CN210810111U - 一种用于缓解脚踝疲劳的沙发 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于缓解脚踝疲劳的沙发，包括控制器、沙发座体和设置在沙发座体上的脚踝活动部件；脚踝扭动部件包括小腿支板和设置在小腿支板上的脚踝活动模块，脚踝活动模块包括一端铰接在小腿支板上的两块脚踏板和设置在小腿支板上用于驱动两块脚踏板活动的驱动装置，驱动装置包括步进电机和U形连杆，步进电机通过齿轮组带动U形连杆转动，U形连杆的两端均转动安装有活动杆，活动杆的另一端铰接在脚踏板上；小腿支板的一端铰接在沙发座体上，沙发座体内设置有步进电动推杆，步进电动推杆的伸缩杆滑动安装在小腿支板与沙发座体相近的板面上；步进电机和步进电动推杆均与控制器连接。本实用新型能够达到缓解用户脚踝疲劳的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能沙发技术领域，尤其涉及一种用于缓解脚踝疲劳的沙发。
背景技术
沙发是个外来词，根据英语单词sofa音译而来。为一种装有软垫的多座位椅子。装有弹簧或厚泡沫塑料等的靠背椅，两边有扶手，是软装家具的一种，沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。
目前，沙发作为常用家具，备受人们青睐，使用率高。但是现有的沙发不具备对用户脚踝进行缓解疲劳的功能。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于缓解脚踝疲劳的沙发，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种用于缓解脚踝疲劳的沙发，包括控制器、沙发座体和设置在所述沙发座体上的脚踝活动部件；
所述脚踝扭动部件包括小腿支板和设置在所述小腿支板上的脚踝活动模块，所述脚踝活动模块包括一端铰接在所述小腿支板上的两块脚踏板和设置在所述小腿支板上用于驱动两块所述脚踏板活动的驱动装置，所述驱动装置包括步进电机和U形连杆，所述步进电机通过齿轮组带动所述U形连杆转动，所述U形连杆的两端均转动安装有活动杆，所述活动杆的另一端铰接在所述脚踏板上；
所述小腿支板的一端铰接在所述沙发座体上，所述沙发座体内设置有步进电动推杆，所述步进电动推杆的伸缩杆滑动安装在所述小腿支板与所述沙发座体相近的板面上；
所述步进电机和所述步进电动推杆均与所述控制器连接。
进一步，所述沙发座体的扶手上设置有按键板，所述按键板与所述控制器连接。
进一步，所述沙发座体内开设有安装槽，所述步进电动推杆安装在所述安装槽的顶部内壁上。
进一步，所述步进电动推杆的伸缩杆端头开设有凹槽，所述凹槽内通过销轴转动安装有滑块，所述小腿支板上设置有与所述滑块相配合的滑轨，所述滑块滑动安装在所述滑轨上。
进一步，所述小腿支板上安装有电机座，所述步进电机安装在所述电机座上，所述小腿支板于电机座一侧设置有安装板，所述U形连杆通过轴承转动安装在所述安装板内，所述小腿支板于所述脚踏板对应位置开设有活动孔，所述脚踏板通过销轴转动安装在所述活动孔内。
进一步，所述控制器为PLC控制器，所述控制器设置在所述安装槽内。
本实用新型的有益效果：
用户在使用时，坐在沙发座体上后，将小腿放在小腿支板上，将脚踏在块脚踏板上，然后通过按键板输入控制指令，控制器接收控制指令，并控制步进电动推杆的伸缩杆伸出，步进电动推杆的伸缩杆伸出时，可以调整小腿支板与沙发座体之间的夹角，以满足不同的用户使用；小腿支板的夹角调整好以后，控制器控制步进电机转动，步进电机驱动U形连杆转动，从而带动脚踏板绕其与小腿支板的连接端往复运动，使用户的脚踝跟着脚踏板同时往复运动，从而加快人体脚踝部位乳酸的分解，达到缓解用户脚踝疲劳的目的。
附图说明
图1是本实用新型一种用于缓解脚踝疲劳的沙发的结构示意图一；
图2是本实用新型一种用于缓解脚踝疲劳的沙发的结构示意图二；
图3是本实用新型一种用于缓解脚踝疲劳的沙发的结构示意图三；
图4是本实用新型一种用于缓解脚踝疲劳的沙发的脚踝活动部件的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
如图1-图4所示，本实用新型的一种用于缓解脚踝疲劳的沙发，包括控制器1、沙发座体2和设置在沙发座体2上的脚踝活动部件；脚踝扭动部件包括小腿支板3和设置在小腿支板3上的脚踝活动模块，脚踝活动模块包括一端铰接在小腿支板3上的两块脚踏板4和设置在小腿支板3上用于驱动两块脚踏板4活动的驱动装置，驱动装置包括步进电机5和U形连杆6，步进电机5通过齿轮组带动U形连杆6转动，U形连杆6的两端均转动安装有活动杆7，活动杆7的另一端通过销轴铰接在脚踏板4的底面上；小腿支板3的一端通过活页铰接在沙发座体2上，沙发座体2内设置有步进电动推杆8，步进电动推杆8的伸缩杆滑动安装在小腿支板3与沙发座体2相近的板面上；步进电机5和步进电动推杆8均与控制器1连接。
进一步，沙发座体2的扶手上设置有按键板12，按键板12与控制器1连接。用户通过按键板12输入控制步进电机5转速的指令，控制器1按照接收的指令控制步进电机5的转动速度，步进电机5带动脚踏板4绕其与小腿支板3的连接端往复运动，达到缓解脚踝疲劳的目的。
沙发座体2内开设有安装槽13，步进电动推杆8通过螺栓安装在安装槽13的顶部内壁上。控制器1为PLC控制器，控制器1设置在安装槽13内。
步进电动推杆8的伸缩杆端头开设有凹槽，凹槽内通过销轴转动安装有滑块14，小腿支板3上设置有与滑块14相配合的滑轨15，滑块14滑动安装在滑轨15上。
小腿支板3上安装有电机座16，步进电机5安装在电机座16上，小腿支板3于电机座16一侧设置有安装板17，U形连杆6通过轴承转动安装在安装板17内，小腿支板3于脚踏板4对应位置开设有活动孔18，脚踏板4通过销轴转动安装在活动孔18内。
用户在使用时，坐在沙发座体2上后，将小腿放在小腿支板3上，将脚踏在块脚踏板4上，然后通过按键板12输入控制指令，控制器1接收控制指令，并控制步进电动推杆8的伸缩杆伸出，步进电动推杆8的伸缩杆伸出时，可以调整小腿支板3与沙发座体2之间的夹角，以满足不同的用户使用；小腿支板3的夹角调整好以后，控制器1控制步进电机5转动，步进电机5驱动U形连杆6转动，从而带动脚踏板4绕其与小腿支板3的连接端往复运动，使用户的脚踝跟着脚踏板同时往复运动，从而加快乳酸的分解，达到缓解用户脚踝疲劳的目的。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (6)
1.一种用于缓解脚踝疲劳的沙发，其特征在于：包括控制器(1)、沙发座体(2)和设置在所述沙发座体(2)上的脚踝活动部件；
所述脚踝扭动部件包括小腿支板(3)和设置在所述小腿支板(3)上的脚踝活动模块，所述脚踝活动模块包括一端铰接在所述小腿支板(3)上的两块脚踏板(4)和设置在所述小腿支板(3)上用于驱动两块所述脚踏板(4)活动的驱动装置，所述驱动装置包括步进电机(5)和U形连杆(6)，所述步进电机(5)通过齿轮组带动所述U形连杆(6)转动，所述U形连杆(6)的两端均转动安装有活动杆(7)，所述活动杆(7)的另一端铰接在所述脚踏板(4)上；
所述小腿支板(3)的一端铰接在所述沙发座体(2)上，所述沙发座体(2)内设置有步进电动推杆(8)，所述步进电动推杆(8)的伸缩杆滑动安装在所述小腿支板(3)与所述沙发座体(2)相近的板面上；
所述步进电机(5)和所述步进电动推杆(8)均与所述控制器(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于缓解脚踝疲劳的沙发，其特征在于：所述沙发座体(2)的扶手上设置有按键板(12)，所述按键板(12)与所述控制器(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于缓解脚踝疲劳的沙发，其特征在于：所述沙发座体(2)内开设有安装槽(13)，所述步进电动推杆(8)安装在所述安装槽(13)的顶部内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种用于缓解脚踝疲劳的沙发，其特征在于：所述步进电动推杆(8)的伸缩杆端头开设有凹槽，所述凹槽内通过销轴转动安装有滑块(14)，所述小腿支板(3)上设置有与所述滑块(14)相配合的滑轨(15)，所述滑块(14)滑动安装在所述滑轨(15)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于缓解脚踝疲劳的沙发，其特征在于：所述小腿支板(3)上安装有电机座(16)，所述步进电机(5)安装在所述电机座(16)上，所述小腿支板(3)于电机座(16)一侧设置有安装板(17)，所述U形连杆(6)通过轴承转动安装在所述安装板(17)内，所述小腿支板(3)于所述脚踏板(4)对应位置开设有活动孔(18)，所述脚踏板(4)通过销轴转动安装在所述活动孔(18)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于缓解脚踝疲劳的沙发，其特征在于：所述控制器(1)为PLC控制器，所述控制器(1)设置在所述安装槽(13)内。
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2019
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