CN210840363U - 一种电网缺相保护电路及电机驱动器 - Google Patents

Abstract

一种电网缺相保护电路及电机驱动器，涉及电机驱动器技术领域，包括壳体，所述壳体底部设置有底座，所述底座顶部开设有凹槽，所述壳体底部设置在所述凹槽内，所述壳体在所述凹槽内上下滑动，所述壳体底面两侧均可拆卸设置有若干个伸缩杆一，所述伸缩杆一底部固定设置在所述凹槽内底面，每个所述伸缩杆一上均套设有压缩弹簧，所述壳体底面固定设置有弹簧检测机构，所述弹簧检测机构设置在所述凹槽内。本实用新型解决了弹簧使用一段时间后，弹性系数减小，减震效果降低，传统的电机驱动器内未安装有弹簧系数检测机构，工作人员不知道何时更换弹簧最佳的问题。

Description

一种电网缺相保护电路及电机驱动器

技术领域

本实用新型属于电机驱动器技术领域，特别涉及一种电网缺相保护电路及电机驱动器。

背景技术

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

申请号201721883154.5公开了一种防护效果好的步进电机驱动器，该实用新型通过蜂鸣报警器和温湿度感应器的设置，当温湿度感应器感应到温湿度不适合当前驱动器作业时,蜂鸣报警器会发出报警,通过水玻璃层的设置，可以有效的防止火灾,通过静电消除棒的设置,可以消除设备中的静电,避免因静电引发的静电危害,通过固定脚垫的设置,起到了很好的稳定和防滑的作用,通过弹簧的设置,起到了很好的减震作用；该实用新型在底座内通过螺杆安装弹簧，但弹簧使用一段时间后，弹性系数减小，减震效果降低，电机驱动器内未安装有弹簧系数检测机构，工作人员不知道何时更换弹簧最佳。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种电网缺相保护电路及电机驱动器，具体技术方案如下：

一种电机驱动器，包括壳体，所述壳体底部设置有底座，所述底座顶部开设有凹槽，所述壳体底部设置在所述凹槽内，所述壳体在所述凹槽内上下滑动，所述壳体底面两侧均可拆卸设置有若干个伸缩杆一，所述伸缩杆一底部固定设置在所述凹槽内底面，每个所述伸缩杆一上均套设有压缩弹簧，所述壳体底面固定设置有弹簧检测机构，所述弹簧检测机构设置在所述凹槽内；

所述弹簧检测机构包括上固定板，所述上固定板固定设置在所述壳体底面，所述上固定板底面两侧通过伸缩杆二固定连接有下固定板，所述下固定板内部中空，所述下固定板内左侧固定设置有左导电杆，所述下固定板内右侧固定设置有右导电杆，所述左导电杆和所述右导电杆间滑动设置有T形导电杆，所述T形导电杆贯穿所述下固定板并与所述上固定板固定连接，所述右导电杆通过导线依次连接电源、报警器、断路感应器、断路控制器和左导电杆，所述底座正面设置有开关门。

进一步地，所述壳体两侧下端分别开设有滑槽，两个所述滑槽内均设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合，两个所述滑块均与所述底座固定连接。

进一步地，所述伸缩杆一顶部插设在插槽内，所述插槽开设在所述壳体底面，所述底座底面开设有若干螺钉槽，每个所述螺钉槽内均设置有螺钉，所述螺钉与所述底座螺纹配合，所述伸缩杆一顶部通过旋紧所述螺钉固定卡在所述插槽内。

进一步地，所述开关门通过铰链与所述底座转动连接，所述开关门正面右侧固定设置有把手，所述把手上设置有防滑螺纹。

进一步地，所述报警器固定设置在所述壳体顶面左侧。

进一步地，所述壳体正面设置有接口端，所述接口端一侧设置有指示灯，所述指示灯设置在所述壳体正面。

进一步地，所述壳体内设置有温度感应器，所述温度感应器与温度控制器电连接，所述壳体设置有安装孔，所述安装孔内设置有散热扇，所述安装孔顶部设置有防尘网。

进一步地，所述电机驱动器与电池电连接，所述电机驱动器包括控制器和逆变器，所述电机驱动器控制所述电机工作。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的弹簧检测机构用于检测弹簧的弹簧系数的变化，检查该压缩弹簧能否继续使用，当超过压缩弹簧的正常使用范围外，此时T形导电杆向下运动从左导电杆和右导电杆间滑脱，此时整个电路断开，断路控制器控制报警器报警，工作人员从报警讯号中可以知道此时压缩弹簧需要更换，更换及时。

2、通过设置的螺钉等结构，旋松螺钉，伸缩杆一从插槽内拔出，此时进而对压缩弹簧进行更换，当更换完成后，旋紧螺钉将伸缩杆一顶部固定卡在插槽内，便于对压缩弹簧进行更换安装。

3、通过设置有把手，方便人们打开开关门，同时在把手上设置有防滑螺纹，增加人手与把手间的手握摩擦力，方便人们握住把手。

4、通过设置有温度感应器等结构，温度感应器感应壳体内的温度过高时，将信号传输给温度控制器，温度控制器控制散热扇进行工作，对壳体内进行散热，保证了电机驱动器的正常工作。

5、设置的防尘网具有防尘的作用，防止灰尘进入壳体内，影响电机驱动器的正常工作。

附图说明

图1示出了本实用新型的一种电网缺相保护电路及电机驱动器剖视图；

图2示出了本实用新型的主视图；

图3示出了本实用新型的俯视图；

图4示出了图1所示的A处放大结构示意图；

图5示出了图1所示的B处放大结构示意图；

图6示出了本实用新型的电机驱动器原理示意图；

图中所示：1、报警器，2、壳体，3、接口端，4、底座，5、铰链，6、开关门，7、把手，8、螺钉槽，9、指示灯，10、温度感应器，11、滑槽，12、滑块，13、防尘网，14、散热扇，15、凹槽，16、下固定板，17、左导电杆，18、上固定板，19、T形导电杆，20、伸缩杆二，21、右导电杆，22、导线，23、插槽，24、压缩弹簧，25、伸缩杆一，26、螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，一种电机驱动器，包括壳体2，壳体2正面设置有接口端3，接口端3一侧设置有指示灯9，指示灯9设置在壳体2正面，壳体2底部设置有底座4，底座4顶部开设有凹槽15，壳体2底部设置在凹槽15内，壳体2在凹槽15内上下滑动，壳体2底面两侧均可拆卸设置有若干个伸缩杆一25，伸缩杆一25底部固定设置在凹槽15内底面，每个伸缩杆一25上均套设有压缩弹簧24，壳体2底面固定设置有弹簧检测机构，弹簧检测机构设置在凹槽15内，设置的弹簧检测机构用于检测弹簧的弹簧系数的变化，检查该压缩弹簧24能否继续使用；

弹簧检测机构包括上固定板18，上固定板18固定设置在壳体2底面，上固定板18底面两侧通过伸缩杆二20固定连接有下固定板16，下固定板16内部中空，下固定板16内左侧固定设置有左导电杆17，下固定板16内右侧固定设置有右导电杆21，左导电杆17和右导电杆21间滑动设置有T形导电杆19，T形导电杆19贯穿下固定板16并与上固定板18固定连接，右导电杆21通过导线22依次连接电源、报警器1、断路感应器、断路控制器和左导电杆17，报警器1固定设置在壳体2顶面左侧，底座4正面设置有开关门6，设置的开关门6，用于打开开关门6对伸缩杆一25进行拆卸，对压缩弹簧24进行更换；

当压缩弹簧24在正常使用范围内时，壳体2在凹槽15内上下振动滑动，此时T形导电杆19两端均与左导电杆17和右导电杆21相接触，形成一个闭合电路，当压缩弹簧24的弹力系数继续变少，超过压缩弹簧24的正常使用范围外，壳体2在凹槽15振动向下移动的距离过大，此时T形导电杆19向下运动从左导电杆17和右导电杆21间滑脱，此时整个电路断开，断路感应器接受到电路断开的信号，断路感应器将信号传送给断路控制器，断路控制器控制报警器1报警，工作人员从报警讯号中可以知道此时的压缩弹簧24需要更换。

作为上述技术方案的改进，壳体2两侧下端分别开设有滑槽11，两个滑槽11内均设置有滑块12，滑块12与滑槽11滑动配合，两个滑块12均与底座4固定连接。设置的滑块12和滑槽11使得壳体2在凹槽内稳定上下移动。

作为上述技术方案的改进，伸缩杆一25顶部插设在插槽23内，插槽23开设在壳体2底面，底座4底面开设有若干螺钉槽8，每个螺钉槽8内均设置有螺钉26，螺钉26与底座4螺纹配合，伸缩杆一25顶部通过旋紧螺钉26固定卡在插槽23内。当需要更换压缩弹簧24时，旋松螺钉26，伸缩杆一25从插槽23内拔出，此时打开开关门6便可将伸缩杆一25取出，进而对压缩弹簧24进行更换，当更换完成后，旋紧螺钉26将伸缩杆一顶部固定卡在插槽13内，完成伸缩杆一25的安装。

作为上述技术方案的改进，开关门6通过铰链5与底座4转动连接，开关门6正面右侧固定设置有把手7，把手7上设置有防滑螺纹。通过设置有把手7，方便人们打开开关门6，同时在把手7上设置有防滑螺纹，增加人手与把手间的手握摩擦力，方便人们握住把手7。

作为上述技术方案的改进，壳体2内设置有温度感应器10，温度感应器10与温度控制器电连接，壳体2设置有安装孔，安装孔内设置有散热扇14，安装孔顶部设置有防尘网13。温度感应器10感应壳体2内的温度过高时，将信号传输给温度控制器，温度控制器控制散热扇14进行工作，对壳体2内进行散热，设置的防尘网13具有防尘的作用，防止灰尘进入壳体2内，影响电机驱动器的正常工作。

如图6所示，作为上述技术方案的改进，电机驱动器与电池电连接，电机驱动器包括控制器和逆变器，电机驱动器控制电机工作。其中的控制器通过电机顺时针转动，逆变器控制电机做逆时针转动，进而控制工作时的移动方向和速率。

使用时，当压缩弹簧24在正常使用范围内时，壳体2在凹槽15内上下振动滑动，此时T形导电杆19两端均与左导电杆17和右导电杆21相接触，形成一个闭合电路，当压缩弹簧24的弹力系数继续变少，超过压缩弹簧24的正常使用范围外，壳体2在凹槽15振动向下移动的距离过大，此时T形导电杆19向下运动从左导电杆17和右导电杆21间滑脱，此时整个电路断开，断路感应器接受到电路断开的信号，断路感应器将信号传送给断路控制器，断路控制器控制报警器1报警，工作人员从报警讯号中可以知道此时的压缩弹簧24需要更换；当需要更换压缩弹簧24时，旋松螺钉26，伸缩杆一25从插槽23内拔出，此时打开开关门6便可将伸缩杆一25取出，进而对压缩弹簧24进行更换，当更换完成后，旋紧螺钉26将伸缩杆一顶部固定卡在插槽13内；

通过设置有把手7，方便人们打开开关门6，同时在把手7上设置有防滑螺纹，增加人手与把手间的手握摩擦力，方便人们握住把手7；温度感应器10感应壳体2内的温度过高时，将信号传输给温度控制器，温度控制器控制散热扇14进行工作，对壳体2内进行散热；设置的防尘网13具有防尘的作用，防止灰尘进入壳体2内，影响电机驱动器的正常工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机驱动器，包括壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）底部设置有底座（4），所述底座（4）顶部开设有凹槽（15），所述壳体（2）底部设置在所述凹槽（15）内，所述壳体（2）在所述凹槽（15）内上下滑动，所述壳体（2）底面两侧均可拆卸设置有若干个伸缩杆一（25），所述伸缩杆一（25）底部固定设置在所述凹槽（15）内底面，每个所述伸缩杆一（25）上均套设有压缩弹簧（24），所述壳体（2）底面固定设置有弹簧检测机构，所述弹簧检测机构设置在所述凹槽（15）内；

所述弹簧检测机构包括上固定板（18），所述上固定板（18）固定设置在所述壳体（2）底面，所述上固定板（18）底面两侧通过伸缩杆二（20）固定连接有下固定板（16），所述下固定板（16）内部中空，所述下固定板（16）内左侧固定设置有左导电杆（17），所述下固定板（16）内右侧固定设置有右导电杆（21），所述左导电杆（17）和所述右导电杆（21）间滑动设置有T形导电杆（19），所述T形导电杆（19）贯穿所述下固定板（16）并与所述上固定板（18）固定连接，所述右导电杆（21）通过导线（22）依次连接电源、报警器（1）、断路感应器、断路控制器和左导电杆（17），所述底座（4）正面设置有开关门（6）。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于：所述壳体（2）两侧下端分别开设有滑槽（11），两个所述滑槽（11）内均设置有滑块（12），所述滑块（12）与所述滑槽（11）滑动配合，两个所述滑块（12）均与所述底座（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动器，其特征在于：所述伸缩杆一（25）顶部插设在插槽（23）内，所述插槽（23）开设在所述壳体（2）底面，所述底座（4）底面开设有若干螺钉槽（8），每个所述螺钉槽（8）内均设置有螺钉（26），所述螺钉（26）与所述底座（4）螺纹配合，所述伸缩杆一（25）顶部通过旋紧所述螺钉（26）固定卡在所述插槽（23）内。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于：所述开关门（6）通过铰链（5）与所述底座（4）转动连接，所述开关门（6）正面右侧固定设置有把手（7），所述把手（7）上设置有防滑螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于：所述报警器（1）固定设置在所述壳体（2）顶面左侧。

6.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于：所述壳体（2）正面设置有接口端（3），所述接口端（3）一侧设置有指示灯（9），所述指示灯（9）设置在所述壳体（2）正面。

7.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于：所述壳体（2）内设置有温度感应器（10），所述温度感应器（10）与温度控制器电连接，所述壳体（2）设置有安装孔，所述安装孔内设置有散热扇（14），所述安装孔顶部设置有防尘网（13）。

8.一种电网缺相保护电路，其特征在于，包括权利要求书1-7中任意一项所述的电机驱动器，所述电机驱动器与电池电连接，所述电机驱动器包括控制器和逆变器，所述电机驱动器控制所述电机工作。

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