾驶盘分别连接控制系统；所述多功能沉浸式VR运动平台装置，还包括数据手套和数据脚套，所述数据手套和数据脚套连接图形服务器；所述运动平台上还设置有护具装置。多功能沉浸式VR运动平台装置的原理如图1所示。
本实施例中在本申请的一种优选实施方式中，所述控制系统包括电脑(数据处理器)和嵌入式控制系统，所述电脑(数据处理器)通过总线通信连接嵌入式控制系统；嵌入式控制系统通过网络通信(EtherCAT)连接伺服电机、VR眼镜、音响系统、气味发生装置和风机；伺服电机、VR眼镜、音响系统、气味发生装置和风机通过齿轮、皮带传动设备连接电动缸；电动缸通过六轴连接六自由度平台。控制系统原理如图2所示。
所述伸缩驾驶盘包括电动伸缩杆和驾驶盘，所述驾驶盘连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接控制系统。采用伸缩驾驶盘，可以根据需要升起，进行驾驶、飞行；也可以智能收缩隐藏。
所述靠背角度可调节的座椅可以市购，使用靠背角度可调节的座椅能够玩家坐着进行游戏，也可以躺着进行飞翔、攀岩健身等，可以结合游戏需要，图形服务器根据玩家互动情景逻辑自动智能切换。
本领域技术人员能够理解如何气味发生装置的结构及其控制，例如可以参考例如CN209028991U、CN207150692U。
本申请多功能沉浸式VR运动平台装置，可以将运动平台置于一房间内，液晶电视安装于体验者面向的墙壁上，使用时，体验者戴上数据手套、数据脚套、护具装置和VR眼镜，并坐于靠背角度可调节的座椅上，观看VR眼镜，液晶电视同步信号展示给旁边的观众，体验者通过数据手套，按互动情景逻辑，切换菜单，例如，当选择射击情景时，座椅靠背升起，通过数据手套操作虚拟枪支进行射击体验；当进行驾驶体验情景时，系统自动控制操作盘升起，玩家通过数据手套，在虚拟三维场景中，抚摸虚拟操作方向盘，实际则碰到了操作盘进行漫游；当进行到攀岩时，座椅靠背平躺，系统示意体验中躺下，虚拟世界则是一个悬崖三维场景，体验中通过数据手套进行攀岩体验，结合运动平台多自由度运动，让体验中身临其境。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (6)
1.一种多功能沉浸式VR运动平台装置，其特征在于，包括控制系统、图形服务器、液晶电视、伺服电机以及运动平台，所述控制系统分别连接VR眼镜、音响系统、气味发生装置和风机，所述控制系统、VR眼镜以及液晶电视均连接图形服务器，所述伺服电机连接运动平台，所述运动平台上安装有靠背角度可调节的座椅和伸缩驾驶盘，所述伸缩驾驶盘位于靠背角度可调节的座椅正前方，所述伺服电机、靠背角度可调节的座椅以及伸缩驾驶盘分别连接控制系统。
2.根据权利要求1所述多功能沉浸式VR运动平台装置，其特征在于，所述多功能沉浸式VR运动平台装置，还包括数据手套和数据脚套，所述数据手套和数据脚套连接图形服务器。
3.根据权利要求1所述多功能沉浸式VR运动平台装置，其特征在于，所述运动平台上还设置有护具装置。
4.根据权利要求1所述多功能沉浸式VR运动平台装置，其特征在于，所述运动平台为六自由度平台。
5.根据权利要求4所述多功能沉浸式VR运动平台装置，其特征在于，所述控制系统包括电脑和嵌入式控制系统，所述电脑通过总线通信连接嵌入式控制系统；嵌入式控制系统通过网络通信连接伺服电机、VR眼镜、音响系统、气味发生装置和风机；所述伺服电机、VR眼镜、音响系统、气味发生装置和风机通过齿轮、皮带传动设备连接电动缸；所述电动缸通过六轴连接六自由度平台。
6.根据权利要求1所述多功能沉浸式VR运动平台装置，其特征在于所述伸缩驾驶盘包括电动伸缩杆和驾驶盘，所述驾驶盘连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921612619.2U CN210845261U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种多功能沉浸式vr运动平台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210845261U true CN210845261U (zh) | 2020-06-26 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921612619.2U Active CN210845261U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种多功能沉浸式vr运动平台装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210845261U (zh) |
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2019
- 2019-09-26 CN CN201921612619.2U patent/CN210845261U/zh active Active
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