CN210822297U - 一种追踪传感装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种追踪传感装置，包括红外传感器、摄像头、驱动电机I、太阳能板、电控单元、支撑柱，摄像头设于支撑柱顶部，红外传感器设于摄像头上；太阳能板连接有充电电池；电控单元包括微处理器、通信模块、电源，红外传感器、摄像头、驱动电机I、通信模块、电源、充电电池分别与微处理器连接，其中红外传感器用于在感应到有人活动时产生电信号并发送到微处理器；驱动电机I用于驱动红外传感器和摄像头转动；摄像头用于对当前环境进行录像并发送到微处理器；微处理器用于接收红外传感器和摄像头传输的信号，并控制驱动电机I停止转动。采用本实用新型，能自动对周围的情况进行巡查和录像，节约了人力物力。

Description

一种追踪传感装置

技术领域

本实用新型涉及追踪监控设备技术，具体是一种追踪传感装置。

背景技术

铁路是国家重要的基础设施、国民经济的大动脉和大众化的交通工具，是综合交通运输体系的骨干，在推动我国经济社会又好又快发展中发挥着重要作用。近年来，高速铁路快速发展，各大城市之间基本已经全部贯通，高铁所到之处带动各处经济迅猛发展，更给出行的老百姓带来格外的方便。从前普通快车十几个小时的路程，现在仅需几个小时就到了，我国的高铁事业为国民经济发展做出了巨大贡献。

随着我国高速铁路轨道覆盖面积越来越广，设施也越来越完善，也面临着一些问题。高速铁路的跨度大，轨道沿线电力设施多，而且电力设施价值大，因此遭到了大量违法人员的盗取，给国家造成一定损失。现在国家也加派了工作人员在铁路沿线巡查，但是由于铁路沿线动辄几百公里，如果都派人巡查的话需要耗费大量人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有铁路沿线巡查需要耗费大量人力物力的不足，提供了一种追踪传感装置，该装置安装于铁路沿线附近，能自动对周围的情况进行巡查和录像，工作人员可以远程巡查，节约了人力物力。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种追踪传感装置，包括红外传感器、摄像头、驱动电机I、太阳能板、电控单元、支撑柱，所述摄像头设于支撑柱顶部，所述支撑柱底部套设有轴承，所述红外传感器设于摄像头上，红外传感器的感应探头与摄像头朝同一方向；所述支撑柱上套设有与其同轴设置的从动齿轮，所述驱动电机I的转轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述太阳能板连接有充电电池；所述电控单元包括微处理器、通信模块、电源，所述红外传感器、摄像头、驱动电机I、通信模块、电源、充电电池分别与微处理器连接，其中

红外传感器用于在感应到有人活动时产生电信号并发送到微处理器；

驱动电机I用于驱动红外传感器和摄像头转动；

摄像头用于对当前环境进行录像并发送到微处理器；

微处理器用于接收红外传感器和摄像头传输的信号，并控制驱动电机I停止转动，同时将此时接收到的摄像头所传输的信息通过通信模块传输到外部工作人员处；

电源和充电电池分别给整个电路供电。

本装置在实际运用时安装于铁路轨道旁边，驱动电机I的转轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，驱动电机I驱动支撑柱转动，进而带动红外传感器和摄像头转动；在正常状态下，驱动电机I来回转动带动摄像头和红外传感器在360°方向来回巡视，当红外传感器探测到其红外探头正对的方向有人活动时，发送电信号到微处理器，此时微处理器控制驱动电机I停止转动，摄像头正对人活动的方向，微处理器将摄像头拍摄的视频通过通信模块传输到工作人员处，工作人员处设有接收终端用于接收摄像头拍摄的视频，然后判断是否有人在偷盗电力设备；本装置通过电源供电，设置太阳能板和充电电池，当停电或者有人故意破坏电力设备导致断电后通过充电电池供电。本装置通过自动对周围的情况进行巡查和录像，工作人员可以远程巡查，节约了人力物力。

进一步的，一种追踪传感装置，还包括固定板和立柱，所述太阳能板设于固定板顶部，太阳能板顶部两侧均设有一个光传感器，所述固定板底部与立柱顶部铰接，固定板底部设有驱动电机II，所述驱动电机II与固定板底部铰接，驱动电机II转轴自由端设有与其同轴设置的螺杆；所述立柱侧面设有固定块，所述固定块上设有套筒，所述套筒与固定块铰接，套筒内设有螺纹，所述螺杆穿过套筒并通过螺纹配合的方式与套筒连接；所述驱动电机II和光传感器分别与微处理器连接。

本装置的固定板底部与立柱顶部铰接，固定板可沿立柱顶部转动，通过驱动电机II与固定板底部铰接，驱动电机II转轴自由端设有与其同轴设置的螺杆，立柱侧面设有固定块，所述固定块上设有套筒，所述套筒与固定块铰接，套筒内设有螺纹，所述螺杆穿过套筒并通过螺纹配合的方式与套筒连接，因此当驱动电机II转动时带动螺杆转动，由于套筒与固定块铰接，进而螺杆在套筒内移动，带动固定板沿立柱顶部转动；由于太阳运动轨迹是沿着东西方向运动，实际安装时，将固定板转动方向沿着东西方向，太阳能板顶部两侧均设有一个光传感器，当光照在两个光传感器上时，两个光传感器感应的光照强度不一样，光传感器将信号发送到微处理器，微处理器控制驱动电机II转动带动固定板朝着光传感器感应到光照强度高的一侧转动，直到太阳能板正对太阳光。如此能使太阳能板在有光照时始终正对太阳光，进而产生更多的电能储存与充电电池中。

进一步的，一种追踪传感装置，还包括报警模块，所述报警模块与微处理器连接，用于在工作人员判断出有人偷盗电力设备时通过通信模块发出警报。本实用新型通过设置报警模块，当工作人员发现有人在偷盗电力设备时，可以及时通过通信模块发出警报，减少因偷盗造成的损失。

进一步的，一种追踪传感装置，还包括保护壳，所述保护壳由透明材料制成，所述太阳能板设于保护壳顶部，所述红外传感器、摄像头、驱动电机I、支撑柱、充电电池、电控单元均设于保护壳内。由于本装置设置于室外，容易受到雨水侵蚀和其他破坏，本实用新型通过设置保护壳，保护了装置的正常运行，减少了设备的损坏风险，增加了装置的使用寿命。

进一步的，一种追踪传感装置，所述保护壳侧面设有开关门。本实用新型通过设置开关门，便于工作人员检修设备。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型通过自动对周围的情况进行巡查和录像，工作人员可以远程巡查，节约了人力物力。

2、本实用新型通过设置驱动电机II和光传感器，能使太阳能板在有光照时始终正对太阳光，进而产生更多的电能储存与充电电池中。

3、本实用新型通过设置保护壳，保护了装置的正常运行，减少了设备的损坏风险，增加了装置的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型局部剖视图；

图2为本实用新型电路框图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1-红外传感器、2-摄像头、3-支撑柱、4-轴承、5-驱动电机I、6-主动齿轮、7-从动齿轮、8-保护壳、9-立柱、10-固定板、11-太阳能板、12-光传感器、13-驱动电机II、14-螺杆、15- 套筒、16-固定块、17-开关门。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1和图2所示，一种追踪传感装置，包括红外传感器1、摄像头2、驱动电机I5、太阳能板11、电控单元、支撑柱3，所述摄像头2设于支撑柱3顶部，所述支撑柱3底部套设有轴承4，所述红外传感器1设于摄像头2上，红外传感器1的感应探头与摄像头2朝同一方向。所述支撑柱3上套设有与其同轴设置的从动齿轮7，所述驱动电机I5的转轴上设有主动齿轮6，所述主动齿轮6与从动齿轮7啮合。所述太阳能板11连接有充电电池，太阳能板 11与充电电池之间设置有充电控制器。所述电控单元包括微处理器、通信模块、报警模块、电源，所述红外传感器1、摄像头2、驱动电机I5、通信模块、电源、充电电池分别与微处理器连接，其中

红外传感器1用于在感应到有人活动时产生电信号并发送到微处理器。本实施例的红外传感器1采用D203S热释电红外传感器，热释电红外传感器本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，价格低廉。

驱动电机I5用于驱动红外传感器1和摄像头2转动。

摄像头2用于对当前环境进行录像并发送到微处理器。

微处理器用于接收红外传感器1和摄像头2传输的信号，并控制驱动电机I5停止转动，同时将此时接收到的摄像头2所传输的信息通过通信模块传输到外部工作人员处。

本实施例的微处理器采用的是AT89S51芯片，AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS8位微处理器，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，能对接收到的信息进行及时有效的处理。

报警模块与微处理器连接，用于在工作人员判断出有人偷盗电力设备时通过通信模块发出警报。

电源和充电电池分别给整个电路供电。

本实施例还包括固定板10和立柱9，所述太阳能板11设于固定板10顶部，太阳能板11 顶部两侧均设有一个光传感器12，所述固定板10底部与立柱9顶部铰接，固定板10底部设有驱动电机II13，所述驱动电机II13与固定板10底部铰接，驱动电机II13转轴自由端设有与其同轴设置的螺杆14。所述立柱9侧面设有固定块16，所述固定块16上设有套筒15，所述套筒15与固定块16铰接，套筒15内设有螺纹，所述螺杆14穿过套筒15并通过螺纹配合的方式与套筒15连接。所述驱动电机II13和光传感器12分别与微处理器连接。本实施例的光传感器12采用的是型号为GL3516的光敏电阻。本实施例还包括保护壳8，所述保护壳8 由透明材料制成，所述立柱9设于保护壳8顶部，所述红外传感器1、摄像头2、驱动电机 I5、支撑柱3、充电电池、电控单元均设于保护壳8内。优选的，为了便于工作人员检修设备，本实施例的所述保护壳8侧面设有开关门17。

本实施例设有接收终端，接收终端上设有显示器，接收终端设于工作人员处，接收终端接收通信模块传输的视频信号后通过显示器显示用于工作人员观看。

本实施例具体使用时，本装置在实际运用时安装于铁路轨道旁边，在正常状态下，驱动电机I5来回转动带动摄像头2和红外传感器1在360°方向来回巡视，当红外传感器1探测到其红外探头正对的方向有人活动时，发送电信号到微处理器，此时微处理器控制驱动电机I5 停止转动，摄像头2正对人活动的方向，微处理器将摄像头2拍摄的视频通过通信模块传输到工作人员处，工作人员通过接收终端查看摄像头2拍摄的视频，然后判断是否有人在偷盗电力设备。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种追踪传感装置，其特征在于：包括红外传感器(1)、摄像头(2)、驱动电机I(5)、太阳能板(11)、电控单元、支撑柱(3)，所述摄像头(2)设于支撑柱(3)顶部，所述支撑柱(3)底部套设有轴承(4)，所述红外传感器(1)设于摄像头(2)上，红外传感器(1)的感应探头与摄像头(2)朝同一方向；所述支撑柱(3)上套设有与其同轴设置的从动齿轮(7)，所述驱动电机I(5)的转轴上设有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(7)啮合；所述太阳能板(11)连接有充电电池；所述电控单元包括微处理器、通信模块、电源，所述红外传感器(1)、摄像头(2)、驱动电机I(5)、通信模块、电源、充电电池分别与微处理器连接，其中

红外传感器(1)用于在感应到有人活动时产生电信号并发送到微处理器；

驱动电机I(5)用于驱动红外传感器(1)和摄像头(2)转动；

摄像头(2)用于对当前环境进行录像并发送到微处理器；

微处理器用于接收红外传感器(1)传输的信号，并控制驱动电机I(5)停止转动，同时将此时接收到的摄像头(2)所传输的信息通过通信模块传输到外部工作人员处；

电源和充电电池分别给整个电路供电。

2.根据权利要求1所述的一种追踪传感装置，其特征在于：还包括固定板(10)和立柱(9)，所述太阳能板(11)设于固定板(10)顶部，太阳能板(11)顶部两侧均设有一个光传感器(12)，所述固定板(10)底部与立柱(9)顶部铰接，固定板(10)底部设有驱动电机II(13)，所述驱动电机II(13)与固定板(10)底部铰接，驱动电机II(13)转轴自由端设有与其同轴设置的螺杆(14)；所述立柱(9)侧面设有固定块(16)，所述固定块(16)上设有套筒(15)，所述套筒(15)与固定块(16)铰接，套筒(15)内设有螺纹，所述螺杆(14)穿过套筒(15)并通过螺纹配合的方式与套筒(15)连接；所述驱动电机II(13)和光传感器(12)分别与微处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种追踪传感装置，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块与微处理器连接，用于在工作人员判断出有人偷盗电力设备时通过通信模块发出警报。

4.根据权利要求1所述的一种追踪传感装置，其特征在于：还包括保护壳(8)，所述保护壳(8)由透明材料制成，所述太阳能板(11)设于保护壳(8)顶部，所述红外传感器(1)、摄像头(2)、驱动电机I(5)、支撑柱(3)、充电电池、电控单元均设于保护壳(8)内。

5.根据权利要求4所述的一种追踪传感装置，其特征在于：所述保护壳(8)侧面设有开关门(17)。

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