CN210780835U - 一种一体化无人机侦测管控设备 - Google Patents

一种一体化无人机侦测管控设备 Download PDF

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熊宇曦
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Abstract

本实用新型公开了一种一体化无人机侦测管控设备,包括无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、天线阵列、天线控制单元、电源模块、交换机、电脑终端,所述无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、电脑终端分别与交换机相连接,所述无人机侦测系统、干扰系统分别与天线控制单元相连接,所述主控单元与天线控制单元相连接,所述天线控制单元与天线阵列相连接,所述电源模块分别提供无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、天线控制单元、交换机的用电。本实用新型集侦测和干扰于一体,解决了近距离干扰系统开启时影响侦测和控制系统运行的问题,使得干扰设备、侦测和主控系统为一体,设备的安装维护更为方便。

Description

一种一体化无人机侦测管控设备
技术领域
本实用新型涉及一种一体化无人机侦测管控设备,主要涉及软件无线电通信技术和通讯技术领域。
背景技术
随着社会的进步,无人机的发展给人民的生活带来了很多便利,但也带来了安全方面的隐患,对于部队、机要部门等涉密场所,需要防止无人机的侦测和管制。
近年来,市场出现了许多款无人机侦测管控设备,由于管控时基本采用的是对无人机遥控信号和GPS信号进行干扰,当要求管控距离远时,干扰的输出功率非常大,对周围的电子设备带来干扰,影响其使用,因此侦测设备和干扰设备在布置时一般需有一定的隔离,通常相距5米以上,这样才能保证侦测设备的正常运行。侦测设备和干扰设备的分开部署给施工带来了问题,需要多占用使用面积,增加施工工作量,同时有可能由于隔离不够导致侦测出现故障。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供了一种一体化无人机侦测管控设备,集侦测和干扰于一体,解决了近距离干扰系统开启时影响侦测和控制系统运行的问题,使得干扰设备、侦测和主控系统为一体,设备的安装维护更为方便。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种一体化无人机侦测管控设备,包括无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、天线阵列、天线控制单元、电源模块、交换机、电脑终端,所述无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、电脑终端分别与交换机相连接,所述无人机侦测系统、干扰系统分别与天线控制单元相连接,所述主控单元与天线控制单元相连接,所述天线控制单元与天线阵列相连接,所述电源模块分别提供无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、天线控制单元、交换机的用电。
优选的,为了减少干扰系统开启时对无人机侦测系统带来的干扰,所述天线阵列配置为一套天线,按时间分割分别提供给无人机侦测系统和干扰系统使用;在无人机侦测系统侦测时,此时干扰不开启,天线控制单元将天线开关接通给无人机侦测系统使用,当发现有非法无人机进入布控范围时,此时先关闭侦测,天线控制单元关断无人机侦测系统连接,连接干扰系统,开启干扰,保证干扰的开启不影响侦测设备运行,干扰完毕后,先关闭干扰,天线控制单元关断干扰系统连接,连接无人机侦测系统,无人机侦测系统进入工作。
优选的,所述天线阵列通过天线控制单元后再连接到无人机侦测系统和干扰系统。
优选的,所述干扰系统与无人机侦测系统、主控单元、天线控制单元、电源模块、交换机采用金属进行物理上的隔离。
优选的,所述干扰系统采用单层金属屏蔽,无人机侦测系统、主控单元、天线控制单元、电源模块、交换机采用双层金属屏蔽。
优选的,所述天线阵列包含多个频段天线阵列,如2400-2500MHz频段、5125-5875MHz频段、1510-1630MH频段等天线阵列。
优选的,所述无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、天线控制单元、电源模块、交换机固定在一个外壳机箱内。
优选的,所述天线阵列可内置放置,或外置放置。
优选的,由于采用了天线阵列,天线阵列中每个频段的干扰信号采用多个天线发出,主要是降低干扰信号的功率,单频段的最大输出功率在10W(40dbm)以下,减少了干扰系统对侦测和控制单元的影响。
优选的,由于降低了输出功率,单频段的最大输出功率在10W以下,所述天线控制单元中的天线控制采用射频开关来实现。
通过上述技术方案,本实用新型提供的一种一体化无人机侦测管控设备,集侦测和干扰于一体,解决了近距离干扰系统开启时影响侦测和控制系统运行的问题,使得干扰设备、侦测和主控系统为一体,设备的安装维护更为方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意框图;
图2为本实用新型的天线控制单元的结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例中,如图1-2所示,一种一体化无人机侦测管控设备,包括无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、天线阵列、天线控制单元、电源模块、交换机、电脑终端,所述无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、电脑终端分别与交换机相连接,所述无人机侦测系统、干扰系统分别与天线控制单元相连接,所述主控单元与天线控制单元相连接,所述天线控制单元与天线阵列相连接,所述电源模块分别提供无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、天线控制单元、交换机的用电,所述天线阵列通过天线控制单元后再连接到无人机侦测系统和干扰系统。
主控单元经过交换机和网线与电脑终端连接,显示发现无人机的出现,并可以自动或人工处置黑飞无人机,防止恶意使用的无人机带来危害。
为了减少干扰系统开启时对无人机侦测系统带来的干扰,所述天线阵列配置为一套天线,按时间分割分别提供给无人机侦测系统和干扰系统使用;在无人机侦测系统侦测时,此时干扰不开启,天线控制单元将天线开关接通给无人机侦测系统使用,当发现有非法无人机进入布控范围时,此时先关闭侦测,天线控制单元关断无人机侦测系统连接,连接干扰系统,开启干扰,保证干扰的开启不影响侦测设备运行,干扰完毕后,先关闭干扰,天线控制单元关断干扰系统连接,连接无人机侦测系统,无人机侦测系统进入工作。
所述干扰系统与无人机侦测系统、主控单元、天线控制单元、电源模块、交换机采用金属进行物理上的隔离,所述干扰系统采用单层金属屏蔽,无人机侦测系统、主控单元、天线控制单元、电源模块、交换机采用双层金属屏蔽。
所述天线阵列包含多个频段天线阵列,如2400-2500MHz频段、5125-5875MHz频段、1510-1630MH频段等天线阵列;
2400-2500MHz的天线阵列由四个定向的水平波瓣90度,垂直波瓣大于45度,增益大于11dBi的定向天线,合路后组成一个覆盖360的全向天线,再与两个增益为5dBi的2400-2500MHz全向天线一起组成了2400-2500MHz的阵列天线,由定向天线组成的全向天线主要是提高侦测的距离和干扰信号的辐射能力;
5125-5875MHz频段的天线阵列由四个频段为5125-5875MHz,水平波瓣90度,垂直波瓣大于45度,增益大于12dBi的定向天线,合路后组成一个覆盖360的全向天线,再与两个增益为5dBi的5125-5875MHz全向天线一起组成了5125-5875MHz的阵列天线,由定向天线组成的全向天线主要是提高侦测的距离和干扰信号的辐射能力;
1510-1630MH频段等天线阵列由两条增益大于5dBi的全向天线组成。
所述无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、天线控制单元、电源模块、交换机固定在一个外壳机箱内,所述天线阵列可内置放置,或外置放置。
由于采用了天线阵列,天线阵列中每个频段的干扰信号采用多个天线发出,主要是降低干扰信号的功率,单频段的最大输出功率在10W(40dbm)以下,减少了干扰系统对侦测和控制单元的影响。
由于降低了输出功率,单频段的最大输出功率在10W以下,所述天线控制单元中的天线控制采用射频开关来实现。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种一体化无人机侦测管控设备,其特征在于,包括无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、天线阵列、天线控制单元、电源模块、交换机、电脑终端,所述无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、电脑终端分别与交换机相连接,所述无人机侦测系统、干扰系统分别与天线控制单元相连接,所述主控单元与天线控制单元相连接,所述天线控制单元与天线阵列相连接,所述电源模块分别提供无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、天线控制单元、交换机的用电。
2.根据权利要求1所述的一种一体化无人机侦测管控设备,其特征在于,为了减少干扰系统开启时对无人机侦测系统带来的干扰,所述天线阵列配置为一套天线,按时间分割分别提供给无人机侦测系统和干扰系统使用;在无人机侦测系统侦测时,此时干扰不开启,天线控制单元将天线开关接通给无人机侦测系统使用,当发现有非法无人机进入布控范围时,此时先关闭侦测,天线控制单元关断无人机侦测系统连接,连接干扰系统,开启干扰,保证干扰的开启不影响侦测设备运行,干扰完毕后,先关闭干扰,天线控制单元关断干扰系统连接,连接无人机侦测系统,无人机侦测系统进入工作。
3.根据权利要求2所述的一种一体化无人机侦测管控设备,其特征在于,所述天线阵列通过天线控制单元后再连接到无人机侦测系统和干扰系统。
4.根据权利要求1所述的一种一体化无人机侦测管控设备,其特征在于,所述干扰系统与无人机侦测系统、主控单元、天线控制单元、电源模块、交换机采用金属进行物理上的隔离。
5.根据权利要求4所述的一种一体化无人机侦测管控设备,其特征在于,所述干扰系统采用单层金属屏蔽,无人机侦测系统、主控单元、天线控制单元、电源模块、交换机采用双层金属屏蔽。
6.根据权利要求1所述的一种一体化无人机侦测管控设备,其特征在于,所述天线阵列包含多个频段天线阵列。
7.根据权利要求1所述的一种一体化无人机侦测管控设备,其特征在于,所述无人机侦测系统、干扰系统、主控单元、天线控制单元、电源模块、交换机固定在一个外壳机箱内。
8.根据权利要求7所述的一种一体化无人机侦测管控设备,其特征在于,所述天线阵列可内置放置,或外置放置。
9.根据权利要求1所述的一种一体化无人机侦测管控设备,其特征在于,所述天线阵列中每个频段的干扰信号采用多个天线发出,单频段的最大输出功率在10W(40dbm)以下。
10.根据权利要求1所述的一种一体化无人机侦测管控设备,其特征在于,所述天线控制单元中的天线控制采用射频开关来实现。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113608268A (zh) * 2021-08-09 2021-11-05 北京融合汇控科技有限公司 反制无人机探测干扰的方法及装置

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