CN210764178U - 一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人叉车领域，具体是一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，该系统包括无人叉车车架，所述无人叉车车架上安装有切换按钮；在所述切换按钮下侧的无人叉车车架上安装有自动驾驶信号切换继电器，自动驾驶信号切换继电器与切换按钮信号连接，切换按钮信号连接有手动驾驶信号切换继电器；切换按钮通过对手动驾驶信号切换继电器和自动驾驶信号切换继电器的开合控制，可以用来对叉车的手动驾驶和自动驾驶的全功能信号切换，所有控制信号采取集中管理以及集中切换，降低了切换系统的复杂度；可以对传统叉车的多组信号进行控制以及多组负载进行控制，满足市面多种多样的叉车差异化切换控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人叉车领域，具体是一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统。
背景技术
传统叉车的无人驾驶智能化改造成为一种不错的发展方向。
现有的传统叉车都仅有手动驾驶操控，没有相关的切换的硬件设备接口。由于不具备自动驾驶操控的电气切换系统，因此无法实现自动驾驶操控。
针对上述问题，本实用新型提供一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，所述该系统包括无人叉车车架，所述无人叉车车架上安装有切换按钮；
以及，在所述切换按钮下侧的无人叉车车架上安装有自动驾驶信号切换继电器，自动驾驶信号切换继电器与切换按钮信号连接，切换按钮信号连接有手动驾驶信号切换继电器；
切换按钮通过对手动驾驶信号切换继电器和自动驾驶信号切换继电器的开合控制，实现对手动驾驶与自动驾驶的叉车信号切换；可以用来对叉车的手动驾驶和自动驾驶的全功能信号切换，所有控制信号采取集中管理以及集中切换，既不影响手动驾驶的功能，又可以实现无人驾驶的运作，降低了切换系统的复杂度，提高切换系统的可维护性可集中管理性；可以对传统叉车的多组信号进行控制以及多组负载进行控制，满足市面多种多样的叉车差异化切换控制。
本实用新型进一步的方案：所述手动驾驶信号切换继电器上连接有手动驾驶信号切换座，手动驾驶信号切换座切换按钮信号连接，而手动驾驶信号切换座安装在无人叉车车架上，手动驾驶信号切换座上连接在手动驾驶控制器，而手动驾驶控制器安装在无人叉车车架底部。
本实用新型再进一步的方案：所述手动驾驶信号切换座上连接有手动驾驶信号控制座，手动驾驶信号控制座安装在手动驾驶控制器上端。
本实用新型再进一步的方案：所述自动驾驶信号切换继电器上连接有自动驾驶信号切换座，自动驾驶信号切换座与切换按钮信号连接，自动驾驶信号切换座安装在无人叉车车架上。
本实用新型再进一步的方案：在所述自动驾驶信号切换座上的无人叉车车架上安装有自动驾驶信号控制座。
本实用新型再进一步的方案：所述自动驾驶信号控制座上连接有自动驾驶控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
切换按钮通过对手动驾驶信号切换继电器和自动驾驶信号切换继电器的开合控制，实现对手动驾驶与自动驾驶的叉车信号切换；可以用来对叉车的手动驾驶和自动驾驶的全功能信号切换，所有控制信号采取集中管理以及集中切换，既不影响手动驾驶的功能，又可以实现无人驾驶的运作，降低了切换系统的复杂度，提高切换系统的可维护性可集中管理性；可以对传统叉车的多组信号进行控制以及多组负载进行控制，满足市面多种多样的叉车差异化切换控制。
附图说明
图1为本实用新型无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统的结构示意图。
图中：1-手动驾驶控制器，2-手动驾驶信号控制座，3-手动驾驶信号切换座，4-手动驾驶信号切换继电器，5-自动驾驶信号切换继电器，6-自动驾驶信号切换座，7-自动驾驶信号控制座，8-自动驾驶控制器，9-切换按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
传统叉车的无人驾驶智能化改造成为一种不错的发展方向。
现有的传统叉车都仅有手动驾驶操控，没有相关的切换的硬件设备接口。由于不具备自动驾驶操控的电气切换系统，因此无法实现自动驾驶操控。
针对上述问题，本实用新型提供一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统。
具体如图1所示，一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，所述该系统包括无人叉车车架，所述无人叉车车架上安装有切换按钮9；
以及，在所述切换按钮9下侧的无人叉车车架上安装有自动驾驶信号切换继电器5，自动驾驶信号切换继电器5与切换按钮9信号连接，切换按钮9信号连接有手动驾驶信号切换继电器4；
切换按钮9通过对手动驾驶信号切换继电器4和自动驾驶信号切换继电器5的开合控制，实现对手动驾驶与自动驾驶的叉车信号切换；可以用来对叉车的手动驾驶和自动驾驶的全功能信号切换，所有控制信号采取集中管理以及集中切换，既不影响手动驾驶的功能，又可以实现无人驾驶的运作，降低了切换系统的复杂度，提高切换系统的可维护性可集中管理性；可以对传统叉车的多组信号进行控制以及多组负载进行控制，满足市面多种多样的叉车差异化切换控制。
实施例2
本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
如图1所示，所述手动驾驶信号切换继电器4上连接有手动驾驶信号切换座3，手动驾驶信号切换座3切换按钮9信号连接，而手动驾驶信号切换座3安装在无人叉车车架上，手动驾驶信号切换座3上连接在手动驾驶控制器1，而手动驾驶控制器1安装在无人叉车车架底部。
进一步的，所述手动驾驶信号切换座3上连接有手动驾驶信号控制座2，手动驾驶信号控制座2安装在手动驾驶控制器1上端。
实施例3
本实用新型实施例是在实施例1和实施例2的基础上进行的进一步的限定。
如图1所示，所述自动驾驶信号切换继电器5上连接有自动驾驶信号切换座6，自动驾驶信号切换座6与切换按钮9信号连接，自动驾驶信号切换座6安装在无人叉车车架上。
具体的，在所述自动驾驶信号切换座6上的无人叉车车架上安装有自动驾驶信号控制座7。
进一步的，所述自动驾驶信号控制座7上连接有自动驾驶控制器8。
本实用新型的工作原理是：本实用新型无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，切换按钮9通过对手动驾驶信号切换继电器4和自动驾驶信号切换继电器5的开合控制，实现对手动驾驶与自动驾驶的叉车信号切换；可以用来对叉车的手动驾驶和自动驾驶的全功能信号切换，所有控制信号采取集中管理以及集中切换，既不影响手动驾驶的功能，又可以实现无人驾驶的运作，降低了切换系统的复杂度，提高切换系统的可维护性可集中管理性；可以对传统叉车的多组信号进行控制以及多组负载进行控制，满足市面多种多样的叉车差异化切换控制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，其特征在于，该系统包括无人叉车车架，所述无人叉车车架上安装有切换按钮(9)；
以及，在所述切换按钮(9)下侧的无人叉车车架上安装有自动驾驶信号切换继电器(5)，自动驾驶信号切换继电器(5)与切换按钮(9)信号连接，切换按钮(9)信号连接有手动驾驶信号切换继电器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，其特征在于，所述手动驾驶信号切换继电器(4)上连接有手动驾驶信号切换座(3)，手动驾驶信号切换座(3)切换按钮(9)信号连接，而手动驾驶信号切换座(3)安装在无人叉车车架上，手动驾驶信号切换座(3)上连接在手动驾驶控制器(1)，而手动驾驶控制器(1)安装在无人叉车车架底部。
3.根据权利要求2所述的一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，其特征在于，所述手动驾驶信号切换座(3)上连接有手动驾驶信号控制座(2)，手动驾驶信号控制座(2)安装在手动驾驶控制器(1)上端。
4.根据权利要求1所述的一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，其特征在于，所述自动驾驶信号切换继电器(5)上连接有自动驾驶信号切换座(6)，自动驾驶信号切换座(6)与切换按钮(9)信号连接，自动驾驶信号切换座(6)安装在无人叉车车架上。
5.根据权利要求4所述的一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，其特征在于，在所述自动驾驶信号切换座(6)上的无人叉车车架上安装有自动驾驶信号控制座(7)。
6.根据权利要求5所述的一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，其特征在于，所述自动驾驶信号控制座(7)上连接有自动驾驶控制器(8)。
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Cited By (1)
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| CN113419511A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-21 | 深圳市易艾得尔智慧科技有限公司 | 一种控制信号无缝链接叉车控制系统 |
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| CN113419511B (zh) * | 2021-05-31 | 2024-04-26 | 深圳鹏鲲智科技术有限公司 | 一种控制信号无缝链接叉车控制系统 |
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