CN210831306U - 一种行走式室内监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走式室内监控设备，包括行轨，行轨上设有滑块，滑块上的滑槽与行轨相契合，滑块内设有行走机构，所述滑块上右侧位置安装有固定座，固定座上右侧位置通过旋转固定机构安装有固定转筒，固定转筒上顶部位置设有监控探头，监控探头通过旋转云台固定于固定转筒上，所述固定转筒内设有旋转机构。本实用新型提供一种行走式室内监控设备，结构设置巧妙，且布局合理，通过在室内墙壁上安装行轨，监控探头由行走电机带动在行轨上随意移动，从而使得单个监控探头可监控更大的范围，同时监控探头的行走距离位置由行轨决定，可在一些传统固定式监控探头死角位置设置行轨，监控探头即可进行全覆盖，大大提升了监控探头的监控能力。

Description

一种行走式室内监控设备

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体是一种行走式室内监控设备。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。安装监控不仅能起到防盗作用，还能协助人们调查很多事情真相，有助于案件的责任划界。

目前现有的针对与室内的监控设备多以固定或可旋转两种监控探头为主，固定式的虽然价格较便宜，但由于视角无法随意调整，因此多用于门、过道等范围有限的位置，而旋转式虽然可旋转，但仍是在原点进行355°的旋转，可监控视野扩大，但监控范围仍局限于监控探头在固定位置可拍摄的范围内，为了覆盖更多的监控区域，往往采取的方法均是增设监控探头，但过多的监控探头不仅增加资金投入，同时相应的监控系统以及配套设备均占用资源较大，因此我们提出一种行走式室内监控设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走式室内监控设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行走式室内监控设备，包括行轨，所述行轨上设有滑块，滑块上的滑槽与行轨相契合，滑块内设有行走机构，所述滑块上右侧位置安装有固定座，固定座上右侧位置通过旋转固定机构安装有固定转筒，固定转筒上顶部位置设有监控探头，监控探头通过旋转云台固定于固定转筒上，所述固定转筒内设有旋转机构，固定转筒内设有控制主板，控制主板上安装有单片机，所述监控探头和旋转云台均与单片机电连接，单片机还与无线传输模块电连接，所述行轨内设有与控制主板上安装的电源模块相连的移动供电机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述行走机构包括设于滑块内下方位置的空腔内的行走电机，空腔内正对行轨位置设有与行走电机传动连接的第一齿轮，所述行轨上正对空腔的第一齿轮位置开设有齿槽，第一齿轮与齿槽相啮合，所述行走电机与单片机电连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述旋转固定机构包括固定座内对应固定转筒位置开设的圆槽，以及设于圆槽内与固定转筒固定连接的限位块。

作为本实用新型的再进一步方案：所述旋转机构包括设于固定转筒内隔板左端位置与单片机电连接的翻转电机，所述固定座内中间位置开设有空槽，空槽内上下两端分别设有齿条，空槽内还设有与齿条啮合的第二齿轮，第二齿轮通过转轴与翻转电机传动连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述移动供电机构包括行轨内安装的第二导电片，所述滑块内设有第一导电片，第二导电片和第一导电片相抵接，所述固定座内设有圆槽右侧位置设有第三导电片，第三导电片与铜制的限位块相抵接，限位块通过固定转筒内设置的接电线与电源模块电连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述固定转筒上右端位置均匀开设有散热孔，固定转筒内对应散热孔位置安装有风扇，固定转筒内顶部位置还安装有温度传感器，温度传感器与风扇均与单片机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于以下几个方面：

本实用新型中，通过在室内墙壁上安装行轨，监控探头由行走电机带动在行轨上随意移动，从而使得单个监控探头可监控更大的范围，同时监控探头的行走距离位置由行轨决定，从而可在一些传统固定式监控探头死角位置设置行轨，监控探头即可进行全覆盖，从而大大提升了监控探头的监控能力。

本实用新型中，监控探头上安装有旋转云台，同时旋转云台安装在可旋转的固定转筒上，在进行监控时，旋转云台提供水平范围的监控角度调整，而固定转筒提供垂直范围监控角度调整，两个搭配使用，使得监控探头进行立体式覆盖，最大化避免了监控死角的问题。

本实用新型中，监控探头的供电由导电片之间抵接供电，同时监控探头采集的监控数据由无线传输模块传输至监控室，无论是供电线还是数据线均不需要设置，从而避免了监控探头受线的影响，行走距离有限的情况发生，提升了其实用性。

附图说明

图1为一种行走式室内监控设备的结构示意简图。

图2为一种行走式室内监控设备中固定座与固定转筒的结构示意简图。

图3为一种行走式室内监控设备中固定座的部分剖视图。

图4为一种行走式室内监控设备的系统模块化框图。

图中：1、行轨；2、滑块；3、滑槽；4、第一导电片；5、固定座；6、旋转云台；7、监控探头；8、固定转筒；9、行走电机；10、第一齿轮；11、空腔；12、齿槽；13、第二导电片；14、圆槽；15、限位块；16、翻转电机；17、隔板；18、风扇；19、散热孔；20、控制主板；21、接电线；22、第三导电片；23、第二齿轮；24、空槽；25、齿条；26、单片机；27、电源模块；28、无线传输模块、29、温度传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种行走式室内监控设备，包括行轨1，所述行轨1上设有滑块2，滑块2上的滑槽3与行轨1相契合，滑块2内设有行走机构，所述滑块2上右侧位置安装有固定座5，固定座5上右侧位置通过旋转固定机构安装有固定转筒8，固定转筒8上顶部位置设有监控探头7，监控探头7通过旋转云台6固定于固定转筒8上，所述固定转筒8内设有旋转机构，固定转筒8内设有控制主板20，控制主板20上安装有单片机26，所述监控探头7和旋转云台6均与单片机26电连接，单片机26还与无线传输模块28电连接；

所述行走机构包括设于滑块2内下方位置的空腔11内的行走电机9，空腔11内正对行轨1位置设有与行走电机9传动连接的第一齿轮10，所述行轨1上正对空腔11的第一齿轮10位置开设有齿槽12，第一齿轮10与齿槽12相啮合，所述行走电机9与单片机26电连接；

所述旋转固定机构包括固定座5内对应固定转筒8位置开设的圆槽14，以及设于圆槽14内与固定转筒8固定连接的限位块15；

所述旋转机构包括设于固定转筒8内隔板17左端位置与单片机26电连接的翻转电机16，所述固定座5内中间位置开设有空槽24，空槽24内上下两端分别设有齿条25，空槽24内还设有与齿条25啮合的第二齿轮23，第二齿轮23通过转轴与翻转电机16传动连接；

所述固定转筒8上右端位置均匀开设有散热孔19，固定转筒8内对应散热孔19位置安装有风扇18，固定转筒8内顶部位置还安装有温度传感器29，温度传感器29与风扇18均与单片机26电连接；

所述行轨1内设有第二导电片13，所述滑块2内设有第一导电片4，第二导电片13和第一导电片4相抵接，所述固定座5内设有圆槽14右侧位置设有第三导电片22，第三导电片22与铜制的限位块15相抵接，所述固定转筒8内设置的接电线21的两端分别与限位块15和控制主板20上的电源模块27电连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种行走式室内监控设备，结构设置巧妙，且布局合理，使用前将行轨1固定在室内墙壁靠顶位置，然后将行轨1内的第二导电片13接通电路，使用时单片机26控制行走电机9工作，行走电机9转动带动第一齿轮10进行转动，由于第一齿轮10与行轨1上的齿槽12相啮合，从而使得滑块2在行轨1上进行移动行走，使得监控探头7移动监控，同时监控探头7上安装有旋转云台6，同时旋转云台6安装在可旋转的固定转筒8上，在进行监控时，旋转云台6提供水平范围的监控角度调整，而固定转筒8提供垂直范围监控角度调整，两个搭配使用，使得监控探头7进行立体式覆盖，最大化避免了监控死角的问题，在进行监控时，监控探头7采集的监控数据经过无线传输模块28传输至监控室内，同时监控设备的供电由行轨1内的第二导电片13依次将电传导至滑块2内的第一导电片4、固定座5内的第三导电片22、铜制的限位块15、接电线21传导至控制主板20上的电源模块27上进行电力供应分配，无论是供电线还是数据线均不需要设置，从而避免了监控探头受线的影响，行走距离有限的情况发生，提升了其实用性。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种行走式室内监控设备，包括行轨(1)，其特征在于，所述行轨(1)上设有滑块(2)，滑块(2)上的滑槽(3)与行轨(1)相契合，滑块(2)内设有行走机构，所述滑块(2)上右侧位置安装有固定座(5)，固定座(5)上右侧位置通过旋转固定机构安装有固定转筒(8)，固定转筒(8)上顶部位置设有监控探头(7)，监控探头(7)通过旋转云台(6)固定于固定转筒(8)上，所述固定转筒(8)内设有旋转机构，固定转筒(8)内设有控制主板(20)，控制主板(20)上安装有单片机(26)，所述监控探头(7)和旋转云台(6)均与单片机(26)电连接，单片机(26)还与无线传输模块(28)电连接，所述行轨(1)内设有与控制主板(20)上安装的电源模块(27)相连的移动供电机构。

2.根据权利要求1所述的一种行走式室内监控设备，其特征在于，所述行走机构包括设于滑块(2)内下方位置的空腔(11)内的行走电机(9)，空腔(11)内正对行轨(1)位置设有与行走电机(9)传动连接的第一齿轮(10)，所述行轨(1)上正对空腔(11)的第一齿轮(10)位置开设有齿槽(12)，第一齿轮(10)与齿槽(12)相啮合，所述行走电机(9)与单片机(26)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种行走式室内监控设备，其特征在于，所述旋转固定机构包括固定座(5)内对应固定转筒(8)位置开设的圆槽(14)，以及设于圆槽(14)内与固定转筒(8)固定连接的限位块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种行走式室内监控设备，其特征在于，所述旋转机构包括设于固定转筒(8)内隔板(17)左端位置与单片机(26)电连接的翻转电机(16)，所述固定座(5)内中间位置开设有空槽(24)，空槽(24)内上下两端分别设有齿条(25)，空槽(24)内还设有与齿条(25)啮合的第二齿轮(23)，第二齿轮(23)通过转轴与翻转电机(16)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种行走式室内监控设备，其特征在于，所述移动供电机构包括行轨(1)内安装的第二导电片(13)，所述滑块(2)内设有第一导电片(4)，第二导电片(13)和第一导电片(4)相抵接，所述固定座(5)内设有圆槽(14)右侧位置设有第三导电片(22)，第三导电片(22)与铜制的限位块(15)相抵接，限位块(15)通过固定转筒(8)内设置的接电线(21)与电源模块(27)电连接。

6.根据权利要求1～5任一所述的一种行走式室内监控设备，其特征在于，所述固定转筒(8)上右端位置均匀开设有散热孔(19)，固定转筒(8)内对应散热孔(19)位置安装有风扇(18)，固定转筒(8)内顶部位置还安装有温度传感器(29)，温度传感器(29)与风扇(18)均与单片机(26)电连接。

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