CN210783107U - 自动系鞋带的控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动系鞋带的控制机构，它设在鞋底，包括电机，电机轴上设有两段螺纹，外端与转盘螺纹连接，最外由螺母将外端锁紧，转盘与电机轴同步旋转，电机轴中间段螺纹连接滑块，鞋底设有滑道，滑块在滑道中保持与电机轴平行移动，滑块用于限制电机轴的自由转动，在滑块的前后设有前触片和后触片，各触片与鞋底相对固定，前触片上设有前触点，后触片上设有后触点，滑块设有前后弹簧，滑块前后移动时，前弹簧与前触点连接，或后弹簧与后触点连接，前触点和后触点电连接至控制模块，前触点和前弹簧、后触点与后弹簧的连断状态产生电信号反馈至控制模块。本实用新型结构合理，可用性极强。

Description

自动系鞋带的控制机构

技术领域

本实用新型涉及智能运动鞋领域，特别是自动系鞋带的控制机构。

背景技术

智能运动鞋包括自动系鞋带，又带有传感器。如耐克公司开发的Adapt BB运动鞋。

国家专利局数据库里也有许多设计申请，但是基于结构合理性的考虑市面上还只是耐克一家有成品销售。

但是该运动鞋的售价过高，因此申请方需要有全部自主知识产权的设计，打破现有的销售局面。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种自动系鞋带的控制机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动系鞋带的控制机构，它设在鞋底，包括电机，电机轴上设有两段螺纹，外端与转盘螺纹连接，最外由螺母将外端锁紧，转盘与电机轴同步旋转，

电机轴中间段螺纹连接滑块，鞋底设有滑道，滑块在滑道中保持与电机轴平行移动，滑块用于限制电机轴的自由转动，

在滑块的前后设有前触片和后触片，各触片与鞋底相对固定，前触片上设有前触点，后触片上设有后触点，滑块设有前后弹簧，滑块前后移动时，前弹簧与前触点连接，或后弹簧与后触点连接，

前触点和后触点电连接至控制模块，前触点和前弹簧、后触点与后弹簧的连断状态产生电信号反馈至控制模块。

所述转盘连接旋转环，旋转环在鞋底侧边露出，螺母与旋钮连接，旋钮在鞋底侧边露出，旋钮处于旋转环中心。

所述的转盘边缘设有一圈内凹的环形槽。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型的转盘正转流程图。

图4为本实用新型的转盘反转流程图。

1鞋底、2鞋面、 3鞋带、 4穿入孔、5松放按钮、10旋转环、 11旋钮、12压力传感器、13魔术贴、14螺母、15转盘、16环形槽 、 17前触片、 18后触片、19减速箱、 20电机、 21后触点、 22电机轴、 23滑块、24前弹簧、 25后弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

鞋子内设有电池和控制模块，图1-图2所示，鞋面2上设有鞋带3，鞋带3从鞋面2两侧的穿入孔4进入。鞋带3一头连接在鞋子一侧，另一头连接在鞋子另一侧。

鞋底1内部设有电机20和压力传感器12，鞋子的侧面设有转盘15，鞋带3一头固定在鞋子一侧的转盘15上，图3所示，转盘15边缘设有一圈内凹的环形槽16。转盘15转动时鞋带3卡在转盘15的环形槽16中。

图2所示，电机20连接减速箱19，减速箱19为行星减速齿轮，电机为15MM大小。电机轴22上设有两段螺纹，外端与转盘15螺纹连接，最外由螺母14将外端锁紧，转盘15与电机轴22同步旋转，转盘15连接旋转环10，旋转环10在鞋底1侧边露出，螺母14与旋钮11连接，旋钮11在鞋底1侧边露出，旋钮11处于旋转环10中心。调节舒适的松紧度时，旋转旋钮11使螺母14松动，然后转动旋转环10使转盘15转动，确定鞋带3一端的最终位置，最后用手限制旋转环10和转盘15位置，并将螺母14拧紧。基本只要调节一次，或穿厚袜子与薄袜子的时候调节一下松紧度。之后就能记忆位置。

电机轴22中间段螺纹连接滑块23，鞋底1设有滑道，滑块23在滑道中保持与电机轴22平行移动，滑块23用于限制电机轴22的自由转动，滑块23的前后设有前触片17和后触片18，各触片与鞋底1相对固定，前触片17上设有前触点，后触片18上设有后触点21，滑块23前后弹簧25，滑块23前后移动时，前弹簧24与前触片17的前触点连接，或后弹簧25与后触片18的后触点21连接，可以作为控制切换。鞋子上设有鞋带3的松放按钮5。

这里有两条控制线路：

一、转盘15正转控制如图3所示，

所谓正转即鞋带3拉紧的转向。前弹簧24和前触点触连接到控制模块，前弹簧24和前触点短路形成信号开关一。压力传感器12受脚踩压力形成信号开关二。信号开关一与信号开关二都连接至控制模块。使用逻辑电路判断，如果先连通信号开关一，再连通信号开关二时，转盘15正旋转且鞋带3拉紧；如果先连通信号开关二，再连通信号开关一时，电机20不工作。

滑块23后移使前弹簧24与前触点分离，此时的前弹簧24有缓伸的效果，这段时间即为转盘15旋转时间，为区分另外权利人的专利技术这样就用不到断电延时继电器，前弹簧24的弹性缓放提供延时，然后信号开关一消失，转盘15停止正转。前弹簧24与前触点分离时，后弹簧25与后触点21完成接触和弹性挤压。

二、转盘15反转控制如图4所示

后弹簧25与后触点21触接形成信号开关三并且连接至控制模块，松放按钮5作为信号开关四连接至控制模块，当信号开关三和信号开关四同时出现时，转盘15逆旋转且鞋带3松放。松放时按压松放按钮5即可，由于电机20转速很快，按压一下的瞬间鞋带3已经松开，所以无需按压很久。

滑块23前移使后弹簧25与后触点21分离，后弹簧25的弹性缓放提供延时，然后信号开关三消失，转盘15停止反转，延时时间即为转盘15旋转时间。当然，此时滑块23移动自动将前弹簧24和前触点触重新触接。所以逻辑电路需要一个设定，当脚还在鞋内踩压有信号开关二时再接入信号开关一时电机20不工作，转盘15停止转动。

如果要转盘15再次正转，需要抬脚重新踩压一下，或者下次穿鞋时再踩压。转盘15上最多仅设有一圈鞋带3，松放的鞋带3长度仅限于一圈。

本实用新型通过一组组合式的延时结构解决了传统需要继电器才能解决的问题，与现有专利均有不同。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种自动系鞋带的控制机构，其特征在于，它设在鞋底，包括电机，电机轴上设有两段螺纹，外端与转盘螺纹连接，最外由螺母将外端锁紧，转盘与电机轴同步旋转，

电机轴中间段螺纹连接滑块，鞋底设有滑道，滑块在滑道中保持与电机轴平行移动，滑块用于限制电机轴的自由转动，

在滑块的前后设有前触片和后触片，各触片与鞋底相对固定，前触片上设有前触点，后触片上设有后触点，滑块设有前后弹簧，滑块前后移动时，前弹簧与前触点连接，或后弹簧与后触点连接，

前触点和后触点电连接至控制模块，前触点和前弹簧、后触点与后弹簧的连断状态产生电信号反馈至控制模块。

2.根据权利要求1所述的自动系鞋带的控制机构，其特征在于，所述转盘连接旋转环，旋转环在鞋底侧边露出，螺母与旋钮连接，旋钮在鞋底侧边露出，旋钮处于旋转环中心。

3.根据权利要求1所述的自动系鞋带的控制机构，其特征在于，所述的转盘边缘设有一圈内凹的环形槽。

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