CN210845167U - 数字化上肢多功能系列训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数字化上肢多功能系列训练装置，包括竖直设置的框架式固定座，框架式固定座内部的中上方可拆卸的设置有底座需要水平固定使用的上肢训练器模块，框架式固定座的至少一外侧面上可拆卸的设置有底座需要垂直固定使用的上肢训练器模块；底座需要水平固定使用的上肢训练器模块为便携式上肢有氧心肺功能训练器模块或便携可调式上肢推力器模块或肘关节评估与训练器模块，底座需要垂直固定使用的上肢训练器模块为肩关节评估与训练器模块、上肢有氧心肺功能训练器模块、腕关节评估与训练器模块、上肢多关节复合多功能训练器模块、数字化手功能认知知觉评估与训练器模块、拉力评估与训练器模块中的一种或两种或三种，设计紧凑、占地面积小。

Description

数字化上肢多功能系列训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复健身设备领域，具体涉及一种数字化上肢多功能系列训练装置。

背景技术

随着社会的发展，医疗水平提高、寿命延长，人口老龄化问题越来越突显，由于老龄化问题的出现和老年人身体机能退化，导致了老年人疾病发生率提高，其中有：认知功能退化引发的老年痴呆症、平衡协调感缺失造成的摔伤、骨质疏松引发的骨折，这些情况严重影响老年人的社交功能、降低了老年人的生活质量，日常生活活动无法独立。另外由于生活水平的提高，老年人基础疾病发病概率提高(包括高血压、糖尿病、高血脂、冠心病)诱发脑卒中，使老年人的上肢动作缺损，功能损伤，半侧肢体偏瘫的现象越来越多。因此，提供一套能够对老年人上肢进行训练的装置就显得尤为重要，而现有的成套对老年人进行上肢训练的装置均是单独固定使用，其占地面积较大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一套数字化上肢多功能系列训练装置，该装置包含多个可以对上肢不同部位进行锻炼的训练器模块，其均可以根据需要在同一个框架式固定座上进行安装使用，设计紧凑，占地面积小。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述技术目的：

本实用新型所提供的数字化上肢多功能系列训练装置，包括竖直设置的框架式固定座，框架式固定座内部的中上方可拆卸的设置有底座需要水平固定使用的上肢训练器模块，框架式固定座的至少一外侧面上可拆卸的设置有底座需要垂直固定使用的上肢训练器模块；底座需要水平固定使用的上肢训练器模块为便携式上肢有氧心肺功能训练器模块或便携可调式上肢推力器模块或肘关节评估与训练器模块，底座需要垂直固定使用的上肢训练器模块为肩关节评估与训练器模块、上肢有氧心肺功能训练器模块、腕关节评估与训练器模块、上肢多关节复合多功能训练器模块、数字化手功能认知知觉评估与训练器模块、拉力评估与训练器模块中的一种或两种或三种。

其中，肩关节评估与训练器模块、上肢有氧心肺功能训练器模块、腕关节评估与训练器模块、上肢多关节复合功能训练器模块、肘关节评估与训练器模块和便携式上肢有氧心肺功能训练器模块均包括固定架、控制器、显示器、锻炼手柄和调节器，显示器、调节器和控制器均固定设置在固定架上，控制器包括控制器外壳以及位于控制器外壳内部的控制板、电动夹爪、电源和转轴，电动夹爪的夹爪内部设置有压力传感器，转轴两端均通过轴承固定在控制器外壳上且其夹持在电动夹爪中，锻炼手柄固定设置在转轴上，显示器、电动夹爪、压力传感器均同时与电源和控制板电连接，控制板与电源电连接，调节器与控制板连接。

具体地，肩关节评估与训练器模块中锻炼手柄设置有一个，转轴一端穿出控制器外壳与锻炼手柄连接，锻炼手柄通过一与锻炼手柄垂直的固定轴固定在转轴的端部，转轴、固定轴和锻炼手柄呈Z型结构，转轴为前后水平设置状态。

具体地，上肢有氧心肺功能训练器模块中锻炼手柄对称设置有两个，转轴的两端均穿出控制器外壳分别与一锻炼手柄连接，锻炼手柄通过一与锻炼手柄垂直的固定轴固定在转轴端部，转轴、固定轴和锻炼手柄呈Z型结构，转轴为左右水平设置状态。

具体地，腕关节评估与训练器模块中锻炼手柄设置有一个，转轴的一端穿出控制器外壳与锻炼手柄连接，锻炼手柄为一方便握持的旋钮开关结构，旋钮开关的中间固定在转轴上，转轴为前后水平设置状态。

具体地，上肢多关节复合功能训练器模块中锻炼手柄设置有两个，转轴的一端穿出控制器外壳与锻炼手柄连接，两个锻炼手柄分别固定在同一固定轴的两端，固定轴的中间部位固定在转轴上，转轴为前后水平设置状态。

具体地，肘关节评估与训练器模块中锻炼手柄设置有一个，控制器水平固定在框架式固定座内部的中间位置，转轴的一端穿出控制器外壳与锻炼手柄连接，锻炼手柄通过一与锻炼手柄垂直的固定轴固定在转轴端部，转轴、固定轴和锻炼手柄呈Z型结构，转轴为竖直设置状态。

具体地，数字化手功能认知知觉评估与训练器模块包括控制柜、显示灯和控制器面板，控制柜通过程序控制显示灯亮灯灭规则、亮灭速度以及亮灭个数。

具体地，拉力评估与训练器模块包括一竖直固定设置的固定板，固定板的两侧各设置有一套控制装置，控制装置包括控制板、电动夹爪、电源和转轴，电动夹爪的内部设置有压力传感器，转轴的一端通过轴承固定在固定板上且被电动夹爪夹持，每套控制装置还包括一个能够带动转轴复位的回转装置，固定板的上下两端各固定设置有一个定滑轮，固定板外侧边沿上沿固定板轴向设置有滑轨，滑轨上设置有升降滑块，升降滑块上设置有两个转动器，转动器分别位于固定板的两侧，每套拉力装置包括两根张紧绳，其中一根张紧绳的一端缠绕固定在转轴上，另一端固定在回转装置上用于带动转轴复位，另一根张紧绳的一端缠绕固定在转轴上，另一端依次绕过其中的一个定滑轮和位于固定板另一侧的转动器且其端部设置有拉手，两根张紧绳在转轴上的缠绕方向相反。

具体地，便携可调式上肢推力器模块包括基座和倾斜设置在基座上的轨道，轨道上设置有可沿着轨道滑动的移动块，移动块两侧设置有手柄，轨道的上下两端分别设置有阻止移动块脱离轨道的限位块，移动块上表面设置有重物，轨道上端设置有光电开关，光电开关设置在轨道内部的中间，轨道的一侧面设置有通孔，光电开关位于通孔内，移动块上移时，移动块阻挡光电开关的光电信号，光电开关与控制器连接，显示器内的控制器通过分析后进行计数并通过显示器显示出来。

本实用新型所提供的数字化上肢多功能系列训练装置，该装置包括多个可以对上肢不同部位进行锻炼的训练器模块，且各训练器模块根据水平或者垂直的安装方式需要均可安装在一个框架式固定座上进行训练使用，使用者根据需要进行拆卸安装即可，设计紧凑、占地面积小，尤其适合医院、家庭等地方使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为肩关节评估与训练器模块结构示意图；

图3为肩关节评估与训练器模块的原理结构示意图；

图4为上肢有氧心肺功能训练器模块结构示意图；

图5为腕关节评估与训练器模块结构示意图；

图6为上肢多关节复合多功能训练器模块结构示意图；

图7为肘关节评估与训练器模块结构示意图；

图8为便携式上肢有氧心肺功能训练模块结构示意图；

图9为数字化手功能认知知觉评估与训练器模块结构示意图；

图10为拉力评估与训练器模块结构示意图；

图11为拉力评估与训练器模块侧视结构示意图；

图12为拉力评估与训练器模块图10中A部的放大结构示意图；

图13为便携可调式上肢推力器模块结构示意图；

图中1固定架、2控制器、4锻炼手柄、5调节器、6控制柜、7显示灯、8控制器面板、9定滑轮、10转动器、12基座、13轨道、14移动块、15重物、16光电开关、 18前支撑、19储料架、21控制器外壳、22控制板、23电动夹爪、24电源、25转轴、26压力传感器、101固定座、102夹板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种数字化上肢多功能系列训练装置，包括竖直设置的框架式固定座，框架式固定座内部的中上方可拆卸的设置有底座需要水平固定使用的上肢训练器模块，框架式固定座的至少一外侧面上可拆卸的设置有底座需要垂直固定使用的上肢训练器模块；底座需要水平固定使用的上肢训练器模块为便携式上肢有氧心肺功能训练器模块或便携可调式上肢推力器模块或肘关节评估与训练器模块，底座需要垂直固定使用的上肢训练器模块为肩关节评估与训练器模块、上肢有氧心肺功能训练器模块、腕关节评估与训练器模块、上肢多关节复合多功能训练器模块、数字化手功能认知知觉评估与训练器模块、拉力评估与训练器模块中的一种或两种或三种。

如图2-8所示，肩关节评估与训练器模块、上肢有氧心肺功能训练器模块、腕关节评估与训练器模块、上肢多关节复合功能训练器模块、肘关节评估和训练器模块和便携式上肢有氧心肺功能训练器模块均包括固定架1、控制器2、显示器、锻炼手柄4和调节器5，显示器、调节器5和控制器2均固定设置在固定架1上，控制器2包括控制器外壳21以及位于控制器外壳21内部的控制板22、电动夹爪23、电源24和转轴25，电动夹爪23的夹爪内部设置有压力传感器26，转轴25两端均通过轴承固定在控制器外壳21上且其夹持在电动夹爪23中，锻炼手柄4固定设置在转轴25上，显示器、电动夹爪23、压力传感器26均同时与电源24和控制板22电连接，控制板22与电源24电连接，调动调节器5，调节器5将信号传送给控制板22，控制板22控制电动夹爪23夹紧转轴25为转轴25提供不同的转动的阻力，锻炼手柄4带动转轴25克服阻力转动，压力传感器26及时的将压力信号反馈给控制板22并通过显示器显示反馈出来。调节器 5为简单的采用旋钮开关的形式，另外，也可以在转轴25上固定设置关节活动度角度盘，关节活动度角度盘穿设固定在转轴25上，且位于控制器外壳21的外部，转轴25转动时，关节活动度角度盘一起转动，锻炼者可以根据关节活动度角度盘判断转轴扭转程度，也即训练强度。

如图2所示，肩关节评估与训练器模块中锻炼手柄4设置有一个，显示器固定设置在控制器外壳21的上端，调节器5固定设置在控制器外壳21的下方，转轴25一端穿出控制器外壳21与锻炼手柄4连接，锻炼手柄4通过一与锻炼手柄4垂直的固定轴固定在转轴25的端部，转轴25、固定轴和锻炼手柄呈类似的Z型结构，转轴25为前后水平设置状态，使用者单手手持锻炼手柄4转动实现锻炼目的，该模块能够有效增加肩关节活动度且强化肩部肌群。

如图4所示，上肢有氧心肺功能训练器模块中锻炼手柄4对称设置有两个，显示器和调节器5均固定设置在控制器外壳21的上方，转轴25的两端均穿出控制器外壳21 分别与一锻炼手柄4连接，锻炼手柄4通过一与锻炼手柄4垂直的固定轴固定在转轴25 端部，转轴25、固定轴和锻炼手柄4呈类似的Z型结构，转轴25为左右水平设置状态，使用者双手分别手持锻炼手柄4同时转动实现锻炼目的，该模块能够有效增加上肢关节活动度，强化上肢肌群与心肺功能。

如图5所示，腕关节评估与训练器模块中锻炼手柄设置有一个，显示器和调节器5分别固定设置在控制器外壳21的上下位置，转轴25的一端穿出控制器外壳21与锻炼手柄4连接，锻炼手柄4为一方便握持的旋钮开关的结构，旋钮开关的中间固定在转轴 25上，转轴25为前后水平设置状态，使用者单手手持锻炼手柄4进行旋钮锻炼，该模块能够有效增加腕关节活动度。

如图6所示，上肢多关节复合功能训练器模块中锻炼手柄设置有两个，显示器和调节器5分别固定设置在控制器外壳21的上下位置，转轴25的一端穿出控制器外壳21 与锻炼手柄4连接，两个锻炼手柄4分别固定在同一固定轴的两端，固定轴的中间部位固定在转轴25上，固定轴可呈V型或U型结构，转轴25为前后水平设置状态，使用者双手分别手持锻炼手柄4同时转动实现锻炼目的。

如图7所示，肘关节评估与训练器模块中锻炼手柄设置有一个，控制器5水平固定在框架式固定座内部的中间位置，其高度以方便锻炼者操作设置即可，具体地固定方式为可通过横梁支架的形式进行固定即可。显示器和调节器5分别固定设置在控制器外壳 21的前后两端，转轴25的一端穿出控制器外壳21与锻炼手柄4连接，锻炼手柄4通过一与锻炼手柄4垂直的固定轴固定在转轴25端部，转轴25、固定轴和锻炼手柄4呈类似的Z型结构，转轴25为竖直设置状态，使用者单手手持锻炼手柄4转动实现锻炼目的，该模块能够有效改善肘关节活动度、强化肘部肌群。

如图8所示，便携式上肢有氧心肺功能训练器模块其结构和原理与图4所示上肢有氧心肺功能训练器模块相同，其不同之处在于，图4中的上肢有氧心肺功能训练器模块垂直固定在框架式固定座的侧面上，而本模块可以水平固定在框架式固定座的内部中间位置，为了方便锻炼操作，固定架1可设置为前高后低的形式，使控制器处于倾斜状态，使用者双手同时手持两个锻炼手柄4进行锻炼即可，该模块有效增加上肢关节活动度、强化上肢肌群与心肺功能。

如图9所示，数字化手功能认知知觉评估与训练器模块包括控制柜6、显示灯7和控制器面板8，控制柜6通过程序控制显示灯7亮灯灭规则、亮灭速度以及亮灭个数等不同模式对对使用者进行逻辑训练、运算训练、记忆训练、手部精细动作训练等。

如图10所示，拉力评估与训练器模块包括一竖直固定设置的固定板，固定板的两侧各设置有一套控制装置，控制装置包括控制板、电动夹爪23、电源24、转轴25、显示器和调节器，电动夹爪23的内部设置有压力传感器，转轴25的一端通过轴承固定在固定板上且被电动夹爪23夹持，显示器、电动夹爪23、压力传感器均同时与电源24 和控制板电连接，控制板与电源24电连接，调动调节器，调节器将信号传送给控制板 22，控制板22控制电动夹爪23夹紧转轴25为转轴25提供不同的转动的阻力，两套控制装置可以共用同一个调节器和显示器，也可以各自分别使用，其具体的原理和肩关节评估与训练器模块等相同。每套控制装置还包括一个能够带动转轴25复位的回转装置，固定板的上下两端各固定设置有一个定滑轮9，固定板外侧边沿上沿固定板轴向设置有滑轨，滑轨上设置有升降滑块，升降滑块上设置有两个转动器10，转动器10分别位于固定板的两侧，每套拉力装置包括两根张紧绳，其中一根张紧绳的一端缠绕固定在转轴 25上，另一端固定在回转装置上用于带动转轴25复位，另一根张紧绳的一端缠绕固定在转轴25上，另一端依次绕过下端的定滑轮9和位于固定板另一侧的转动器10且其端部设置有拉手，两根张紧绳在转轴上的缠绕方向相反；同样的另一套拉力装置也包括两根张紧绳，其中一根张紧绳的一端缠绕固定在转轴上，另一端固定在回转装置上用于带动转轴复位，另一根张紧绳的一端缠绕固定在转轴上，另一端依次绕过上端的定滑轮和另一侧的转动器且其端部同样设置有拉手，训练者克服电动夹爪的夹持阻力进行训练，训练者释放张紧绳时，回转装置通过另一根张紧绳带动转轴复位(也即拉手复位)。

如图11所示，回转装置包括一个空心外壳，空心外壳内设置有弹簧和滑块，弹簧的一端固定在外壳上，另一端固定在滑块上，用于带动转轴复位的张紧绳固定在滑块上，转轴转动时(即训练者拉动拉手时)，弹簧被拉伸，训练者松开拉手时，弹簧带动滑块进而通过张紧绳带动转轴复位，转轴带动拉手复位。

如图12所示，转动器10包括通过固定座101可左右转动的固定在升降滑块上的转轴以及两个竖直设置的夹板102，两个夹板102之间设置有转轮，两个转轮呈上下设置，张紧绳绕过定滑轮后穿过两个转轮之间，两个夹板均固定设置在转轴上，因此，转轮可通过夹板绕转轴转动，使得训练者可以在各个方向进行训练。

如图13所示，便携可调式上肢推力器模块包括基座12和倾斜设置在基座12上的轨道13，轨道13上设置有可沿着轨道13滑动的移动块14，移动块14两侧设置有手柄，轨道13的上下两端分别设置有阻止移动块14脱离轨道13的限位块，移动块14上表面设置有重物15固定孔，轨道13上端设置有光电开关，光电开关设置在轨道13内部的中间，轨道13的一侧面设置有通孔，光电开关16位于通孔内，移动块14上移时，移动块14阻挡光电开关16的光电信号，光电开关16与控制器连接，显示器内的控制器通过分析后进行计数并通过显示器显示出来。

本实施例中，我们进一步地将轨道13的倾斜角度设置为可调节的方式，具体地，轨道13分别通过前支撑18和后支撑固定在基座12上，前支撑18为可伸缩的伸缩杆，可伸缩的伸缩杆包括两部分，即杆体和壳体，杆体插入到壳体内且通过螺钉固定，杆体和壳体的另一端分别铰接在基座12和轨道13上，后支撑为一绕轴，通过前支撑18的伸缩即可实现轨道13倾斜角度的变化。进一步地，我们还可以在基座12上设置一个储料架19，暂时不用的重物15可放置在储料架19中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，包括竖直设置的框架式固定座，框架式固定座内部的中上方可拆卸的设置有底座需要水平固定使用的上肢训练器模块，框架式固定座的至少一外侧面上可拆卸的设置有底座需要垂直固定使用的上肢训练器模块；底座需要水平固定使用的上肢训练器模块为便携式上肢有氧心肺功能训练器模块或便携可调式上肢推力器模块或肘关节评估与训练器模块，底座需要垂直固定使用的上肢训练器模块为肩关节评估与训练器模块、上肢有氧心肺功能训练器模块、腕关节评估与训练器模块、上肢多关节复合多功能训练器模块、数字化手功能认知知觉评估与训练器模块、拉力评估与训练器模块中的一种或两种或三种。

2.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，肩关节评估与训练器模块、上肢有氧心肺功能训练器模块、腕关节评估与训练器模块、上肢多关节复合功能训练器模块、肘关节评估与训练器模块和便携式上肢有氧心肺功能训练器模块均包括固定架(1)、控制器(2)、显示器、锻炼手柄(4)和调节器(5)，显示器、调节器(5)和控制器(2)均设置在固定架(1)上，控制器(2)包括控制器外壳(21)以及位于控制器外壳(21)内部的控制板(22)、电动夹爪(23)、电源(24)和转轴(25)，电动夹爪(23)的夹爪内部设置有压力传感器(26)，转轴(25)两端均通过轴承固定在控制器外壳(21)上且其夹持在电动夹爪(23)中，锻炼手柄(4)设置在转轴(25)上，显示器、电动夹爪(23)、压力传感器(26)均同时与电源(24)和控制板(22)电连接，控制板(22)与电源(24)电连接，调节器(5)与控制板(22)连接。

3.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，肩关节评估与训练器模块中锻炼手柄设置有一个，转轴(25)一端穿出控制器外壳(21)与锻炼手柄(4)连接，锻炼手柄(4)通过一与锻炼手柄垂直的固定轴固定在转轴(25)的端部，转轴(25)、固定轴和锻炼手柄(4)呈Z型结构，转轴(25)为前后水平设置状态。

4.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，上肢有氧心肺功能训练器模块中锻炼手柄(4)对称设置有两个，转轴(25)的两端均穿出控制器外壳(21)分别与一锻炼手柄(4)连接，锻炼手柄(4)通过一与锻炼手柄垂直的固定轴固定在转轴端部，转轴(25)、固定轴和锻炼手柄(4)呈Z型结构，转轴(25)为左右水平设置状态。

5.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，腕关节评估与训练器模块中锻炼手柄设置有一个，转轴(25)的一端穿出控制器外壳(21)与锻炼手柄(4)连接，锻炼手柄(4)为一方便握持的旋钮开关结构，旋钮开关的中间固定在转轴上，转轴为前后水平设置状态。

6.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，上肢多关节复合功能训练器模块中锻炼手柄(4)设置有两个，转轴(25)的一端穿出控制器外壳(21)与锻炼手柄(4)连接，两个锻炼手柄(4)分别固定在同一固定轴的两端，固定轴的中间部位固定在转轴(25)上，转轴(25)为前后水平设置状态。

7.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，肘关节评估与训练器模块中锻炼手柄(4)设置有一个，控制器水平固定在框架式固定座内部的中间位置，转轴(25)的一端穿出控制器外壳(21)与锻炼手柄(4)连接，锻炼手柄(4)通过一与锻炼手柄垂直的固定轴固定在转轴(25)端部，转轴(25)、固定轴和锻炼手柄(4)呈Z型结构，转轴(25)为竖直设置状态。

8.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，数字化手功能认知知觉评估与训练器模块包括控制柜(6)、显示灯(7)和控制器面板(8)，控制柜(6)通过程序控制显示灯(7)亮灯灭规则、亮灭速度以及亮灭个数。

9.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，拉力评估与训练器模块包括一竖直固定设置的固定板，固定板的两侧各设置有一套控制装置，控制装置包括控制板、电动夹爪(23)、电源、转轴(25)、显示器和调节器，电动夹爪(23)的内部设置有压力传感器，转轴(25)的一端通过轴承固定在固定板上且被电动夹爪夹持，显示器、电动夹爪(23)、压力传感器均同时与电源(24)和控制板电连接，控制板与电源(24)电连接，调动调节器，调节器将信号传送给控制板，每套控制装置还包括一个能够带动转轴复位的回转装置，固定板的上下两端各固定设置有一个定滑轮(9)，固定板外侧边沿上沿固定板轴向设置有滑轨，滑轨上设置有升降滑块，升降滑块上设置有两个转动器(10)，转动器(10)分别位于固定板的两侧，每套拉力装置包括两根张紧绳，其中一根张紧绳的一端缠绕固定在转轴上，另一端固定在回转装置上用于带动转轴复位，另一根张紧绳的一端缠绕固定在转轴上，另一端依次绕过其中的一个定滑轮和位于固定板另一侧的转动器且其端部设置有拉手，两根张紧绳在转轴上的缠绕方向相反。

10.根据权利要求1所述的数字化上肢多功能系列训练装置，其特征在于，便携可调式上肢推力器模块包括基座(12)和倾斜设置在基座(12)上的轨道(13)，轨道(13) 上设置有可沿着轨道(13)滑动的移动块(14)，移动块(14)两侧设置有手柄，轨道(13)的上下两端分别设置有阻止移动块(14)脱离轨道(13)的限位块，移动块(14)上表面设置有重物(15)，轨道(13)上端设置有光电开关，光电开关设置在轨道(13)内部的中间，轨道(13)的一侧面设置有通孔，光电开关(16)位于通孔内，移动块(14)上移时，移动块(14)阻挡光电开关(16)的光电信号，光电开关(16)与控制器连接，显示器内的控制器通过分析后进行计数并通过显示器显示出来。

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