CN210813796U - 一种辅助足球练习射门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助足球练习射门装置，包括壳体，所述壳体内部的两侧分别安装有轴承座和支撑座，所述支撑座上表面安装有伺服电机，所述伺服电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的另一端与轴承座上的轴承连接，所述转轴上设置有套筒，所述套筒的顶部安装有安装板，所述安装板上表面安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上安装有连接板，所述连接板的上表面安装有弹性升降板，所述弹性升降板的另一端穿过壳体上的开口槽与靶心板连接，所述壳体内部的一侧内壁上设置有距离传感器，所述壳体后端面上设置有安全门。本实用新型可以对足球爱好者进行射门练习，提高足球爱好者对足球射门的准确性，使用方便，实用性强。

Description

一种辅助足球练习射门装置

技术领域

本实用新型涉及足球练习设备技术领域，具体为一种辅助足球练习射门装置。

背景技术

足球，有“世界第一运动”的美誉，是全球体育界最具影响力的单项体育运动，标准的足球比赛由两队各派10名球员与1名守门员，共11人，在长方形的草地球场上对抗、进攻，比赛目的是尽量将足球射入对方的球门内，每射入一球就可以得到一分，当比赛完毕后，得分多的一队则胜出，如果在比赛规定时间内得分相同，则须看比赛章则而定，可以抽签、加时再赛或互射点球等形式比赛分高下，足球比赛中除了守门员可以在已方禁区内利用手部接触足球外，球场上每名球员只可以利用手以外的身体其他部分控制足球，在练习足球时需要用到足球射门练习装置。

但是目前现有的足球练习射门装置上的靶心在练习射门时，靶心位置是固定的，靶心不能实时动态移动，需要人工调节靶心所处的位置，足球射门练习效果不好；因此，不满足现有的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助足球练习射门装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助足球练习射门装置，包括壳体，所述壳体内部的两侧分别安装有轴承座和支撑座，所述支撑座上表面安装有伺服电机，所述伺服电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的另一端与轴承座上的轴承连接，所述转轴上设置有套筒，所述套筒的顶部安装有安装板，所述安装板上表面安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上安装有连接板，所述连接板的上表面安装有弹性升降板，所述弹性升降板的另一端穿过壳体上的开口槽与靶心板连接，所述壳体内部的一侧内壁上设置有距离传感器，所述壳体后端面上设置有安全门，所述安全门外端面的一侧设置有安全锁，所述安全门外端面的中心位置处安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有A/D转换模块和控制器，且A/D转换模块位于控制器的上方。

优选的，所述转轴中心端的外壁上开设有外螺纹，所述套筒外壁上开设有螺纹孔，所述转轴上的外螺纹与螺纹孔孔壁上的内螺纹之间螺纹啮合连接。

优选的，所述靶心板开设在壳体的顶部。

优选的，所述距离传感器的水平中心线与连接板的水平中心线相重合。

优选的，所述控制箱外端面上设置有显示屏和控制器面板，且显示屏位于控制器面板的上方，所述控制器面板的外端面上设置有控制按钮。

优选的，所述距离传感器的输出端与A/D转换模块的输入端电性连接，所述A/D转换模块的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与电动推杆和伺服电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一系列结构的配合设置，需要进行足球射门练习时，使用者通过控制按钮启动电动推杆来调节靶心板所处的水平高度，靶心板的水平高度调节好后，通过控制按钮启动本实用新型，伺服电机进行工作，伺服电机上的输出轴进行正转和反转转动时可以带动转轴进行正转和反转转动，因为转轴上的外螺纹与套筒上螺纹孔之间螺纹啮合连接，从而转轴进行正转和反转时可以带动套筒在转轴上进行左右方向的直线运动，通过距离传感器的设置，距离传感器可以实时监测连接板与距离传感器之间的距离，若伺服电机上的输出轴带动转轴进行正转，套筒向左直线运动时，当距离传感器监测到连接板与距离传感器之间的距离小于预设的距离范围值时，控制器控制伺服电机进行反转，伺服电机上的输出轴反转带动转轴进行反转时，套筒向右直线运动，当距离传感器监测到连接板与距离传感器之间的距离大于预设的距离范围值时，控制器控制伺服电机进行正转，伺服电机上的输出轴正转带动转轴进行正转时，套筒向左直线运动，从而本实用新型在对足球爱好者进行足球射门练习时，靶心板是可以一直进行循环往复左右直线动态移动的，从而本实用新型相对比现有的足球练习射门装置上的靶心在练习射门时，靶心位置是固定的，靶心不能实时动态移动，需要人工调节靶心所处的位置，本实用新型提高了足球爱好者对足球射门的准确性和应变能力，实用性强，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图2中的A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的后视图；

图5为本实用新型控制箱的剖视图；

图6为本实用新型的原理流程框图。

图中：1、壳体；101、开口槽；102、安全门；103、安全锁；2、弹性升降板；3、靶心板；4、连接板；5、距离传感器；6、轴承座；7、转轴；701、外螺纹；8、安装板；9、电动推杆；10、套筒；1001、螺纹孔；11、联轴器；12、伺服电机；13、支撑座；14、控制箱；1401、显示屏；1402、控制按钮；1403、控制器面板；15、A/D转换模块；16、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种辅助足球练习射门装置，包括壳体1，壳体1内部的两侧分别安装有轴承座6和支撑座13，支撑座13上表面安装有伺服电机12，伺服电机12上的输出轴通过联轴器11与转轴7连接，转轴7的另一端与轴承座6上的轴承连接，转轴7上设置有套筒10，套筒10的顶部安装有安装板8，安装板8上表面安装有电动推杆9，电动推杆9的伸缩端上安装有连接板4，连接板4的上表面安装有弹性升降板2，弹性升降板2的另一端穿过壳体1上的开口槽101与靶心板3连接，壳体1内部的一侧内壁上设置有距离传感器5，距离传感器5的型号为ORA2S01距离传感器，壳体1后端面上设置有安全门102，安全门102外端面的一侧设置有安全锁103，安全门102外端面的中心位置处安装有控制箱14，控制箱14的内部设置有A/D转换模块15和控制器16，且A/D转换模块15位于控制器16的上方，A/D转换模块15的型号为ADC0809 A/D转换模块，控制器16的型号为KY-02S控制器16，转轴7中心端的外壁上开设有外螺纹701，套筒10外壁上开设有螺纹孔1001，转轴7上的外螺纹701与螺纹孔1001孔壁上的内螺纹之间螺纹啮合连接，靶心板3开设在壳体1的顶部，距离传感器5的水平中心线与连接板4的水平中心线相重合，控制箱14外端面上设置有显示屏1401和控制器面板1403，且显示屏1401位于控制器面板1403的上方，控制器面板1403的外端面上设置有控制按钮1402，距离传感器5的输出端与A/D转换模块15的输入端电性连接，A/D转换模块15的输出端与控制器16的输入端电性连接，控制器16的输出端与电动推杆9和伺服电机12的输入端电性连接。

工作原理：使用时，接通外部电源，当使用者需要进行足球射门练习时，使用者通过控制按钮1402启动电动推杆9来调节靶心板3所处的水平高度，靶心板3的水平高度调节好后，通过控制按钮1402启动本实用新型，伺服电机12进行工作，伺服电机12上的输出轴进行正转和反转转动时可以带动转轴7进行正转和反转转动，因为转轴7上的外螺纹701与套筒10上螺纹孔1001之间螺纹啮合连接，从而转轴7进行正转和反转时可以带动套筒10在转轴7上进行左右方向的直线运动，通过距离传感器5的设置，距离传感器5可以实时监测连接板4与距离传感器5之间的距离，若伺服电机12上的输出轴带动转轴7进行正转，套筒10向左直线运动时，当距离传感器5监测到连接板4与距离传感器5之间的距离小于预设的距离范围值时，控制器16控制伺服电机12进行反转，伺服电机12上的输出轴反转带动转轴7进行反转时，套筒10向右直线运动，当距离传感器5监测到连接板4与距离传感器5之间的距离大于预设的距离范围值时，控制器16控制伺服电机12进行正转，伺服电机12上的输出轴正转带动转轴7进行正转时，套筒10向左直线运动，从而本实用新型在对足球爱好者进行足球射门练习时，靶心板3是可以一直进行循环往复左右直线动态移动的，从而本实用新型相对比现有的足球练习射门装置上的靶心在练习射门时，靶心位置是固定的，靶心不能实时动态移动，需要人工调节靶心所处的位置，本实用新型提高了足球爱好者对足球射门的准确性和应变能力，实用性强，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种辅助足球练习射门装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部的两侧分别安装有轴承座(6)和支撑座(13)，所述支撑座(13)上表面安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)上的输出轴通过联轴器(11)与转轴(7)连接，所述转轴(7)的另一端与轴承座(6)上的轴承连接，所述转轴(7)上设置有套筒(10)，所述套筒(10)的顶部安装有安装板(8)，所述安装板(8)上表面安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的伸缩端上安装有连接板(4)，所述连接板(4)的上表面安装有弹性升降板(2)，所述弹性升降板(2)的另一端穿过壳体(1)上的开口槽(101)与靶心板(3)连接，所述壳体(1)内部的一侧内壁上设置有距离传感器(5)，所述壳体(1)后端面上设置有安全门(102)，所述安全门(102)外端面的一侧设置有安全锁(103)，所述安全门(102)外端面的中心位置处安装有控制箱(14)，所述控制箱(14)的内部设置有A/D转换模块(15)和控制器(16)，且A/D转换模块(15)位于控制器(16)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种辅助足球练习射门装置，其特征在于：所述转轴(7)中心端的外壁上开设有外螺纹(701)，所述套筒(10)外壁上开设有螺纹孔(1001)，所述转轴(7)上的外螺纹(701)与螺纹孔(1001)孔壁上的内螺纹之间螺纹啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助足球练习射门装置，其特征在于：所述靶心板(3)开设在壳体(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种辅助足球练习射门装置，其特征在于：所述距离传感器(5)的水平中心线与连接板(4)的水平中心线相重合。

5.根据权利要求1所述的一种辅助足球练习射门装置，其特征在于：所述控制箱(14)外端面上设置有显示屏(1401)和控制器面板(1403)，且显示屏(1401)位于控制器面板(1403)的上方，所述控制器面板(1403)的外端面上设置有控制按钮(1402)。

6.根据权利要求1所述的一种辅助足球练习射门装置，其特征在于：所述距离传感器(5)的输出端与A/D转换模块(15)的输入端电性连接，所述A/D转换模块(15)的输出端与控制器(16)的输入端电性连接，所述控制器(16)的输出端与电动推杆(9)和伺服电机(12)的输入端电性连接。

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