CN210828530U - 一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，包括主体框架、地坑、激光测距仪安装支架、激光测距仪、提升机、反射板、升降电机、输出轴、升降链轮、旋转编码器安装支架、旋转编码器和PLC；所述的激光测距仪安装支架设置在所述的地坑内；所述的激光测距仪设置在所述的激光测距仪安装支架上；所述的反射板设置在所述的提升机上；所述的升降电机固定设置在所述的主体框架的顶部；所述的升降链轮连接所述的输出轴；所述的旋转编码器设置在所述的旋转编码器安装支架上；所述的PLC设置在控制柜内。本实用新型能够用于垂直升降类立体停车设备的升降机定位系统，结构科学合理，安装使用方便，测量精度高，性能可靠。

Description

一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统

技术领域

本实用新型涉及一种升降机定位系统，尤其是涉及一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统。

背景技术

垂直升降类立体停车设备也被称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过升降机将车辆升降到指定层，然后用横移装置将载车梳齿架横移至升降通道内，通过升降机与载车梳齿架的交换将车辆存至载车梳齿架上或将车辆从载车梳齿架上取至升降机上，从而实现存取车功能。

由于升降机到达指定层后的停车位置影响升降机运行时长并且车辆存取均需通过升降机进行升降，所以升降机在指定层的停车位置也影响整个存取车流程的耗时时长，对PCS车库的存取车效率具有较大的影响。目前，大多数垂直升降类立体停车设备通过在各层安装相应的升降机位置检测开关来实现对升降机位置的检测功能，当停车设备层数较多时需安装大量的检测开关、布置大量的信号电缆；且开关安装位置固化、调试时难以根据现场工况调整其位置，导致升降机运行时减速、二次减速、停车位置固化，运行时间被无意义的延长，降低了垂直升降类停车设备的存取车效率。因此，需要一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，能够对升降机位置的精确检测，对升降机的运行方向和运行速度进行有效测量，能灵活调整存取车时升降机在各层的减速、二次减速和停车位置，增加运行的安全性和可靠性，提高存取车效率；同时，减去现场安装时开关安装、信号电缆布置接线等工作量，有效提高安装调试的效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构科学合理、安装使用方便、测量精度高、性能可靠的垂直升降类立体停车设备升降机定位系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，包括主体框架、地坑、激光测距仪安装支架、激光测距仪、提升机、反射板、升降电机、输出轴、升降链轮、旋转编码器安装支架、旋转编码器和PLC；所述的地坑设置在所述的主体框架的底部；所述的激光测距仪安装支架设置在所述的地坑内；所述的激光测距仪设置在所述的激光测距仪安装支架上；所述的反射板设置在所述的提升机上；所述的升降电机固定设置在所述的主体框架的顶部，升降电机设有所述的输出轴；所述的升降链轮连接所述的输出轴；所述的旋转编码器安装支架设置在所述的主体框架顶部的横梁上，旋转编码器安装支架位于所述的升降链轮的外侧；所述的旋转编码器设置在所述的旋转编码器安装支架上；所述的PLC设置在控制柜内。

如上所述的一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，所述的提升机设有提升臂，所述的反射板固定设置在所述的提升臂的底部，反射板位于所述的激光测距仪的正上方，便于安装使用更方便，反射板与提升机同步移动，与激光测距仪产生相对位移，测量的数据更精确更可靠。

如上所述的一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，所述的旋转编码器设有旋转轴，所述的旋转轴与所述的输出轴同轴连接，便于升降电机的输出轴转动时旋转编码器随着一同旋转，旋转编码器的旋转轴与输出轴的同心度保证在最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，测量数据的精度更高，性能更可靠，使用更安全，存取车效率更高。

如上所述的一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，所述的PLC为系统逻辑及信号IO处理、位置测量计算部分，PLC预留有RS232/RS485、以太网通讯接口，使用Modbus RTU、MPI、自由口、以太网通讯与上位机通讯，上位机可通过系统预留的通讯端口调用相关测量数据、传输控制信号，减去现场安装时开关安装、信号电缆布置接线等工作量，有效提高安装调试的效率，减少控制线缆的布线。

如上所述的一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，所述的激光测距仪和旋转编码器为位置检测元件，激光测距仪通过Profibus-DP总线将测得的数据传输给PLC；所述的旋转编码器的脉冲输出信号线接至PLC的高速计数端口，便于PLC接收激光测距仪的测量数据后将其转换成精度为0.1mm的升降机高度数据，接收旋转编码器输出的脉冲并计数后将其转换成相应的升降机高度数据，PLC比较两种方式测得的高度数据，偏差超出限制值时报警；PLC通过定时中断比较激光测距仪在两次定时中断发生时测得的高度数据，从而测量提升机当前运行速度和运行方向，PLC通过定时中断比较旋转编码器在两次定时中断发生时测得的高度数据，从而测量提升机当前运行速度和运行方向，两种测量方法所得数据相互比较，运行更安全，使用更安全可靠，存取车效率更高。

如上所述的一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，所述的激光测距仪与旋转编码器由开关电源供电，同时所述的开关电源输出端的负极应与PLC电源模块输出端的负极相连；开关电源设置于控制柜内，激光测距仪和旋转编码器由开关电源供电，便于操作更方便，性能更可靠，使用更安全。

如上所述的一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，还包括触摸屏人机界面，所述的触摸屏人机界面连接所述的PLC，便于可通过触摸屏显示所测得的各项数据和系统报警，也可使用触摸屏设置和修改系统参数，操作更方便，性能更可靠。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的地坑设置在主体框架的底部；激光测距仪安装支架设置在地坑内；激光测距仪设置在激光测距仪安装支架上；反射板设置在提升机上；升降电机固定设置在主体框架的顶部，升降电机设有输出轴；升降链轮连接输出轴；旋转编码器安装支架设置在主体框架顶部的横梁上，旋转编码器安装支架位于升降链轮的外侧；旋转编码器设置在旋转编码器安装支架上；PLC设置在控制柜内；提升机设有提升臂，反射板固定设置在提升臂的底部，反射板位于激光测距仪的正上方；旋转编码器设有旋转轴，旋转轴与输出轴同轴连接；PLC为系统逻辑及信号IO处理、位置测量计算部分，PLC预留有RS232/RS485、以太网通讯接口；激光测距仪和旋转编码器为位置检测元件，激光测距仪通过Profibus-DP总线将测得的数据传输给PLC；旋转编码器的脉冲输出信号线接至PLC的高速计数端口；激光测距仪与旋转编码器由开关电源供电，同时开关电源输出端的负极应与PLC电源模块输出端的负极相连；开关电源设置于控制柜内；还包括触摸屏人机界面，触摸屏人机界面连接PLC，本实用新型能够用于垂直升降类立体停车设备的升降机定位系统，结构科学合理，安装使用方便，测量精度高，性能可靠。

附图说明

图1为实施例中垂直升降类立体停车设备升降机定位系统的结构示意图；

图2为实施例中垂直升降类立体停车设备升降机定位系统的激光测距仪和反射板安装示意图；

图3为实施例中垂直升降类立体停车设备升降机定位系统的激光测距仪通讯示意及接线图；

图4为实施例中垂直升降类立体停车设备升降机定位系统的旋转编码器安装示意图；

图5为实施例中垂直升降类立体停车设备升降机定位系统的旋转编码器接线图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2、图3、图4及图5所示，一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，包括主体框架1、地坑2、激光测距仪安装支架3、激光测距仪4、提升机5、反射板6、升降电机7、输出轴8、升降链轮9、旋转编码器安装支架10、旋转编码器11和PLC12；所述的地坑2设置在所述的主体框架1的底部；所述的激光测距仪安装支架3设置在所述的地坑2内；所述的激光测距仪4设置在所述的激光测距仪安装支架3上；所述的反射板6设置在所述的提升机5上；所述的升降电机7固定设置在所述的主体框架1的顶部，升降电机7设有所述的输出轴8；所述的升降链轮9连接所述的输出轴8；所述的旋转编码器安装支架10设置在所述的主体框架1顶部的横梁上，旋转编码器安装支架10位于所述的升降链轮9的外侧；所述的旋转编码器11设置在所述的旋转编码器安装支架10上；所述的PLC12设置在控制柜内。

垂直升降类立体停车设备升降机定位系统的一个实施例中，所述的提升机5设有提升臂13，所述的反射板6固定设置在所述的提升臂13的底部，反射板6位于所述的激光测距仪4的正上方，便于安装使用更方便，反射板6与提升机5同步移动，与激光测距仪4产生相对位移，测量的数据更精确更可靠。

垂直升降类立体停车设备升降机定位系统的一个实施例中，所述的旋转编码器11设有旋转轴14，所述的旋转轴14与所述的输出轴8同轴连接，便于升降电机7的输出轴8转动时旋转编码器11随着一同旋转，旋转编码器11的旋转轴14与输出轴8的同心度保证在最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，测量数据的精度更高，性能更可靠，使用更安全，存取车效率更高。

垂直升降类立体停车设备升降机定位系统的一个实施例中，所述的PLC12为系统逻辑及信号IO处理、位置测量计算部分，PLC12预留有RS232/RS485、以太网通讯接口，便于可使用Modbus RTU、MPI、自由口、以太网通讯与上位机通讯，上位机可通过系统预留的通讯端口调用相关测量数据、传输控制信号，减去现场安装时开关安装、信号电缆布置接线等工作量，有效提高安装调试的效率，减少控制线缆的布线。

垂直升降类立体停车设备升降机定位系统的一个实施例中，所述的激光测距仪4和旋转编码器11为位置检测元件，激光测距仪4通过Profibus-DP15总线将测得的数据传输给PLC12；所述的旋转编码器11的脉冲输出信号线接至PLC12的高速计数端口，便于PLC12接收激光测距仪4的测量数据后将其转换成精度为0.1mm的升降机高度数据，接收旋转编码器11输出的脉冲并计数后将其转换成相应的升降机高度数据，PLC12比较两种方式测得的高度数据，偏差超出限制值时报警；PLC12通过定时中断比较激光测距仪4在两次定时中断发生时测得的高度数据，从而测量提升机5当前运行速度和运行方向，PLC12通过定时中断比较旋转编码器11在两次定时中断发生时测得的高度数据，从而测量提升机5当前运行速度和运行方向，两种测量方法所得数据相互比较，运行更安全，使用更安全可靠，存取车效率更高。

垂直升降类立体停车设备升降机定位系统的一个实施例中，所述的激光测距仪4与旋转编码器11由开关电源16供电，同时所述的开关电源16输出端的负极应与PLC12电源模块输出端的负极相连；开关电源16设置于控制柜内，激光测距仪4和旋转编码器11由开关电源16供电，便于操作更方便，性能更可靠，使用更安全。

垂直升降类立体停车设备升降机定位系统的一个实施例中，还包括触摸屏人机界面，所述的触摸屏人机界面连接所述的PLC12，便于可通过触摸屏显示所测得的各项数据和系统报警，也可使用触摸屏设置和修改系统参数，操作更方便，性能更可靠。

本实用新型的地坑2设置在主体框架1的底部；激光测距仪安装支架3设置在地坑2内；激光测距仪4设置在激光测距仪安装支架3上；反射板6设置在提升机5上；升降电机7固定设置在主体框架1的顶部，升降电机7设有输出轴8；升降链轮9连接输出轴8；旋转编码器安装支架10设置在主体框架1顶部的横梁上，旋转编码器安装支架10位于升降链轮9的外侧；旋转编码器11设置在旋转编码器安装支架10上；PLC12设置在控制柜内；提升机5设有提升臂13，反射板6固定设置在提升臂13的底部，反射板6位于激光测距仪4的正上方；旋转编码器11设有旋转轴14，旋转轴14与输出轴8同轴连接；PLC12为系统逻辑及信号IO处理、位置测量计算部分，PLC12预留有RS232/RS485、以太网通讯接口；激光测距仪4和旋转编码器11为位置检测元件，激光测距仪4通过Profibus-DP15总线将测得的数据传输给PLC12；旋转编码器11的脉冲输出信号线接至PLC12的高速计数端口；激光测距仪4与旋转编码器11由开关电源16供电，同时开关电源16输出端的负极应与PLC12电源模块输出端的负极相连；开关电源16设置于控制柜内；还包括触摸屏人机界面，触摸屏人机界面连接PLC12，使用时，PLC12接收激光测距仪4的测量数据后将其转换成精度为0.1mm的高度数据，接收旋转编码器11输出的脉冲并计数后将其转换成相应的高度数据，PLC12比较两种方式测得的高度数据，偏差超出限制值时报警；PLC12通过定时中断比较激光测距仪4在两次定时中断发生时测得的高度数据，从而测量提升机5当前运行速度和运行方向，PLC12通过定时中断比较旋转编码器11在两次定时中断发生时测得的高度数据，从而测量提升机5当前运行速度和运行方向。本实用新型能够用于垂直升降类立体停车设备的升降机定位系统，结构科学合理，安装使用方便，测量精度高，性能可靠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，其特征在于：包括主体框架(1)、地坑(2)、激光测距仪安装支架(3)、激光测距仪(4)、提升机(5)、反射板(6)、升降电机(7)、输出轴(8)、升降链轮(9)、旋转编码器安装支架(10)、旋转编码器(11)和PLC(12)；所述的地坑(2)设置在所述的主体框架(1)的底部；所述的激光测距仪安装支架(3)设置在所述的地坑(2)内；所述的激光测距仪(4)设置在所述的激光测距仪安装支架(3)上；所述的反射板(6)设置在所述的提升机(5)上；所述的升降电机(7)固定设置在所述的主体框架(1)的顶部，升降电机(7)设有所述的输出轴(8)；所述的升降链轮(9)连接所述的输出轴(8)；所述的旋转编码器安装支架(10)设置在所述的主体框架(1)顶部的横梁上，旋转编码器安装支架(10)位于所述的升降链轮(9)的外侧；所述的旋转编码器(11)设置在所述的旋转编码器安装支架(10)上；所述的PLC(12)设置在控制柜内。

2.根据权利要求1所述的垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，其特征在于：所述的提升机(5)设有提升臂(13)，所述的反射板(6)固定设置在所述的提升臂(13)的底部，反射板(6)位于所述的激光测距仪(4)的正上方。

3.根据权利要求1所述的垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，其特征在于：所述的旋转编码器(11)设有旋转轴(14)，所述的旋转轴(14)与所述的输出轴(8)同轴连接。

4.根据权利要求1所述的垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，其特征在于：所述的PLC(12)为系统逻辑及信号IO处理、位置测量计算部分，PLC(12)预留有RS232/RS485、以太网通讯接口。

5.根据权利要求1所述的垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，其特征在于：所述的激光测距仪(4)和旋转编码器(11)为位置检测元件，激光测距仪(4)通过Profibus-DP(15)总线将测得的数据传输给PLC(12)；所述的旋转编码器(11)的脉冲输出信号线接至PLC(12)的高速计数端口。

6.根据权利要求1所述的垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，其特征在于：所述的激光测距仪(4)与旋转编码器(11)由开关电源(16)供电，同时所述的开关电源(16)输出端的负极应与PLC(12)电源模块输出端的负极相连；开关电源(16)设置于控制柜内。

7.根据权利要求1所述的垂直升降类立体停车设备升降机定位系统，其特征在于：还包括触摸屏人机界面，所述的触摸屏人机界面连接所述的PLC(12)。

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