CN210774004U - 一种用于检测支架姿态的姿态传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测支架姿态的姿态传感器，包括壳体，壳体的前面设有盖板，壳体的上面和下面分别设有接头座，壳体的后面设有安装底板。姿态传感器整体外观尺寸：长×宽×高为125x69x132。姿态传感器与控制器连接，采用CAN总线通讯。用于检测支架姿态(包括倾角和高度)，支架主体机构包括顶梁、掩护梁、连接杆和底座，这4部分的姿态确定了支架的姿态和高度。在支架的顶梁、掩护梁、连接杆和底座各装一个姿态传感器，由4个姿态传感器串联在一起，可检测支架姿态和高度，测量范围：X轴0～360°，Y轴0～360°，Z轴0～360°。

Description

一种用于检测支架姿态的姿态传感器

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿液压支架部件，尤其涉及一种用于检测支架姿态的姿态传感器。

背景技术

液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。液压支架是以液压为动力实现升降、前移等动作，进行顶板支护的设备。是煤矿综合机械化开采的关键设备、是现代煤矿实现采煤、运输和支护等所有工序全部机械化的重要环节。随着液压支架手动控制向电液控方向发展，需要采集更多的支架参数。目前对支架的信息采集包括推移油缸行程值、立柱压力值、支架倾角和支架高度。

现有技术中，对于支架姿态的检测多为倾角传感器+测高传感器。倾角传感器均为2个接口，用于连接电缆，且2个接口在同一侧。

目前，检测支架倾角的传感器仅能检测x轴、y轴方向的倾角。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于检测支架姿态的姿态传感器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的用于检测支架姿态的姿态传感器，包括壳体，所述壳体的前面设有盖板，所述壳体的上面和下面分别设有接头座，所述壳体的后面设有安装底板。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的用于检测支架姿态的姿态传感器，姿态传感器连成一组后，通过联合计算，可确定支架4个支架主体结构(顶梁、掩护梁、连接杆和底座)的姿态(倾角)并计算出支架高度；可知支架的关键数据：底座和地面的相对角度，顶梁和地面的相对角度，顶梁和底座的相对角度，掩护梁和连接杆的相对角度，连接杆和底座的相对角度以及支架高度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于检测支架姿态的姿态传感器后视结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的用于检测支架姿态的姿态传感器仰视结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的用于检测支架姿态的姿态传感器立体结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的用于检测支架姿态的姿态传感器，其较佳的具体实施方式是：

包括壳体，所述壳体的前面设有盖板，所述壳体的上面和下面分别设有接头座，所述壳体的后面设有安装底板。

所述姿态传感器整体外观尺寸：长×宽×高为125x69x132。

该姿态传感器通过电缆与控制器连接，与控制器支架采用CAN总线通讯。

多个所述姿态传感器之间通过所述接头座用电缆依次串联。

液压支架主体机构包括顶梁、掩护梁、连接杆和底座，所述顶梁、掩护梁、连接杆和底座各装一个所述姿态传感器，由4个姿态传感器串联在一起。

串联姿态传感器时，电缆从第一个传感器下面的接头座引出至第二个传感器上面的接头座，并依次连接至第四个姿态传感器，然后从末端引出电缆接插到控制器上。

本实用新型的姿态传感器，用于检测支架姿态(包括倾角和高度)，支架主体机构包括顶梁、掩护梁、连接杆和底座，这4部分的姿态确定了支架的姿态和高度。在支架的顶梁、掩护梁、连接杆和底座各装一个姿态传感器，由4个姿态传感器串联在一起，可检测支架姿态和高度。

具体实施例，如图1、图2、图3所示：

1.姿态传感器包括壳体3、盖板2、接头座1，组件整体外观尺寸：125x69x132(长×宽×高)；

2.姿态传感器接头座为上下各一个，用于连接电缆；

3.测量范围：X轴0～360°，Y轴0～360°，Z轴0～360°；

4.姿态传感器宽电压输入：AC/DC9～26V；

5.姿态传感输出：CAN总线输出，波特率250kbit/s；

本实用新型的技术关键点是：

整体的结构形式；

姿态传感器总体结构，接头座位于传感器上下两侧，保证串联姿态传感器时电缆时从第一个传感器的下端口引出至第二个传感器的上端口，并依次连接第四个姿态传感器，然后从末端引出电缆接插到控制器上，解决了目前传感器出口在同一侧，连接电缆时电缆需折弯180°后才能连接到下一个传感器；

姿态传感器连成一组后，通过联合计算，可确定支架4个主机结构的姿态(倾角)并计算出支架高度。可知支架的关键数据：底座和地面的相对角度，顶梁和地面的相对角度，顶梁和底座的相对角度，掩护梁和连接杆的相对角度，连接杆和底座的相对角度，以及支架高度。

测量范围：X轴0～360°，Y轴0～360°，Z轴0～360°。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，包括壳体，所述壳体的前面设有盖板，所述壳体的上面和下面分别设有接头座，所述壳体的后面设有安装底板。

2.根据权利要求1所述的用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，所述姿态传感器整体外观尺寸：长×宽×高为125x69x132。

3.根据权利要求2所述的用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，该姿态传感器通过电缆与控制器连接，与控制器支架采用CAN总线通讯。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，多个所述姿态传感器之间通过所述接头座用电缆依次串联。

5.根据权利要求4所述的用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，液压支架主体机构包括顶梁、掩护梁、连接杆和底座，所述顶梁、掩护梁、连接杆和底座各装一个所述姿态传感器，由4个姿态传感器串联在一起。

6.根据权利要求5所述的用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，串联姿态传感器时，电缆从第一个传感器下面的接头座引出至第二个传感器上面的接头座，并依次连接至第四个姿态传感器，然后从末端引出电缆接插到控制器上。

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