CN210818093U - 一种钻杆焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钻杆焊接设备，属于焊接装置的技术领域，其包括底座，底座上固定设置有多个用于支撑钻杆的支撑座，多个支撑座的一侧设置有平行于钻杆轴线方向的轨道，轨道上滑动设置有焊接机械手，多个所述支撑座的两端设置有导电组件，导电组件包括固定设置于底座上的安装座以及滑动设置于安装座上表面的导电板，导电板设置有两个，且两个导电板的滑动方向垂直于钻杆轴线方向，导电板上开设有与钻杆的周向面相适配的卡槽，导电组件、底座、轨道以及焊接机械手构成电回路，本实用新型具有提高焊接安全性的效果。

Description

一种钻杆焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，尤其是涉及一种钻杆焊接设备。

背景技术

旋挖钻机的旋挖钻杆包括可伸缩的多节钻杆管体，多节钻杆管体周向通过键连接，以逐节传递扭矩。钻杆是钻孔工具中连接、用以传递动力的杆件，长度一般在九米甚至更长，生产钻杆时，需要在钻杆的外壁焊接与钻杆的长度方向平行的键条，键条自身的长度与钻杆总体长度大致相等。

现有的可参考公告号为CN206425663U的中国专利，其公开了一种钻杆焊接机，其技术方案要点是包括底座，底座上设置有焊接机械手，底座上设置有支撑钻杆的支撑组件，焊接机械手和底座之间设置有供焊接机械手沿钻杆轴向移动的移动组件以及驱动移动运动的驱动件，底座上设置有与钻杆抵接以保持电性相连的钻杆抵接组件，钻杆抵接组件包括固设在底座上的第一抵接板，第一抵接板由上至下依次设置有第一弹性件和第一抵接块，第一弹性件将第一抵接块顶在钻杆的底部，钻杆抵接组件与移动组件电性连接，焊接机械手上设置有与移动组件抵接以保持电性相连的焊机抵接组件，达到提高工作效率的效果，底座上设置有用于引导焊接机械手的引导组件，焊接机械手用电线连接焊接抵接组件，且电线与引导组件连接，从而构成焊接的导电回路。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于焊接过程中电流较大，仅用一根电线构成导电回路容易导致电线过热，电线会被烧坏，焊接过程的安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻杆焊接设备，达到提高焊接安全性的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钻杆焊接设备，包括底座，底座上固定设置有多个用于支撑钻杆的支撑座，多个支撑座的一侧设置有平行于钻杆轴线方向的轨道，轨道上滑动设置有焊接机械手，多个所述支撑座的两端设置有导电组件，导电组件包括固定设置于底座上的安装座以及滑动设置于安装座上表面的导电板，导电板设置有两个，且两个导电板的滑动方向垂直于钻杆轴线方向，导电板上开设有与钻杆的周向面相适配的卡槽，导电组件、底座、轨道以及焊接机械手构成电回路。

通过采用上述技术方案，当需要对钻杆进行焊接时，首先将键条通过多点焊接于钻杆上，然后将初步装上键条的钻杆放置在支撑座上，并且相向滑动两个导电板，使得两个导电板的卡槽扣住钻杆，使得钻杆与卡槽的槽壁抵接，接着令焊接机械手沿着轨道滑动，从而通过焊接机械手对钻杆进行焊接，焊接过程中，由于导电组件、底座、轨道以及焊接机械手构成电回路，因此能够顺利完成焊接，并且在多个支撑座的两端各设置一个导电组件，能够分担焊接电流，有效避免了焊接时出现电线烧毁的现象，提高了焊接过程的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述卡槽的内表面固定设置有多个碳刷。

通过采用上述技术方案，卡槽的内表面固定设置多个碳刷，因此两个相对的导电板扣合后，多个碳刷能够与钻杆的表面抵接，从而使得导电板与钻杆的接触形成多点接触，相比于钻杆直接与卡槽的表面直接抵接，能够避免由于卡槽内壁的磨损导致的虚接的点位数量较多现象，大大提高了钻杆与导电板之间的电连接，提高电流流动的顺利性，不会轻易发生短路、断路现象，进一步提高了焊接时的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述安装座的上表面开设有滑槽，滑槽的开设方向垂直于钻杆轴线方向，导电板的底部固定设置有与滑槽滑动配合的滑块，安装座上转动设置有双向丝杠，双向丝杠水平穿过两个导电板，双向丝杠包括两个旋向相反的螺纹段，且两个螺纹段分别与其中一个导电板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在将钻杆放置在支撑座上后，此时两个相对的导电板处于相互远离的位置，可以转动双向丝杠，双向丝杠转动时能够带动两个导电板相互靠近，且滑块在滑槽内滑动，从而使得两个卡槽靠近钻杆，最终扣在钻杆的周向面上，使得碳刷与钻杆的表面抵接，因而使得钻杆与导电组件形成电性连接，钻杆的焊接作业结束后，则可以反向转动双向丝杠，使得双向丝杠带动两个导电板相互远离，以便于钻杆的取出。因此钻杆在焊接作业时能够保证焊接电流的通过性，焊接结束后能够确保钻杆的取出便利性。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上固定设置有带动双向丝杠转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，转动电机的设置使得双向丝杠的转动不需要使用人力，进一步提高了双向丝杠转动的便利性。

本实用新型进一步设置为：所述双向丝杠的中间位置处固定设置有将两个螺纹段隔开的隔离段，两个导电板相互正对的一侧开设有暂放槽，当两个导电板完全贴合时，隔离段位于暂放槽内。

通过采用上述技术方案，隔离段的设置使得双向丝杠的两个螺纹段能够相互隔离，防止两个螺纹段旋入不适配的导电板内，当两个导电板转动至完全贴合且碳刷抵接于钻杆表面时，隔离段位于暂放槽内，因此隔离段不会对两个导电板的正常扣合造成干涉，确保焊接时电流能够顺利通过碳刷流动，从而使得钻杆上流动的电流能够顺利得到分担，避免出现局部电流过大导致的过热现象，提高焊接时的安全性。

本实用新型进一步设置为：其中一个所述导电板的顶端开设有定位槽，另一个导电板正对定位槽的位置处固定设置有定位块。

通过采用上述技术方案，当两个导电板扣合后，定位块卡入定位槽内，使得两个导电板的卡合稳定性更高，并且两个导电板的接触面积更大，因此电流流通阻碍更小，间接提高了焊接时的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑座上开设有放置槽，支撑座内部转动设置有多个皮带轮，且多个皮带轮之间的连线为矩形，皮带轮上绕卷有支撑皮带，支撑座的底部固定设置有带动皮带轮转动的驱动电机，且驱动电机闲置时，支撑皮带呈U形位于放置槽内。

通过采用上述技术方案，在对钻杆进行焊接时，将钻杆水平放在多个支撑座上，并且钻杆的周向面与支撑皮带抵接，支撑皮带被绷紧，使得支撑皮带起到支撑作用，焊接需要调整焊接位置时，可以令驱动电机带动带动皮带轮转动，皮带轮再通过支撑皮带带动钻杆转动，完成钻杆的转动，大大提高了焊接位置调整时的便利性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在多个支撑座的两端位置处各设置一个导电组件，能够使得焊接时流经钻杆的电流可以得到分担，避免局部电流过大导致的过热现象，大大提高了焊接时的安全性；

2.通过在卡槽的内表面设置多个碳刷，使得卡槽扣在钻杆表面时，多个碳刷与钻杆表面形成多点接触，从而使得电流能够顺利从钻杆流至导电组件，进一步提高了钻杆在进行焊接时的可靠性和安全性；

3.通过设置双向丝杠，使得两个导电板能够顺利相互扣合或者相互远离，提高了焊接时导电板与钻杆的接触稳定性以及焊接结束后钻杆的取出顺利性。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是支撑座的结构示意图；

图3是导电组件的结构示意图；

图4是导电组件的剖视图。

图中，1、底座；2、支撑座；21、放置槽；22、皮带轮；23、支撑皮带；24、驱动电机；3、焊接机械手；4、导电组件；41、安装座；411、滑槽；412、转动电机；42、导电板；421、卡槽；422、碳刷；423、滑块；424、暂放槽；5、双向丝杠；51、螺纹段；52、隔离段；6、定位槽；61、定位块；7、轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种钻杆焊接设备，包括底座1，底座1上固定设置有多个沿同一直线设置的支撑座2，多个支撑座2所在直线的两端固定设置有导电组件4，底座1上在支撑座2的一侧位置处固定设置有轨道7，轨道7上滑动设置有焊接机械手3，焊接机械手3底部的支座上固定设置有带动焊接机械手3沿着轨道7滑动的驱动件，导电组件4、焊接机械手3、轨道7以及底座1构成导电回路，焊接时将钻杆放在支撑座2上进行支撑，并且两组导电组件4与钻杆周向面抵接接触，由于设置两组导电组件4，因此焊接时流经钻杆表面的电流可以从两组导电组件4流出，从而使得电流的流通得到有效的分担，避免局部电流过大导致的过热现象，提高了焊接时的安全性。

如图2所示，支撑座2上开设有放置槽21，支撑座2内部转动连接有多个皮带轮22，本实施例中优选为四个皮带轮22，且四个皮带轮22之间首尾相连后形成矩形，皮带轮22上绕卷有支撑皮带23，支撑座2的底部固定设置有带动其中一个皮带轮22转动的驱动电机24，驱动电机24停机时，支撑皮带23处于不绷紧状态，即支撑皮带23呈U形位于放置槽21内。当需要对钻杆进行焊接时，将钻杆放置在支撑皮带23上，此时支撑皮带23处于绷紧状态，能够对钻杆进行支撑。并且当焊接位置出现偏差时，可以令驱动电机24转动，从而通过皮带轮22带动支撑皮带23转动，支撑皮带23通过摩擦力带动钻杆转动，能够实现小角度的焊接位置调整。

如图3所示，导电组件4包括安装座41和导电板42，且每个安装座41上对应两个相互正对的导电板42，安装座41与底座1固定连接，安装座41的上表面开设有滑槽411，滑槽411的开设方向垂直于钻杆放置时的长度方向，导电板42的底部固定设置有与滑槽411滑动适配的滑块423，两个导电板42相对的一侧开设有卡槽421，卡槽421为半圆槽，且卡槽421的直径大于钻杆的直径，卡槽421内部固定设置有多个碳刷422。将钻杆放置在支撑座2上后，令两个导电板42沿着滑槽411相向滑动，从而使得卡槽421相对扣住钻杆，并且碳刷422与钻杆的表面抵接，因此能够通过碳刷422将钻杆与导电板42形成多点接触，提高电流的流通顺畅性，间接提高了焊接的安全性。

结合图3和图4，安装座41的上表面固定设置有转动电机412，转动电机412的输出轴水平设置且固定连接有双向丝杠5，双向丝杠5平行于滑块423的滑动方向，双向丝杠5包括未设置螺纹的隔离段52以及位于隔离段52两端的两个旋向相反的螺纹段51，双向丝杠5穿过两个导电板42，且两个螺纹段51分别与其中一个导电板42螺纹连接，双向丝杠5背离转动电机412的一端与安装座41转动连接。两个导电板42在相互正对的一侧均开设有暂放槽424，暂放槽424的尺寸为隔离段52的一半，且转动电机412通过双向丝杠5带动两个导电板42相互闭合时，隔离段52恰好被卡入暂放槽424内，因此使得隔离段52不会对两个导电板42的闭合造成干涉。

如图4所示，其中一个导电板42在卡槽421的正上方固定设置有定位块61，相对的一个导电板42在正对定位块61的位置处开设有与定位块61卡接配合的定位槽6，当两个导电板42相互抵接扣合后，定位块61卡入定位槽6内，从而使得两个导电板42的扣合更稳定、接触面积更大、对电流的导流效果更好。

本实施例的实施原理为：在对钻杆进行焊接前，首先将键条提前通过多点点焊固定在钻杆的周向面，然后再将钻杆放置在支撑座2上，并且钻杆被支撑皮带23支撑住，然后令转动电机412带动双向丝杠5转动，双向丝杠5带动两个导电板42相互靠近，并且将钻杆卡入卡槽421内，钻杆的周向面与多个碳刷422抵接接触，接着焊接机械手3沿着轨道7滑动，滑动的同时对钻杆进行焊接处理，焊接过程中，由于钻杆两端都被导电板42卡住并且钻杆通过碳刷422与导电板42形成电接触，因此焊接过程中产生的电流能够从两个导电组件4传到底座1以及轨道7形成回路，两个导电组件4的设置能够分担电流，有效防止局部电流过大导致的过热现象，大大提高了焊接安全性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钻杆焊接设备，包括底座(1)，底座(1)上固定设置有多个用于支撑钻杆的支撑座(2)，多个支撑座(2)的一侧设置有平行于钻杆轴线方向的轨道(7)，轨道(7)上滑动设置有焊接机械手(3)，其特征在于：多个所述支撑座(2)的两端设置有导电组件(4)，导电组件(4)包括固定设置于底座(1)上的安装座(41)以及滑动设置于安装座(41)上表面的导电板(42)，导电板(42)设置有两个，且两个导电板(42)的滑动方向垂直于钻杆轴线方向，导电板(42)上开设有与钻杆的周向面相适配的卡槽(421)，导电组件(4)、底座(1)、轨道(7)以及焊接机械手(3)构成电回路。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆焊接设备，其特征在于：所述卡槽(421)的内表面固定设置有多个碳刷(422)。

3.根据权利要求1所述的一种钻杆焊接设备，其特征在于：所述安装座(41)的上表面开设有滑槽(411)，滑槽(411)的开设方向垂直于钻杆轴线方向，导电板(42)的底部固定设置有与滑槽(411)滑动配合的滑块(423)，安装座(41)上转动设置有双向丝杠(5)，双向丝杠(5)水平穿过两个导电板(42)，双向丝杠(5)包括两个旋向相反的螺纹段(51)，且两个螺纹段(51)分别与其中一个导电板(42)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种钻杆焊接设备，其特征在于：所述安装座(41)上固定设置有带动双向丝杠(5)转动的转动电机(412)。

5.根据权利要求3所述的一种钻杆焊接设备，其特征在于：所述双向丝杠(5)的中间位置处固定设置有将两个螺纹段(51)隔开的隔离段(52)，两个导电板(42)相互正对的一侧开设有暂放槽(424)，当两个导电板(42)完全贴合时，隔离段(52)位于暂放槽(424)内。

6.根据权利要求1所述的一种钻杆焊接设备，其特征在于：其中一个所述导电板(42)的顶端开设有定位槽(6)，另一个导电板(42)正对定位槽(6)的位置处固定设置有定位块(61)。

7.根据权利要求1所述的一种钻杆焊接设备，其特征在于：所述支撑座(2)上开设有放置槽(21)，支撑座(2)内部转动设置有多个皮带轮(22)，且多个皮带轮(22)之间的连线为矩形，皮带轮(22)上绕卷有支撑皮带(23)，支撑座(2)的底部固定设置有带动皮带轮(22)转动的驱动电机(24)，且驱动电机(24)闲置时，支撑皮带(23)呈U形位于放置槽(21)内。

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