CN210757840U - 一种可多角度旋转的八边形动力盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可多角度旋转的八边形动力盘，包括动力盘支架、支撑架、通过无刷电机带动的旋翼、伺服电机以及舵机，动力盘支架包括由四个支撑方管以及四组支撑板组件首尾交错连接而成的八边形结构，每组支撑板组件包括两块支撑板，支撑架位于动力盘支架内侧且一端通过支架连接件转动连接于支撑方管上，无刷电机通过固定件安装于支撑架中部，伺服电机固定安装于支撑架端部的支撑方管上且其输出轴与支撑架连接并控制其转动，舵机安装于垂直于支撑架方向一侧的支撑方管上并实现动力盘支架的翻转，本实用新型可以实现多角度旋转且八边形动力盘具有较好的抗形变性能，提高动力盘稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种可多角度旋转的八边形动力盘。
背景技术
现有风力正压爬墙机器人的动力盘的结构为螺旋桨通过一圈万向支架安置在底盘上。例如瑞士苏黎世联邦理工学院与迪士尼苏黎世研究部门合作研发的风力正压爬墙机器人VertiGo，其动力盘结构为旋翼和无刷电机通过支撑架安装在材料为碳纤维的单层圆形支撑板板上。此结构存在着缺陷，由于无刷电机转速快，带动旋翼转动产生的风力较大，而单层圆形支撑板屈服强度不足，存在当无刷电机转速过大时发生形变的问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种可多角度旋转的八边形动力盘，可以实现多角度旋转且八边形动力盘具有较好的抗形变性能，提高动力盘稳定性。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可多角度旋转的八边形动力盘，包括动力盘支架、支撑架、通过无刷电机带动的旋翼、伺服电机以及舵机，所述动力盘支架包括由四个支撑方管以及四组支撑板组件首尾交错连接而成的八边形结构，每组所述支撑板组件包括上下设置且首尾分别与相邻支撑方管连接的两块支撑板，所述支撑架位于动力盘支架内侧且一端通过支架连接件转动连接于支撑方管上，所述无刷电机通过固定件安装于支撑架中部，所述伺服电机固定安装于支撑架端部的支撑方管上且其输出轴与支撑架连接并控制其转动，所述舵机安装于垂直于支撑架方向一侧的支撑方管上并实现动力盘支架的翻转。
进一步的，所述舵机通过舵盘与支撑方管连接。
进一步的，所述旋翼通过旋翼盖安装在无刷电机上。
进一步的，所述支撑架有两块连接件与两块支撑板组成。
进一步的，所述动力盘支架与支撑架采用碳纤维材料所制而成。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提到的一种可多角度旋转的八边形动力盘，其通过动力盘支架以及支撑架将无刷电机、伺服电机以及舵机相结合，可以使得八边形动力盘能够多角度转动，动力盘采用方管结合支撑板组合安装而成，相对于现有的单层圆形支撑板来说，提高了动力盘的抗弯性能，即使在无刷电机转速较大时依然可以保证动力盘较高的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
1-动力盘支架；2-支撑架；3-无刷电机；4-旋翼；5-伺服电机；6-舵机；7-支架连接件；8-固定件；9-舵盘；10-旋翼盖；11-支撑方管；12-支撑板组件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示的一种可多角度旋转的八边形动力盘，包括动力盘支架1、支撑架2、通过无刷电机3带动的旋翼4、伺服电机5以及舵机6，所述动力盘支架1包括由四个支撑方管11以及四组支撑板组件12首尾交错连接而成的八边形结构，每组所述支撑板组件12包括上下设置且首尾分别与相邻支撑方管11连接的两块支撑板，所述支撑架2位于动力盘支架1内侧且一端通过支架连接件7转动连接于支撑方管11上，所述无刷电机3通过固定件8安装于支撑架2中部，所述伺服电机5固定安装于支撑架2端部的支撑方管11上且其输出轴与支撑架2连接并控制其转动，所述舵机6安装于垂直于支撑架2方向一侧的支撑方管11上并实现动力盘支架1的翻转。
其中，所述舵机6通过舵盘9与支撑方管11连接；所述旋翼4通过旋翼盖10安装在无刷电机3上；所述支撑架2有两块连接件与两块支撑板组成；所述动力盘支架1与支撑架2采用碳纤维材料所制而成。
本实用新型提到的一种可多角度旋转的八边形动力盘，其在具体使用时，舵机6安装固定于风力正压爬墙机器人上，同时动力盘支架1在相对于舵机6的一侧设置有一与机器人上安装座转动连接的轴头，该状态下，通过舵机6可以控制动力盘支架1左右翻转，伺服电机5安装固定于动力盘支架1上，伺服电机5的驱动轴与支撑架2上的连接件限位式固定连接，通过伺服电机5转动可以控制支撑架2转动，从而控制无刷电机3前后翻转，当需要整个装置提供动力时，无刷电机3会带动旋翼4旋转，直至达到恒定功率模式，产生一定的风压，提供一定的动力，无刷电机3有不同功率模式，可以分别提供不同的动力。在无刷电机3进入恒定功率模式后，可控制伺服电机5对支撑架2进行一定角度的旋转，提供不同方向的动力。舵机6通过舵盘9与动力盘支架1相连，在无刷电机3进入恒定功率模式后，可控制舵机6对动力盘支架1进行一定角度的旋转。伺服电机5与舵机2可同时控制，提供任意方向的动力，通过控制无刷电机3进入不同功率模式，以及伺服电机5与舵机2的旋转，为机械提供不同大小，方向的动力。
动力盘支架1为四个支撑方管11以及四组支撑板组件12首尾交错连接而成的八边形结构，其一方面克服单双层圆形支撑板屈服强度不足的问题，另一方面克服方形板四角晃动的问题，同时支撑方管11与支撑板的组合设置，不仅方便安装，同时节约材料，减轻整体重量，更加有利于爬墙机器人上墙。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种可多角度旋转的八边形动力盘，其特征在于：包括动力盘支架(1)、支撑架(2)、通过无刷电机(3)带动的旋翼(4)、伺服电机(5)以及舵机(6)，所述动力盘支架(1)包括由四个支撑方管(11)以及四组支撑板组件(12)首尾交错连接而成的八边形结构，每组所述支撑板组件(12)包括上下设置且首尾分别与相邻支撑方管(11)连接的两块支撑板，所述支撑架(2)位于动力盘支架(1)内侧且一端通过支架连接件(7)转动连接于支撑方管(11)上，所述无刷电机(3)通过固定件(8)安装于支撑架(2)中部，所述伺服电机(5)固定安装于支撑架(2)端部的支撑方管(11)上且其输出轴与支撑架(2)连接并控制其转动，所述舵机(6)安装于垂直于支撑架(2)方向一侧的支撑方管(11)上并实现动力盘支架(1)的翻转。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转的八边形动力盘，其特征在于：所述舵机(6)通过舵盘(9)与支撑方管(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转的八边形动力盘，其特征在于：所述旋翼(4)通过旋翼盖(10)安装在无刷电机(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转的八边形动力盘，其特征在于：所述支撑架(2)有两块连接件与两块支撑板组成。
5.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转的八边形动力盘，其特征在于：所述动力盘支架(1)与支撑架(2)采用碳纤维材料所制而成。
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2019
- 2019-11-08 CN CN201921919417.2U patent/CN210757840U/zh not_active Expired - Fee Related
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