CN210808224U - 一种中草药种苗覆膜移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中草药种苗覆膜移栽机，包括机架、开沟器、深松开沟器、座椅、脚踏板、储苗箱、限深装置、整形装置、覆膜机构、取土装置和覆土装置。其通过拖拉机的拖动作用将动力经由三点悬挂装置和中央拉管传递给整机，依次实现深松拖拉机轮胎压痕、开沟、种苗移栽、覆膜、膜上覆土的功能。本实用新型针对西北黄土高原旱区地膜覆盖技术的成熟，有针对性的增加了覆膜装置，可提高中药材产量，膜上覆土采用苗带覆土机构，配合打孔地膜，使得种苗能够破苗、自主生长，降低成本、增加产量。且采用最可靠的人工投苗方式，使得整机结构简单，可以满足不同种类中药材的覆膜移栽要求，减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种中草药种苗覆膜移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种中草药种苗覆膜移栽机。

背景技术

中医是我国独特的传统医学，随着我国中医事业的发展，这种特有的治疗方式也在被世界所接受，而中医的核心内容则是中药的应用。中药别称汉方药，是在我国传统医学指导下所使用的药物。中药绝大部分来自于天然的植物，其次是矿物质、动物提取物，以及部分人工制品等，其中中草药的使用量占中药资源使用量的95%以上。因此，要保证中医的稳定健康可持续发展，就要将中药的规模化生产作为基础，通过人工种植、养殖或生物工程方式保证其持续、稳定的生产。甘肃因其独特的干旱气候，以及白砂、黄绵土质的自然条件，使其产出的长根茎类中草药有效成分全、且含量高，尤以纹党、岷归等驰名中外。遗憾的是现阶段国内的中草药移栽、播种、收获等机械整体发展缓慢，机械化、自动化进程堪忧。

经调查，我国部分地区中草药的种植仍然以传统的人工移栽方式为主，即先采用翻堡犁开沟，然后通过人工将中草药根苗放入沟中，在进行下一次开沟的同时，翻堡犁将开沟开出的土翻到上一次的沟内完成覆土过程。这种人工移栽方式，劳动强度大、效率低、成本高，严重制约着我国中草药产业的发展。另有部分地区虽然设计出了各式各样的移栽机具，但距离农机智能化要求相距尚远。中草药种类及种植方式的多样性，使得各地研制的机械化种植机具地域限制现象严重，通用性低。地域方面，西北黄土高原旱区地域广阔、降雨量少且分布不均，大量研究得出，地膜覆盖技术在提高水资源利用效率方面作用显著。如果设计的中草药移栽机具具有覆膜能力将大大提高中草药产量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有西北黄土高原旱区中草药移栽过程中存在的上述技术问题，提供一种种植效率高、性能好、普适性强的中草药种苗覆膜移栽机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种中草药种苗覆膜移栽机，包括机架，机架上从前到后依次设有储苗箱、限深装置、覆膜机构和膜上苗带覆土装置；其中，机架底部内侧固接有七组开沟器，呈前四后三分布，前四组开沟器外侧的两组紧贴机架内侧边沿，其余各组等距分布；所述开沟器通过中空翼板与机架连接，中空翼板底部设有开沟器铧；机架前端设有三点悬挂装置，该三点悬挂装置与拖拉机相接，用于给整机提供动力；三点悬挂装置下方设有深松开沟器，深松开沟器包括长度可调的装配杆以及装配杆底部设置的深松刀，装配杆与机架可拆卸连接；深松开沟器与储苗箱之间的机架上依次设有前排座椅和前脚踏板，前排座椅两侧的机架上设有侧脚踏板；储苗箱与限深装置之间的机架上依次设有后排座椅和后脚踏板，前脚踏板和后脚踏板低于开沟器上端面，且前脚踏板和后脚踏板上与七组开沟器对应位置上设有七个种苗投放口；限深装置和覆膜机构之间设有用于碎土整形的整形装置，整形装置包括整形板，该整形板下表面设有七组与开沟器一一对应的整形块，整形板上表面一侧设有两个分别挂接在后三组开沟器外侧两组开沟器上的挂钩，另一侧设有两个第一导向杆，第一导向杆顶部销接于机架上，且其外周套设有第一压紧弹簧，第一压紧弹簧底部通过设于第一导向杆上的垫片限位。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，上述中空翼板纵深为500mm。

上述前排座椅和后排座椅均由支撑架和固接于支撑架上的支撑板构成，该前排座椅和后排座椅远离支撑板一侧均设有靠背。

上述限深装置包括第一安装管和第二安装管，该限深装置通过第一安装管固接于储苗箱后方左右两侧的机架上，第二安装管外周上部套接第一安装管，第二安装管内部贯穿第一安装管与调节杆螺接，第一安装管和第二安装管通过固定螺栓紧固，第二安装管底部设有行走轮。

上述覆膜机构通过展膜辊悬挂架固接于机架上，展膜辊悬挂架底部销接压膜辊悬挂架，展膜辊悬挂架底部一侧挂接展膜辊，压膜辊悬挂架底部挂接压膜辊。

上述膜上苗带覆土装置包括取土装置和覆土装置，其中，取土装置通过第一安装耳与覆膜机构后方两端的展膜辊悬挂架相接；第一安装耳设于第一安装方管一端上，第一安装方管另一端通过固定卡连接取土圆盘；覆土装置包括覆土滚筒，覆土滚筒两侧径向设有支撑轴，外周均布若干支撑筋条，支撑筋条间的漏土间隙与开沟器一一对应，用于在苗带上覆土，覆土滚筒内部支撑轴上装有轴承，轴承与第二安装方管相接，该第二安装方管通过第二安装耳销接于取土装置内侧的机架上，轴承上设有若干螺旋导土板。

上述第二安装耳上设有三个销接孔，正对的两销接孔用于将整个覆土装置与机架销接，另外一销接孔与第二安装方管上的一对销接孔配对，用于将整个取土装置和覆土装置与机架垂直销接。

上述取土圆盘设于一连接杆上，固定卡包括固定方管部和连接圆管部，固定方管部与安装方管套接，连接圆管部套接于连接杆上。

上述第二安装方管中部设有一第二导向杆，第二导向杆顶部销接于覆土装置的第二安装方管上，且其外周套设有第二压紧弹簧。

上述机架上还设有中央拉管，该中央拉管一端与三点悬挂装置中部相接，另一端延伸至储苗箱底部中央。

相对于现有移栽机，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型针对西北黄土高原旱区的地域特色兼之西北地区地膜覆盖技术的成熟，有针对性的增加了覆膜机构，通过覆膜来保墒、防虫害，以期提高中草药的产量。又考虑到后期放苗成本巨大，本机膜上覆土装置选用了膜上苗带覆土装置，选用与本机行距相适应的打好孔的地膜，投苗后无需人工将种苗插入地膜种苗便可自己生长，从而降低种苗移栽的成本、增加药材产量。

2、本实用新型避开了现有移栽机的多项技术瓶颈，采用目前来说最可靠的人工投苗方式，使得整机结构简单，便于制造、维修。没有高速转动部件，所有的动力供给全靠拖拉机的牵引，整机安全性高，极大拓展了其使用范围，可用于多种中草药的覆膜移栽。与简单的人工种植相比较，极大的提高了生产效率，提高了出苗率、减少了漏苗率、可靠性高。

3、本实用新型移栽机多处设有可调节、或弹簧仿形缓冲保护装置。例如深松开沟器、限深装置等均为可调装置，整形装置、取土装置均设置了弹簧机构既可以仿形实现其功能，又可以保护该装置不受损坏，此类装置的设计大大增强了机具的适应能力。

4、本实用新型移栽机开沟器翼板纵深均设置为500mm，是根据自由落体运动与拖拉机牵引运动的相对时间确定得出的，纵深长度适宜的开沟器翼板一方面不会因开沟器太大影响整机重量增加制造成本，另一方面可防止开沟器长度不足而造成的壅土堵塞、种苗外露现象，覆土深度适宜保证了种苗的出苗率。

5、本实用新型移栽机可翻转的膜上苗带覆土装置是整机的最鲜明特色，翻转后整机长度大大减小，特别适合西北地区特有的小块山地的种植模式，减小掉头用地面积的同时，防止了作业或运输时因机具太长而导致的拖拉机翘头或顶起事故的发生，整机的设计对大力发展中草药产业起到了积极推进作用。

附图说明

图1为本实用新型的整机轴侧结构示意图；

图2为本实用新型的整机左视图；

图3为本实用新型中机架、三点悬挂及开沟器位置的结构示意图；

图4为本实用新型中深松开沟器的结构示意图；

图5为本实用新型中前排座椅的结构示意图；

图6为本实用新型中开沟器的结构示意图；

图7为本实用新型中后排座椅的结构示意图；

图8为本实用新型中限深装置的结构示意图；

图9为本实用新型中整形装置的结构示意图；

图10为本实用新型中整形装置与机架销接的部分结构示意图；

图11为本实用新型中覆膜机构的结构示意图；

图12为本实用新型中膜上苗带覆土装置工作时结构示意图；

图13为本实用新型中膜上苗带覆土装置运输时结构示意图；

图14为本实用新型中取土装置的结构示意图；

图15为本实用新型中固定卡的结构示意图；

图16为本实用新型中覆土装置的结构示意图；

图17为本实用新型中第二安装耳的结构示意图；

图18为本实用新型中第二安装方管的结构示意图；

图19为本实用新型中螺旋导土板的结构示意图；

附图标记：1、机架；2、开沟器：2-1、开沟器铧，2-2、中空翼板；3、深松开沟器：3-1、装配杆，3-2、深松刀；4、前排座椅；5、侧脚踏板；6、前脚踏板；7、储苗箱；8、限深装置：8-1、调节杆，8-2、第一安装管，8-3、固定螺栓，8-4、第二安装管，8-5、行走轮；9、后脚踏板；10、整形装置：10-1、整形板，10-2、第一压紧弹簧，10-3、第一导向杆，10-4、挂钩，10-5、整形块；11、覆膜机构：11-1、展膜辊，11-2、展膜辊悬挂架，11-3、压膜辊，11-4、压膜辊悬挂架；12、取土装置：12-1、第一安装耳，12-2、第一安装方管，12-3、取土圆盘，12-4、固定卡：12-4-1、固定方管部，12-4-2、连接圆管部，12-5、第二导向杆，12-6、连接杆；12-7、第二压紧弹簧；13、覆土装置：13-1、第二安装耳，13-2、第二安装方管，13-3、轴承，13-4、覆土滚筒，13-5、螺旋导土板，13-6、支撑轴，13-7、支撑筋条；14、后排座椅；15、中央拉管；16、三点悬挂装置；4-1、支撑架；4-2、支撑板；4-3、靠背。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

参照图1-7，一种中草药种苗覆膜移栽机，包括机架1，机架1上从前到后依次设有储苗箱7、限深装置8、覆膜机构11和膜上苗带覆土装置。其中，机架1底部内侧固接有七组开沟器2，呈前四后三分布，前四组开沟器2外侧的两组紧贴机架1内侧边沿，其余各组等距分布，每两组开沟器2中心线间距离为160mm；中空翼板2-2底部设有开沟器铧2-1。机架1前端设有三点悬挂装置16，该三点悬挂装置16与拖拉机相接，用于给整机提供动力。三点悬挂装置16的上悬挂点中心线与铅垂线呈20°夹角，下悬挂点中心线与铅垂线呈45°夹角，这样机具举升悬空后可保证离地高度足够，便于机具运输。机架1上还设有中央拉管15，该中央拉管15一端与三点悬挂装置16中部相接，另一端延伸至储苗箱7底部中央，可以使拖拉机对整机均匀施力，保证整机运行过程中的稳定性。三点悬挂装置16下方设有深松开沟器3，深松开沟器3包括长度可调的装配杆3-1以及装配杆3-1底部设置的深松刀3-2，装配杆3-1与机架1通过螺栓连接。深松开沟器3的深度可调，起到深松拖拉机轮胎压痕的作用。

本实用新型移栽机作业过程中，机具前进时靠人工投放种苗至开沟器2内完成播种，且为了防止种苗掉落在开沟器2外，故而做出如下设计：在深松开沟器3与储苗箱7之间的机架1上依次设置前排座椅4和前脚踏板6，前排座椅4两侧的机架1上设置侧脚踏板5；储苗箱7与限深装置8之间的机架1上依次设有后排座椅14和后脚踏板9，前脚踏板6和后脚踏板9低于开沟器2上端面，并在其放脚一面均设置了防滑纹路。前排座椅4和后排座椅14均由支撑架4-1和固接于支撑架4-1上的支撑板4-2构成，考虑到作业时移栽人员的舒适性，在前排座椅4和后排座椅14远离支撑板4-2一侧均设有靠背4-3，前脚踏板6和后脚踏板9上与七组开沟器2对应位置上设有七个种苗投放口。机具作业时，每组开沟器2对应一人投苗，机具前进时靠人工从七个种苗投放口投放种苗至开沟器2的中空翼板2-2内完成播种。其中，前排座椅4和后排座椅14分别需支撑四人和三人进行手工投放种苗，前排座椅4外侧俩人可将一只脚放置在机架1左右两侧的侧脚踏板5上。另外，通过设置开沟器2的中空翼板2-2纵深为500mm，防止了移栽后种苗外露，保证了种苗移栽的深度。

参照图1-2和图8，本实用新型移栽机的限深装置8包括第一安装管8-2和第二安装管8-4，该限深装置8通过第一安装管8-2焊接于储苗箱7后方左右两侧的机架1上，第二安装管8-4外周上部套接第一安装管8-2，第二安装管8-4内部贯穿第一安装管8-2与调节杆8-1螺接，第一安装管8-2和第二安装管8-4通过固定螺栓8-3紧固，第二安装管8-4底部设有行走轮8-5。通过将调节杆8-1左右旋转可实现对限深装置8高度的调节，以满足不同工况下的移栽机的行走需求。

参照图1-2和图9、图10，本实用新型移栽机的限深装置8和覆膜机构11之间设有用于碎土整形的整形装置10。整形装置10包括整形板10-1，该整形板10-1下表面设有七组与开沟器一一对应的整形块10-5，保证了种苗能够完全覆土。整形板10-1上表面一侧设有两个分别挂接在后三组开沟器2外侧两组开沟器2上的挂钩10-4，另一侧设有两个第一导向杆10-3，第一导向杆10-3顶部销接于机架1上，且其外周套设有第一压紧弹簧10-2，第一压紧弹簧10-2底部通过设于第一导向杆10-3上的垫片限位。其中，第一压紧弹簧10-2因受到土壤顶起作用发生变形，反作用于整形板10-1，使得整形板10-1与地面紧贴，保证了碎土整形作业的顺利进行，第一导向杆10-3起到弹簧导向作用。

参照图1-2和图11，本实用新型移栽机的覆膜机构11通过展膜辊悬挂架11-2固接于机架1上，展膜辊悬挂架11-2底部销接压膜辊悬挂架11-4，展膜辊悬挂架11-2底部一侧挂接展膜辊11-1，压膜辊悬挂架11-4底部挂接压膜辊11-3，展膜辊11-1完成展膜操作后由压膜辊11-3进行压膜操作。

参照图1-2和图12-18，本实用新型移栽机的膜上苗带覆土装置包括取土装置12和覆土装置13，取土装置12通过第一安装耳12-1与覆膜机构11后方两端的展膜辊悬挂架11-2相接；第一安装耳12-1设于第一安装方管12-2一端上，第一安装方管12-2另一端通过固定卡12-4与连接杆12-6连接，连接杆12-6上设有取土圆盘12-3。固定卡12-4包括固定方管部12-4-1和连接圆管部12-4-2，固定方管部12-4-1与第一安装方管12-2套接，连接圆管部12-4-2套接于连接杆12-6上。取土圆盘12-3一方面为整个膜上苗带覆土装置取土，另一方面起到膜边覆土的作用，固定卡12-4和连接杆12-6的设置可以调整取土圆盘12-3的安装角度及深度，保证了覆土作业的顺利进行。第一安装方管12-2中部还设有一第二导向杆12-5，第二导向杆12-5顶部销接于覆土装置13的第二安装方管13-2上，且其外周套设有第二压紧弹簧12-7。通过第二压紧弹簧12-7及第二导向杆12-5的安装，与膜上苗带覆土装置联动建立仿形机构，使得取土不受地形的影响。

覆土装置13包括覆土滚筒13-4，覆土滚筒13-4两侧径向设有支撑轴13-6，外周均布若干支撑筋条13-7，支撑筋条13-7间的漏土间隙与各开沟器2一一对应，用于在苗带上覆土。覆土滚筒13-4内部支撑轴13-6上装有轴承13-3，轴承13-3与第二安装方管13-2相接，该第二安装方管13-2通过第二安装耳13-1销接于取土装置12内侧的机架1上，轴承13-3上设有若干螺旋导土板13-5。第二安装耳13-1上设有三个销接孔，正对的两销接孔用于将整个覆土装置13与机架1销接，另外一销接孔与第二安装方管13-2上的另一对销接孔配对，用于将整个取土装置12和覆土装置13与机架1垂直销接（图13）。机具运输时取土装置12及覆土装置13翻转后被垂直销接，这样就减小了整机的长度，防止运输时因机具太长而导致的拖拉机翘头或顶起而引发事故。

本实用新型中草药种苗覆膜移栽机的工作过程为，由拖拉机悬挂带动整机作业，1人负责驾驶拖拉机，7人负责投放种苗。拖拉机通过三点悬挂装置16和中央拉管15将动力分别传递给深松开沟器3、开沟器2、限深装置8、整形装置10、覆膜机构11、取土装置12和覆土装置13，依次实现深松拖拉机轮胎压痕、开沟、种苗移栽、覆膜、膜上覆土的功能，具体步骤如下：

第一步：拖拉机轮胎压痕深松耕

拖拉机行进过程中，其拖动作用力通过装配杆3-1传递给深松刀3-2，由深松刀3-2对拖拉机轮胎压痕进行深松耕，保证后续开沟和取土过程的顺利进行，且通过调节装配杆3-1的长度可以调节深松开沟器3的作用深度。

第二步：开沟及种苗移栽

拖拉机的拖动作用力通过中空翼板2-2传递给开沟器铧2-1，由开沟器铧2-1完成开沟作业，与此同时，7个负责投放种苗的作业人员通过前脚踏板6和后脚踏板9上的种苗投放口将种苗投放至中空翼板2-2内，种苗随之落入开沟器铧2-1开出的沟垄中完成种苗移栽作业。

第三步：碎土整形

直接发挥碎土整形作用的是整形板10-1以及截面为梯形的整形块10-5。当开沟器2随着拖拉机的牵引前进，挂接在其上的挂钩10-4随动并牵引整形板10-1及其上的整形块10-5前进，整形板10-1、整形块10-5与土壤接触产生向上的支反力，铰接在其上的第一导向杆10-3也一起向上运动，第一压紧弹簧10-2一端被第一导向杆10-3上的垫片阻挡，另一端被机架1阻挡，当形变量达到一定程度后其弹力可以阻止整个整形装置10继续向上，利用力的平衡完成挤压碎土。设置整形块10-5截面为梯形可以使苗带上土壤的压实程度强于其它地方，苗带覆土压实效果好更利于种苗发芽，若遇到大块阻碍物使得前述支反力突然增大，第一压紧弹簧10-2压缩量随之增大，可起到保护其余装置防止其损坏的作用。

第三步：覆膜

打好孔的地膜膜筒安装在展膜辊11-1上，展膜辊11-1将地膜展开铺设于种苗上之后由压膜辊11-3将地膜整压平整。该部分与现有覆膜装置的原理相同，此处不再赘述。

第五步：膜上覆土

通过第一安装耳12-1、第一安装方管12-2、取土圆盘12-3、固定卡12-4、固定方管部12-4-1、连接圆管部12-4-2、第二导向杆12-5、连接杆12-6等的安装固定、角度调节等处理后调整好取土装置12。其中，第二压紧弹簧12-7一直处于压紧状态，一端压紧在第二导向杆12-5的垫片上，另一端压紧在第二安装方管13-2上。覆土装置13工作过程中有土进入后重量增加，可使得第二安装方管13-2不被第二压紧弹簧12-7顶起而相对固定。这样，第二压紧弹簧12-7因形变向下产生作用力而下压，保证了取土圆盘12-3的入土深度，第二导向杆12-5起到导向作用，保证了第二压紧弹簧12-7力的作用方向。取土装置12的两取土圆盘12-3一方面取土起垄顺带着膜边覆土固定地膜，另一方面所取的土大部分被输送至膜上覆土装置13的覆土滚筒13-4里。覆土装置13通过第二安装耳13-1、第二安装方管13-2的铰接与机架1联动，覆土滚筒13-4因轴承13-3的存在随机具的前进而滚动，这样会使土壤随螺旋导土板13-5从两侧向中央输送，并从支撑筋条13-7的间隙漏出完成苗带覆土。因输送过程中越往中央土壤越少，因此在覆土滚筒13-4内设置了四组八片螺旋导土板13-5，左右两侧对称安装。

在整个种苗覆膜移栽过程中，限深装置8起到调节播深的作用。本实用新型的限深装置8实质是采用两个螺旋机构实现其上下可调。具体为：第一安装管8-2和第二安装管8-4内部通过其内螺纹与设有外螺纹的调节杆8-1螺接，左右旋转调节杆8-1，使其升降后可使行走轮8-5与机架1间的距离改变，从而控制移栽机开沟器2相对于地垄的高度，高度选取合适后通过固定螺栓8-3使第一安装管8-2和第二安装管8-4的位置相对固定即可。

Claims (10)

1.一种中草药种苗覆膜移栽机，包括机架，机架上从前到后依次设有储苗箱、限深装置、覆膜机构和膜上苗带覆土装置，其特征在于：所述机架（1）底部内侧固接有七组开沟器（2），呈前四后三分布，前四组开沟器（2）外侧的两组紧贴机架（1）内侧边沿，其余各组等距分布；所述开沟器（2）通过中空翼板（2-2）与机架（1）连接，中空翼板（2-2）底部设有开沟器铧（2-1）；所述机架（1）前端设有三点悬挂装置（16），该三点悬挂装置（16）与拖拉机相接，用于给整机提供动力；所述三点悬挂装置（16）下方设有深松开沟器（3），所述深松开沟器（3）包括长度可调的装配杆（3-1）以及装配杆（3-1）底部设置的深松刀（3-2），装配杆（3-1）与机架（1）可拆卸连接；所述深松开沟器（3）与储苗箱（7）之间的机架（1）上依次设有前排座椅（4）和前脚踏板（6），前排座椅（4）两侧的机架（1）上设有侧脚踏板（5）；储苗箱（7）与限深装置（8）之间的机架（1）上依次设有后排座椅（14）和后脚踏板（9），前脚踏板（6）和后脚踏板（9）低于开沟器（2）上端面，且前脚踏板（6）和后脚踏板（9）上与七组开沟器（2）对应位置上设有七个种苗投放口；所述限深装置（8）和覆膜机构（11）之间设有用于碎土整形的整形装置（10），所述整形装置（10）包括整形板（10-1），该整形板（10-1）下表面设有七组与开沟器（2）一一对应的整形块（10-5），整形板（10-1）上表面一侧设有两个分别挂接在后三组开沟器（2）外侧两组开沟器（2）上的挂钩（10-4），另一侧设有两个第一导向杆（10-3），第一导向杆（10-3）顶部销接于机架（1）上，且其外周套设有第一压紧弹簧（10-2），第一压紧弹簧（10-2）底部通过设于第一导向杆（10-3）上的垫片限位。

2.根据权利要求1所述的一种中草药种苗覆膜移栽机，其特征在于：所述中空翼板（2-2）纵深为500mm。

3.根据权利要求1或2所述的一种中草药种苗覆膜移栽机，其特征在于：所述前排座椅（4）和后排座椅（14）均由支撑架（4-1）和固接于支撑架（4-1）上的支撑板（4-2）构成，且该前排座椅（4）和后排座椅（14）远离支撑板（4-2）一侧均设有靠背（4-3）。

4.根据权利要求1或2所述的一种中草药种苗覆膜移栽机，其特征在于：所述限深装置（8）包括第一安装管（8-2）和第二安装管（8-4），该限深装置（8）通过第一安装管（8-2）固接于储苗箱（7）后方左右两侧的机架（1）上，第二安装管（8-4）外周上部套接第一安装管（8-2），第二安装管（8-4）内部贯穿第一安装管（8-2）与调节杆（8-1）螺接，第一安装管（8-2）和第二安装管（8-4）通过固定螺栓（8-3）紧固，第二安装管（8-4）底部设有行走轮（8-5）。

5.根据权利要求1或2所述的一种中草药种苗覆膜移栽机，其特征在于：所述覆膜机构（11）通过展膜辊悬挂架（11-2）固接于机架（1）上，展膜辊悬挂架（11-2）底部销接压膜辊悬挂架（11-4），展膜辊悬挂架（11-2）底部一侧挂接展膜辊（11-1），压膜辊悬挂架（11-4）底部挂接压膜辊（11-3）。

6.根据权利要求5所述的一种中草药种苗覆膜移栽机，其特征在于：所述膜上苗带覆土装置包括取土装置（12）和覆土装置（13），所述取土装置（12）通过第一安装耳（12-1）与覆膜机构（11）后方两端的展膜辊悬挂架（11-2）相接；所述第一安装耳（12-1）设于第一安装方管（12-2）一端上，第一安装方管（12-2）另一端通过固定卡（12-4）连接取土圆盘（12-3）；所述覆土装置（13）包括覆土滚筒（13-4），所述覆土滚筒（13-4）两侧径向设有支撑轴（13-6），外周均布若干支撑筋条（13-7），支撑筋条（13-7）间的漏土间隙与开沟器（2）一一对应，用于在苗带上覆土，所述覆土滚筒（13-4）内部支撑轴（13-6）上装有轴承（13-3），所述轴承（13-3）与第二安装方管（13-2）相接，该第二安装方管（13-2）通过第二安装耳（13-1）销接于取土装置（12）内侧的机架（1）上，轴承（13-3）上设有若干螺旋导土板（13-5）。

7.根据权利要求6所述的一种中草药种苗覆膜移栽机，其特征在于：所述第二安装耳（13-1）上设有三个销接孔，正对的两销接孔用于将整个覆土装置（13）与机架（1）销接，另外一销接孔与第二安装方管（13-2）上的一对销接孔配对，用于将整个取土装置（12）和覆土装置（13）与机架（1）垂直销接。

8.根据权利要求6所述的一种中草药种苗覆膜移栽机，其特征在于：所述取土圆盘（12-3）设于一连接杆（12-6）上，所述固定卡（12-4）包括固定方管部（12-4-1）和连接圆管部（12-4-2），固定方管部（12-4-1）与第一安装方管（12-2）套接，连接圆管部（12-4-2）套接于连接杆（12-6）上。

9.根据权利要求6或7所述的一种中草药种苗覆膜移栽机，其特征在于：所述第一安装方管（12-2）中部设有第二导向杆（12-5），第二导向杆（12-5）顶部销接于覆土装置（13）的第二安装方管（13-2）上，且其外周套设有第二压紧弹簧（12-7）。

10.根据权利要求1、2、6、7任一项所述的一种中草药种苗覆膜移栽机，其特征在于：所述机架（1）上还设有中央拉管（15），该中央拉管（15）一端与三点悬挂装置（16）中部相接，另一端延伸至储苗箱（7）底部中央。

Images