CN210831089U - 雷达战场自动调整的安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及雷达战场自动调整的安装装置，其包括若干分布在雷达机身下部的雷达支腿装置；雷达支腿装置伸缩设置，且在雷达支腿装置的下端设置有插入水底的尖端；雷达支腿装置包括分布在雷达机身下表面上的支腿髋部倾斜基座、与支腿髋部倾斜基座下端固定或铰接连接的支腿大腿导向套、伸缩设置在支腿大.腿导向套中的支腿中腿伸缩套、伸缩设置在支腿中腿伸缩套中的支腿小腿伸缩套、纵向设置在支腿中腿伸缩套侧壁上的支腿中腿卡位槽、设置在支腿小腿伸缩套上且与支腿中腿卡位槽对应的支腿小腿弹性斜楔键、以及伸缩设置在支腿小腿伸缩套中的支腿脚尖钻头。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达战场自动调整的安装装置，特别适用于水下雷达。
背景技术
目前，水下雷达通过运载船或潜水艇等投放到水下，雷达通过重力下沉，当降落到水底之后，通过水平仪或陀螺仪等实现检测，然后通过螺杆、底脚等实现可调节安装支撑，但是水底水文状态千变万化，不类似陆地那样可通过支腿调整安装，因此，直接将陆地雷达的底脚应用到水下雷达，会存在大量的缺陷，而且当有洋流、河流流动，容易产生倾覆，需要佩有大负荷的配重，有泥沙等沉淀物的沉积，需要进行清理，本实用新型抛开常规雷达的设计思路，针对水下情况，设计具有针对性的下肢装置，特别是在战争时期、应急抢险、台风、海底地震或灾害等突发特殊时期，传统的安装装置无法实现自调整，需要海员下水进行抢修安装，而恶劣的条件，会对海员的生命安全带来极大危害，海底抢修作业极为不方便，而且如在附近停靠军舰或潜艇，极容易被敌方雷达或卫星所监测到，如是恶劣条件，军舰都无法靠近，而本实用新型可以适合战时自动调整与针对雷达高度进行抢修调整，又避免海员冒生命危险。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种雷达战场自动调整的安装装置。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种雷达战场自动调整的安装装置，其包括若干分布在雷达机身下部的雷达支腿装置；
雷达支腿装置伸缩设置，且在雷达支腿装置的下端设置有插入水底的尖端；
雷达支腿装置包括分布在雷达机身下表面上的支腿髋部倾斜基座、与支腿髋部倾斜基座下端固定或铰接连接的支腿大腿导向套、伸缩设置在支腿大腿导向套中的支腿中腿伸缩套、伸缩设置在支腿中腿伸缩套中的支腿小腿伸缩套、纵向设置在支腿中腿伸缩套侧壁上的支腿中腿卡位槽、设置在支腿小腿伸缩套上且与支腿中腿卡位槽对应的支腿小腿弹性斜楔键、以及伸缩设置在支腿小腿伸缩套中的支腿脚尖钻头。
作为上述技术方案的进一步改进：
相邻的雷达支腿装置呈八字形结构，上端距离小于下端距离。
在支腿髋部倾斜基座下端与支腿大腿导向套连接的端面相对于铅垂线倾斜。
在支腿大腿导向套上纵向设置有支腿大腿导向槽或键，在支腿中腿伸缩套外侧壁设置有与支腿大腿导向槽或键对应的支腿中腿导向键或槽；
和/或在支腿中腿伸缩套侧壁上纵向设置有支腿中腿卡位槽或键，在支腿小腿伸缩套外侧壁设置有与支腿中腿卡位槽或键对应的支腿小腿导向键或导向槽。
支腿小腿弹性斜楔键为上宽下窄且倒置的直角三角形结构，直角位于上方，在支腿小腿伸缩套外侧壁上设置有用于容纳直角三角形结构的凹槽，在凹槽与支腿小腿弹性斜楔键之间连接有弹簧。
在支腿髋部倾斜基座下设置有支腿伸缩驱动件，在支腿伸缩驱动件下端设置有支腿伸缩大腿杆，在支腿伸缩大腿杆下端连接有支腿旋转驱动件，在支腿旋转驱动件下端连接有支腿旋转连接轴，支腿旋转连接轴下端与支腿脚尖钻头直接或间接连接。
在支腿旋转连接轴上下两端分别设置有支腿下限位轴肩与支腿上限位轴肩；
在支腿小腿伸缩套内孔中下端设置有内环套，支腿下限位轴肩与支腿上限位轴肩分别位于内环套两侧。
在支腿伸缩大腿杆与支腿旋转驱动件设置有支腿多级伸缩杆。本实用新型的有益效果在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本实用新型雷达支腿装置的结构示意图。
图2是本实用新型雷达支腿装置的爆炸结构示意图。
其中：101、雷达机身；102、雷达支腿装置；103、支腿髋部倾斜基座；104、支腿大腿导向套；105、支腿旋转驱动件；106、支腿伸缩驱动件；107、支腿脚尖钻头；108、支腿伸缩大腿杆；109、支腿多级伸缩杆；110、支腿旋转连接轴；111、支腿下限位轴肩；112、支腿上限位轴肩；113、支腿大腿导向槽；114、支腿中腿伸缩套；115、支腿中腿导向键；116、支腿中腿卡位槽；117、支腿小腿伸缩套；118、支腿小腿弹性斜楔键；119、支腿小腿导向键。
具体实施方式
如图1-2所示，技术特征前的定语表示该技术特征零部件为该定位的一部分，从而实现在文字上的区别，类似第一、第二等定义术语，本实施例的雷达战场自动调整的安装装置，其包括若干分布在雷达机身101下部的雷达支腿装置102；实现可调节支撑。
雷达支腿装置102伸缩设置，且在雷达支腿装置102的下端设置有插入水底的尖端；从而钻孔从而伸缩套扎入孔中，然后缩回，避免钻头长时间受力。
作为具体结构，雷达支腿装置102包括分布在雷达机身101下表面上的支腿髋部倾斜基座103、与支腿髋部倾斜基座103下端固定或铰接连接的支腿大腿导向套104、伸缩设置在支腿大腿导向套104中的支腿中腿伸缩套114、伸缩设置在支腿中腿伸缩套114中的支腿小腿伸缩套117、纵向设置在支腿中腿伸缩套114侧壁上的支腿中腿卡位槽116、设置在支腿小腿伸缩套117上且与支腿中腿卡位槽116对应的支腿小腿弹性斜楔键118、以及伸缩设置在支腿小腿伸缩套117中的支腿脚尖钻头107。
相邻的雷达支腿装置102呈八字形结构，上端距离小于下端距离，从而支撑更加坚固。
在支腿髋部倾斜基座103下端与支腿大腿导向套104连接的端面相对于铅垂线倾斜。
作为具体结构，在支腿大腿导向套104上纵向设置有支腿大腿导向槽113或键，在支腿中腿伸缩套114外侧壁设置有与支腿大腿导向槽113或键对应的支腿中腿导向键115或槽；支腿中腿伸缩套114可以实现长度补充。
和/或在支腿中腿伸缩套114侧壁上纵向设置有支腿中腿卡位槽116或键，在支腿小腿伸缩套117外侧壁设置有与支腿中腿卡位槽116或键对应的支腿小腿导向键119或导向槽。从而实现导向与伸缩牵引。
支腿小腿弹性斜楔键118为上宽下窄且倒置的直角三角形结构，直角位于上方，在支腿小腿伸缩套117外侧壁上设置有用于容纳直角三角形结构的凹槽，在凹槽与支腿小腿弹性斜楔键118之间连接有弹簧。从而利用直角边实现定位，作为本领域可知，通过设计径向限位板从而斜楔键跳出。
在支腿髋部倾斜基座103下设置有支腿伸缩驱动件106，在支腿伸缩驱动件106下端设置有支腿伸缩大腿杆108，在支腿伸缩大腿杆108下端连接有支腿旋转驱动件105，在支腿旋转驱动件105下端连接有支腿旋转连接轴110，支腿旋转连接轴110下端与支腿脚尖钻头107直接或间接连接。驱动件可以是电机驱动的常规机构。
在支腿旋转连接轴110上下两端分别设置有支腿下限位轴肩111与支腿上限位轴肩112；
在支腿小腿伸缩套117内孔中下端设置有内环套，支腿下限位轴肩111与支腿上限位轴肩112分别位于内环套两侧，从而实现驱动与防止脱开。
在支腿伸缩大腿杆108与支腿旋转驱动件105设置有支腿多级伸缩杆109，从而提高长度。
雷达战场自动调整的安装装置定位方法，首先进行安装步骤，然后进行控制；
其中，安装雷达支腿装置(102)步骤；首先，支腿髋部倾斜基座(103)、支腿大腿导向套(104)、支腿旋转驱动件(105)、支腿伸缩驱动件(106)、支腿脚尖钻头(107)、支腿伸缩大腿杆(108)、支腿多级伸缩杆(109)、支腿旋转连接轴(110)、支腿下限位轴肩(111)、支腿中腿伸缩套(114)、支腿中腿卡位槽(116)、支腿小腿伸缩套(117)、以及支腿小腿弹性斜楔键(118)；然后，将支腿伸缩驱动件(106)、支腿伸缩大腿杆(108)、支腿多级伸缩杆(109)、支腿旋转驱动件(105)、支腿旋转连接轴(110)、以及支腿脚尖钻头(107)顺次连接；其次，将支腿小腿弹性斜楔键(118)与支腿中腿卡位槽(116)对正，将支腿中腿伸缩套(114)与支腿小腿伸缩套(117)导向连接；再次，将支腿大腿导向槽(113)与支腿中腿导向键(115)对应，支腿中腿伸缩套(114)与支腿大腿导向套(104)导向连接；紧接着，将支腿伸缩驱动件(106)的组件插入到支腿小腿伸缩套(117)中；再后来，通过顶丝将支腿下限位轴肩(111)安装在支腿旋转连接轴(110)底部；下一步，将支腿大腿导向套(104)与支腿伸缩驱动件(106)顶部安装在支腿髋部倾斜基座(103)上从而组装成为雷达支腿装置(102)；接下来，调整支腿髋部倾斜基座(103)的倾斜角度，配装在雷达机身(101)上；
其中，控制步骤包括以下内容，当雷达达到水底之后，根据雷达的陀螺仪调整角度，首先，支腿旋转驱动件(105)旋转，带动支腿脚尖钻头(107)从而扎入水底中，同时，支腿伸缩驱动件(106)通过支腿上限位轴肩(112)依次推动支腿中腿伸缩套(114)、支腿小腿伸缩套(117)加长，支腿小腿弹性斜楔键(118)进入到支腿中腿卡位槽(116)中；然后，根据陀螺仪的反馈信息，调整对应角度雷达支腿装置(102)的长度，直到雷达机身(101)调定为水平状态；其次，支腿伸缩驱动件(106)缩回，使得支腿旋转连接轴(110)进入到支腿中腿伸缩套(114)中；
当雷达不平衡的时候，通过支腿伸缩驱动件(106)实现实时调整，当水底淤泥沉淀影响雷达时候，通过加长雷达支腿装置(102)提高雷达机身(101)高度。
本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种雷达战场自动调整的安装装置，其特征在于：其包括若干分布在雷达机身(101)下部的雷达支腿装置(102)；
雷达支腿装置(102)伸缩设置，且在雷达支腿装置(102)的下端设置有插入水底的尖端；
雷达支腿装置(102)包括分布在雷达机身(101)下表面上的支腿髋部倾斜基座(103)、与支腿髋部倾斜基座(103)下端固定或铰接连接的支腿大腿导向套(104)、伸缩设置在支腿大腿导向套(104)中的支腿中腿伸缩套(114)、伸缩设置在支腿中腿伸缩套(114)中的支腿小腿伸缩套(117)、纵向设置在支腿中腿伸缩套(114)侧壁上的支腿中腿卡位槽(116)、设置在支腿小腿伸缩套(117)上且与支腿中腿卡位槽(116)对应的支腿小腿弹性斜楔键(118)、以及伸缩设置在支腿小腿伸缩套(117)中的支腿脚尖钻头(107)。
2.根据权利要求1所述的雷达战场自动调整的安装装置，其特征在于:相邻的雷达支腿装置(102)呈八字形结构，上端距离小于下端距离。
3.根据权利要求2所述的雷达战场自动调整的安装装置，其特征在于:在支腿髋部倾斜基座(103)下端与支腿大腿导向套(104)连接的端面相对于铅垂线倾斜。
4.根据权利要求1所述的雷达战场自动调整的安装装置，其特征在于:在支腿大腿导向套(104)上纵向设置有支腿大腿导向槽(113)或键，在支腿中腿伸缩套(114)外侧壁设置有与支腿大腿导向槽(113)或键对应的支腿中腿导向键(115)或槽；
和/或在支腿中腿伸缩套(114)侧壁上纵向设置有支腿中腿卡位槽(116)或键，在支腿小腿伸缩套(117)外侧壁设置有与支腿中腿卡位槽(116)或键对应的支腿小腿导向键(119)或导向槽。
5.根据权利要求1所述的雷达战场自动调整的安装装置，其特征在于:支腿小腿弹性斜楔键(118)为上宽下窄且倒置的直角三角形结构，直角位于上方，在支腿小腿伸缩套(117)外侧壁上设置有用于容纳直角三角形结构的凹槽，在凹槽与支腿小腿弹性斜楔键(118)之间连接有弹簧。
6.根据权利要求1所述的雷达战场自动调整的安装装置，其特征在于:在支腿髋部倾斜基座(103)下设置有支腿伸缩驱动件(106)，在支腿伸缩驱动件(106)下端设置有支腿伸缩大腿杆(108)，在支腿伸缩大腿杆(108)下端连接有支腿旋转驱动件(105)，在支腿旋转驱动件(105)下端连接有支腿旋转连接轴(110)，支腿旋转连接轴(110)下端与支腿脚尖钻头(107)直接或间接连接。
7.根据权利要求6所述的雷达战场自动调整的安装装置，其特征在于:在支腿旋转连接轴(110)上下两端分别设置有支腿下限位轴肩(111)与支腿上限位轴肩(112)；
在支腿小腿伸缩套(117)内孔中下端设置有内环套，支腿下限位轴肩(111)与支腿上限位轴肩(112)分别位于内环套两侧。
8.根据权利要求6所述的雷达战场自动调整的安装装置，其特征在于:在支腿伸缩大腿杆(108)与支腿旋转驱动件(105)设置有支腿多级伸缩杆(109)。
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| CN201921375410.9U CN210831089U (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 雷达战场自动调整的安装装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110594541A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-20 | 中国人民解放军32181部队 | 雷达的支腿调试方法及装置 |
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