CN210822665U - 一种水下地形测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下地形测量装置，涉及水下地形测量技术领域,包括船体，所述船体的顶部设置有船舱，所述船体的两端皆设置有护栏，且护栏的外侧设置有固定块，所述固定块的一端固定有支撑杆，所述船体的一侧通过牵引绳连接有无人测量船，所述船体顶部的四角处皆设置有稳船机构，所述稳船机构的两侧皆设置有支撑架。本实用新型通过采用无人测量船搭载单波束测深仪和船体搭载多波束测深仪两种相结合的方式作业，可以对测量水域进行水深和水下地形进行全面的测量，能更真实地反映地形地貌特征，且通过设置的锚爪，铁链固定在船上，将船体四角的锚爪抛到四角的水底，使船体得以稳定，使测量更为准确。

Description

一种水下地形测量装置

技术领域

本实用新型涉及水下地形测量技术领域，具体为一种水下地形测量装置。

背景技术

水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测定江河湖泊和港湾水底点的高程及其平面位置，以绘制水下地形图的工作，为了解海域地形冲淤变化，保障水上船只通航、靠泊的安全确保码头的正常使用，需要使用到水下地形测量装置进行测量。

而现有的水下地形测量装置一般使用探测杆或者声呐的方式进行测量，测量方式比较单一，使测量数据不够准确，且船体在水域中测量过程中产生大幅度晃动，容易对测量造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的水下地形测量装置一般使用探测杆或者声呐的方式进行测量，测量方式比较单一，使测量数据不够准确，且船体在水域中测量过程中产生大幅度晃动，容易对测量造成影响的问题，提供一种水下地形测量装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下地形测量装置，包括船体，所述船体的顶部设置有船舱，所述船体的两端皆设置有护栏，且护栏的外侧设置有固定块，所述固定块的一端固定有支撑杆，所述船体的一侧通过牵引绳连接有无人测量船，所述船体顶部的四角处皆设置有稳船机构，所述稳船机构的两侧皆设置有支撑架，且支撑架的顶部转动连接有滚棒，所述滚棒的两侧皆固定有限位板，所述滚棒的一侧固定有把手，所述滚棒的外侧缠绕有铁链，且铁链的首端与滚棒固定连接，所述铁链的末端连接有锚爪。

优选地，所述固定块的内侧设置有卡环，所述卡环底部的两侧皆设置有相对应的通孔，且卡环呈“U”型结构。

优选地，所述船体中包括有多波束测深仪，所述支撑杆的底部设置有超声波换能器。

优选地，所述无人测量船上包括有单波束测深仪和超声波换能器。

优选地，所述船体的顶部设置有遮板。

优选地，所述船体底部的两端皆固定有支腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用无人测量船搭载单波束测深仪和船体搭载多波束测深仪两种相结合的方式作业，可以对测量水域进行水深和水下地形进行全面的测量，能更真实地反映地形地貌特征，且通过设置的锚爪，铁链固定在船上，将船体四角的锚爪抛到四角的水底，使船体得以稳定，使测量更为准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型船体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型固定块的结构示意图。

图中：1、船体；2、船舱；3、遮板；4、护栏；5、牵引绳；6、无人测量船；7、稳船机构；8、支撑架；9、滚棒；10、限位板；11、把手；12、支腿；13、铁链；14、锚爪；15、固定块；16、支撑杆；17、卡环；18、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种水下地形测量装置，包括船体1，船体1的顶部设置有船舱2，船体1的两端皆设置有护栏4，且护栏4的外侧设置有固定块15，固定块15的一端固定有支撑杆16，船体1的一侧通过牵引绳5连接有无人测量船6，船体1顶部的四角处皆设置有稳船机构7，稳船机构7的两侧皆设置有支撑架8，且支撑架8的顶部转动连接有滚棒9，滚棒9的两侧皆固定有限位板10，滚棒9的一侧固定有把手11，滚棒9的外侧缠绕有铁链13，且铁链13的首端与滚棒9固定连接，铁链13的末端连接有锚爪14。

本实用新型通过设置的稳船机构7，在锚爪14的爪钩作用下，使船体1四角受到拉力，在一定程度上，对船体1起到稳固的作用，避免水域的波浪对船体1造成太大的晃动。

请着重参阅图3，固定块的内侧设置有卡环17，卡环17底部的两侧皆设置有相对应的通孔18，且卡环17呈“U”型结构。

该种水下地形测量装置通过设置的卡环17能卡在护栏4上，通孔18方便螺杆螺母对固定块15进行固定。

请着重参阅图1和3，船体1中包括有多波束测深仪，支撑杆16的底部设置有超声波换能器。

该种水下地形测量装置通过船体1中的多波束测深仪，支撑杆16的底部的超声波换能器，能够对水下地形进行全覆盖测量，多波束测量数据点密，能够更精确地测出水下目标物的大小、形状和高低变化，绘制的等深线更详细，也能更真实地反映地形地貌特征。

请着重参阅图1，无人测量船6上包括有单波束测深仪和超声波换能器。

该种水下地形测量装置通过无人测量船6上的单波束测深仪和超声波换能器，以便对水域水深进行测量。

请着重参阅图1，船体1的顶部设置有遮板3。

该种水下地形测量装置通过设置的遮板3，以便对船舱2进行保护，可以防雨防太阳照射。

请着重参阅图1，船体1底部的两端皆固定有支腿12。

该种水下地形测量装置通过设置的支腿12，以便对船体1进行支撑。

工作原理：使用时，船体1和无人测量船6都浮在水域上，坐在船体1上的工作者对无人测量船6进行操作，船体1持续在水域中行驶，船体1上安装的多波束测深仪和无人测量船6上安装的单波束测深仪对行驶的水域进行测量，单波束测深仪和多波束测深仪将检测到达的数据传送到船舱2上的配套仪器的接收系统中，方便工作者进行查看，当需要对水域某一个地点进行测量时，将锚爪14解开，将锚爪14扔向船体1的对应边角水域中，锚爪14带动铁链13运动，使铁链13带动滚棒9转动，直到锚爪14抓到水底，四角的锚爪14都固定好后，对船体1起到了相对固定的作用，更好的配合水下的测量操作，工作者可以反向转动把手11(也可以使用联轴器将滚棒9的另一边与电机的输出端连接)，使滚棒9转动收回铁链13和滚棒9。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种水下地形测量装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的顶部设置有船舱(2)，所述船体(1)的两端皆设置有护栏(4)，且护栏(4)的外侧设置有固定块(15)，所述固定块(15)的一端固定有支撑杆(16)，所述船体(1)的一侧通过牵引绳(5)连接有无人测量船(6)，所述船体(1)顶部的四角处皆设置有稳船机构(7)，所述稳船机构(7)的两侧皆设置有支撑架(8)，且支撑架(8)的顶部转动连接有滚棒(9)，所述滚棒(9)的两侧皆固定有限位板(10)，所述滚棒(9)的一侧固定有把手(11)，所述滚棒(9)的外侧缠绕有铁链(13)，且铁链(13)的首端与滚棒(9)固定连接，所述铁链(13)的末端连接有锚爪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述固定块的内侧设置有卡环(17)，所述卡环(17)底部的两侧皆设置有相对应的通孔(18)，且卡环(17)呈“U”型结构。

3.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述船体(1)中包括有多波束测深仪，所述支撑杆(16)的底部设置有超声波换能器。

4.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述无人测量船(6)上包括有单波束测深仪和超声波换能器。

5.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述船体(1)的顶部设置有遮板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述船体(1)底部的两端皆固定有支腿(12)。

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