CN210835435U - 一种安装有双目摄像头的vr眼镜盒子 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，包括：盒体、隔板、透镜固定架和透镜，所述盒体前端外侧安装有双目摄像头，所述盒体前端内侧可固定侧向放置手机，所述透镜固定架横向安装在所述盒体内部的后端，所述透镜对称固定于所述透镜固定架上，所述隔板垂直于所述透镜固定架固定于所述盒体内部，且透镜分布于所述隔板的两端。本实用新型的VR眼镜盒子通过双目摄像头以及被隔板分割的透镜双重作用，使得观察者在观看VR场景的同时获得外部现实世界的画面数据,可以与外部现实世界互动，并且利用了观察者现有的手机降低了成本。

Description

一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子

技术领域

本实用新型属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种安装有双目摄像头的VR 眼镜盒子。

背景技术

双目摄像头是一种安装有两个镜头的摄像电路模块，两个镜头间隔约人眼的距离分别拍摄两个画面，通过USB数据线输出。该摄像头符合UVC协议标准(USB Video Class,是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准)，画面数据可输出到电脑、手机中。

VR是英文Virtual Reality的简称，即虚拟现实，是一种可以创建和体验虚拟世界的技术，它利用计算机(或手机)生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。VR技术衍生出了VR眼镜盒子，目前为已知的一种基于Google Cardboard 原型制造的设备，意在将智能手机变成一个虚拟现实的计算器和头戴式显示器，给用户提供虚拟实境体验。

传统的Google Cardboard类型的VR眼镜盒子，观察者可以通过透镜观看在手机屏幕上显示的虚拟物体，但是观察者在观看VR场景的同时无法获知外部现实世界的画面信息，无法与外部现实世界互动。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，在VR眼镜盒子前侧安装一个双目摄像头，拍摄前方的外部现实世界图像，并通过数据线把画面数据传输到手机内，提供给手机内的VR相关的APP使用。该类 APP根据自身需要来处理画面数据并反馈给用户，增强用户的观看体验。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，包括：盒体、隔板、透镜固定架和透镜，所述盒体前端外侧安装有双目摄像头，所述盒体前端内侧可固定侧向放置手机，所述透镜固定架横向安装在所述盒体内部的后端，所述透镜对称固定于所述透镜固定架上，所述隔板垂直于所述透镜固定架固定于所述盒体内部，且透镜分布于所述隔板的两端。

优选地，所述盒体前端铰接有前盖，所述前盖内侧设有手机固定装置。

更优选地，所述前盖通过设于所述盒体上部的卡扣打开及关闭。

更优选地，所述前盖内侧通过手机固定装置横向固定手机，手机屏幕面向所述透镜，所述隔板将手机显示屏分隔为左右两个半屏。

优选地，所述双目摄像头通过USB数据线与手机相连。

优选地，所述双目摄像头间距为人眼瞳孔间距，分别拍摄两个画面。

优选地，所述盒体的后部边沿贴有用于避免人脸与所述盒体直接贴合的面部护垫。

优选地，所述盒体上还接有用于将盒体固定在人的头部并使开口贴紧人的双眼四周的头带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子通过双目摄像头以及被隔板分割的透镜双重作用，使得观察者可以在观看VR场景的同时获得外部现实世界的画面信息。

2、本实用新型利用了观察者现有的手机来降低成本。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子侧视图。

图2是本实用新型所述的一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子俯视图。

其中，1、盒体，11、前盖；2、双目摄像头；3、透镜；4、透镜固定架；5、隔板；6、手机；7、数据线；8、头带。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型不仅仅局限于下面的实施例。

实施例

在本实用新型的描述中，有必要理解的是，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，目标仅为便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，包括：盒体1、隔板5、透镜固定架4和透镜3，盒体1前端外侧安装有双目摄像头2，盒体1 前端内侧可固定侧向放置手机6，透镜固定架4横向安装在盒体1内部的后端，透镜3对称固定于透镜固定架4上，隔板5垂直于透镜固定架4固定于盒体1 内部，且透镜3分布于隔板5的两端。

盒体1前端铰接有前盖11，前盖11通过设于盒体1上部的卡扣打开及关闭。

前盖11内侧设有手机固定装置，本实施例中选用吸盘固定手机，也可选用橡胶板或其他固定手机的装置。前盖11内侧通过手机固定装置横向固定手机6，手机6屏幕面向透镜3，隔板5将手机6显示屏分隔为左右两个半屏。

双目摄像头2通过USB数据线7与手机6相连。双目摄像头2间距为人眼瞳孔间距，分别拍摄两个画面。数据线7一头连接双目摄像头2，另一头插入手机6的 USB接口。手机6通过数据线7给双目摄像头2供电，也通过它获取摄像头拍摄的画面。手机APP的开发者，可以使用UVCCamera开源库提供的编程接口来获取双目摄像头所拍摄的画面数据，并根据自己的APP项目的需求作进一步的处理。

其中，UVCCamera是一个开源软件库，它提供了通用的手机访问UVC摄像头设备的一种编程接口，其源代码网址： https://github.com/saki4510t/UVCCamera。

为方便使用者使用本VR眼镜盒子，盒体1的后部边沿贴有用于避免人脸与盒体直接贴合的面部护垫。盒体1上还接有用于将盒体固定在人的头部并使透镜贴紧人的双眼四周的头带。

本实用新型的工作原理为：

双目摄像头2间距为人眼瞳孔间距(60mm～65mm)，分别拍摄两个画面，通过USB数据线7传入手机6，提供给手机内的VR相关的APP使用。此类APP可通过上述UVCCamera编程接口从双目摄像头2中获取两个画面的数据进行所需的处理。

使用案例：某VR相关的APP通过上述UVCCamera编程接口从双目摄像头2中获取两个现实世界的画面分别显示在手机6显示屏的左右两个半屏上，再使用 OpenCV开源软件站提供的ArUco编程模块 (https://docs.opencv.org/4.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html )对拍摄到的现实环境中的二维图案进行分析和计算，得到双目摄像头2在现实空间中的位置，再使用Unity3D开发工具(http://unity3d.com)把虚拟的3D物体分别渲染在手机6左右半屏的合适位置，这样虚拟3D物体和现实世界画面就融合为一体。手机6左右两个半屏上的画面通过透镜各自投影在观察者的不同眼睛中，由于双眼接收到的画面分别来自不同的摄像头，有一定的观测差距，从而产生了立体视觉，看上去3D虚拟物体就真实地存在于现实世界中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，其特征在于，包括：盒体、隔板、透镜固定架和透镜，所述盒体前端外侧安装有双目摄像头，所述盒体前端内侧可固定侧向放置手机，所述透镜固定架横向安装在所述盒体内部的后端，所述透镜对称固定于所述透镜固定架上，所述隔板垂直于所述透镜固定架固定于所述盒体内部，且透镜分布于所述隔板的两端。

2.根据权利要求1所述的一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，其特征在于，所述盒体前端铰接有前盖，所述前盖内侧设有手机固定装置。

3.根据权利要求2所述的一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，其特征在于，所述前盖通过设于所述盒体上部的卡扣打开及关闭。

4.根据权利要求2所述的一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，其特征在于，所述前盖内侧通过手机固定装置横向固定手机，手机屏幕面向所述透镜，所述隔板将手机显示屏分隔为左右两个半屏。

5.根据权利要求1所述的一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，其特征在于，所述双目摄像头通过USB数据线与手机相连。

6.根据权利要求1所述的一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，其特征在于，所述双目摄像头间距为人眼瞳孔间距，分别拍摄两个画面。

7.根据权利要求1所述的一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，其特征在于，所述盒体的后部边沿贴有用于避免人脸与所述盒体直接贴合的面部护垫。

8.根据权利要求1所述的一种安装有双目摄像头的VR眼镜盒子，其特征在于，所述盒体上还接有用于将盒体固定在人的头部并使开口贴紧人的双眼四周的头带。

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