CN210757816U - 一种高摇摆机器人线卡合结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及科技技术领域，且公开了一种高摇摆机器人线卡合结构，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有卡槽，所述箱体的内部活动连接有半圆卡环，两个所述半圆卡环与箱体的内部均活动连接有销轴，所述支柱的底部固定连接有线盘，所述卡槽的内壁固定连接有滑槽体，所述滑槽体的内壁活动连接有滑块，所述滑块远离滑槽体的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离滑块的一端固定连接有压紧装置，所述半圆卡环的正面固定连接有连杆，所述连杆的外壁固定连接有套杆，所述套杆的外壁活动连接弹簧。该高摇摆机器人线卡合结构，具备机器人关节伸缩处电线的伸缩与舒张，卡接的电线部位容易操作卡紧，结构简单等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及科技技术领域，具体为一种高摇摆机器人线卡合结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人越来越智能化，机器人身上的电线也有很多条，特别是关节伸缩处的线头不容易伸缩舒张，机器人的电线就存在安全隐患，且电线的卡接不易操作，结构复杂，故而提出了一种高摇摆机器人线卡合结构来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高摇摆机器人线卡合结构，具备机器人关节伸缩处电线的伸缩与舒张，卡接的电线部位容易操作卡紧，结构简单等优点，解决了关节伸缩处的线头不容易伸缩舒张，机器人的电线就存在安全隐患，且电线的卡接不易操作，结构复杂的问题。
(二)技术方案
为实现上述机器人关节伸缩处电线的伸缩与舒张，卡接的电线部位容易操作卡紧，结构简单的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高摇摆机器人线卡合结构，包括箱体，所述箱体的底部开设有螺钉孔，所述箱体的内部固定连接有卡槽，所述箱体的内部活动连接有半圆卡环，两个所述半圆卡环与箱体的内部均活动连接有销轴，所述箱体的左侧开设有出线孔，所述箱体的右侧开设有进线孔，所述进线孔的内壁活动连接有电线，所述电线远离进线口的一端活动连接在滚轴的外壁上，所述滚轴的内壁固定连接有弹片圈，所述弹片圈远离滚轴的一端固定连接在支柱的外壁上，所述支柱的底部固定连接有线盘，所述卡槽的内壁固定连接有滑槽体，所述滑槽体的内壁活动连接有滑块，所述滑块远离滑槽体的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离滑块的一端固定连接有压紧装置，所述半圆卡环的正面固定连接有连杆，所述连杆的外壁固定连接有套杆，所述套杆的外壁活动连接弹簧。
优选的，所述出线孔的数量为两个，所述半圆卡环与卡槽的数量均为三个，且销轴的数量为三个。
优选的，所述半圆卡环的内壁活动连接有电线，且电线由右侧半圆卡环伸出左侧延伸至左侧两个半圆卡环。
优选的，所述支柱的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺纹连接有螺柱延伸至固定平面内。
优选的，所述滑槽体与滑块的数量均为两个，所述连接块的数量为两个，所述弹簧与套杆的数量均为两个。
优选的，两个所述弹簧相对的一侧固定连接有连杆，两个所述弹簧相离的一端固定连接有压紧装置的内壁，且压紧装置由两个部分组成，压紧装置底部的左侧开设有滑槽，右侧固定连接有销柱，压紧装置的顶部开设有口。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种高摇摆机器人线卡合结构，具备以下有益效果：
1、该高摇摆机器人线卡合结构，通过箱体底部开设的螺钉孔与支柱内部开设的螺纹孔，方便了螺钉把箱体与线盘固定在机器人的关节处，通过电线缠绕在滚轴的外壁上，机器人弯曲关节时，箱体内部的半圆卡环拉紧电线，带动电线拉动缠绕的滚轴，滚轴带动弹片圈舒张增加弹片圈的弹力，由于弹片圈的弹力当机器人关节收缩时弹片圈带动滚轴转动把电线缠绕在滚轴上。
2、该高摇摆机器人线卡合结构，通过半圆卡环底部的连杆上的套杆与弹簧，套杆解决了只有弹簧时横向支撑力不足的缺点，然后通过套杆相离的一侧的压紧装置，对压紧装置的顶部施加水平力，压紧装置的底部滑槽与滑柱相对移动，压紧装置带动连接块上的滑块水平压紧，然后滑块卡接在箱体内部的卡槽的滑槽体内壁上。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1所示A部的局部放大示意图；
图3为本实用新型卡槽与半圆卡环卡接的结构示意图；
图4为本实用新型卡槽与半圆卡环的左视图。
图中：1箱体、2螺钉孔、3卡槽、4半圆卡环、5进线孔、6电线、7滚轴、8弹片圈、9支柱、10出线孔、11销轴、12滑槽体、13滑块、14连接块、15压紧装置、16套杆、17弹簧、18连杆、19线盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种高摇摆机器人线卡合结构，包括箱体1，箱体1的底部开设有螺钉孔2，箱体1的内部固定连接有卡槽3，箱体1的内部活动连接有半圆卡环4，半圆卡环4的内壁活动连接有电线6，且电线6由右侧半圆卡环4伸出左侧延伸至左侧两个半圆卡环4，两个半圆卡环4与箱体1的内部均活动连接有销轴11，箱体1的左侧开设有出线孔10，出线孔10的数量为两个，半圆卡环4与卡槽3的数量均为三个，且销轴11的数量为三个，箱体1的右侧开设有进线孔5，进线孔5的内壁活动连接有电线6，电线6远离进线口5的一端活动连接在滚轴7的外壁上，滚轴7的内壁固定连接有弹片圈8，弹片圈8远离滚轴7的一端固定连接在支柱9的外壁上，支柱9的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺纹连接有螺柱延伸至固定平面内，支柱9的底部固定连接有线盘19，卡槽3的内壁固定连接有滑槽体12，滑槽体12与滑块13的数量均为两个，连接块14的数量为两个，弹簧17与套杆16的数量均为两个，滑槽体12的内壁活动连接有滑块13，滑块13远离滑槽体12的一侧固定连接有连接块14，连接块14远离滑块13的一端固定连接有压紧装置15，半圆卡环4的正面固定连接有连杆18，连杆18的外壁固定连接有套杆16，套杆16的外壁活动连接弹簧17，两个弹簧17相对的一侧固定连接有连杆18，两个弹簧17相离的一端固定连接有压紧装置15的内壁，且压紧装置15由两个部分组成，压紧装置15底部的左侧开设有滑槽，右侧固定连接有销柱，压紧装置15的顶部开设有口。
综上所述，该高摇摆机器人线卡合结构，通过箱体1底部开设的螺钉孔2与支柱9内部开设的螺纹孔，方便了螺钉把箱体1与线盘19固定在机器人的关节处，通过电线6缠绕在滚轴7的外壁上，机器人弯曲关节时，箱体1内部的半圆卡环4拉紧电线6，带动电线6拉动缠绕的滚轴7，滚轴7带动弹片圈8舒张增加弹片圈8的弹力，由于弹片圈8的弹力当机器人关节收缩时弹片圈8带动滚轴7转动把电线6缠绕在滚轴7上。
并且，该高摇摆机器人线卡合结构，通过半圆卡环4底部的连杆18上的套杆16与弹簧17，套杆16解决了只有弹簧17时横向支撑力不足的缺点，然后通过套杆16相离的一侧的压紧装置15，对压紧装置15的顶部施加水平力，压紧装置15的底部滑槽与滑柱相对移动，压紧装置15带动连接块14上的滑块13水平压紧，然后滑块13卡接在箱体1内部的卡槽3的滑槽体12内壁上。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高摇摆机器人线卡合结构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部开设有螺钉孔(2)，所述箱体(1)的内部固定连接有卡槽(3)，所述箱体(1)的内部活动连接有半圆卡环(4)，两个所述半圆卡环(4)与箱体(1)的内部均活动连接有销轴(11)，所述箱体(1)的左侧开设有出线孔(10)，所述箱体(1)的右侧开设有进线孔(5)，所述进线孔(5)的内壁活动连接有电线(6)，所述电线(6)远离进线孔(5)的一端活动连接在滚轴(7)的外壁上，所述滚轴(7)的内壁固定连接有弹片圈(8)，所述弹片圈(8)远离滚轴(7)的一端固定连接在支柱(9)的外壁上，所述支柱(9)的底部固定连接有线盘(19)，所述卡槽(3)的内壁固定连接有滑槽体(12)，所述滑槽体(12)的内壁活动连接有滑块(13)，所述滑块(13)远离滑槽体(12)的一侧固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)远离滑块(13)的一端固定连接有压紧装置(15)，所述半圆卡环(4)的正面固定连接有连杆(18)，所述连杆(18)的外壁固定连接有套杆(16)，所述套杆(16)的外壁活动连接弹簧(17)。
2.根据权利要求1所述的一种高摇摆机器人线卡合结构，其特征在于：所述出线孔(10)的数量为两个，所述半圆卡环(4)与卡槽(3)的数量均为三个，且销轴(11)的数量为三个。
3.根据权利要求1所述的一种高摇摆机器人线卡合结构，其特征在于：所述半圆卡环(4)的内壁活动连接有电线(6)，且电线(6)由右侧半圆卡环(4)伸出左侧延伸至左侧两个半圆卡环(4)。
4.根据权利要求1所述的一种高摇摆机器人线卡合结构，其特征在于：所述支柱(9)的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺纹连接有螺柱延伸至固定平面内。
5.根据权利要求1所述的一种高摇摆机器人线卡合结构，其特征在于：所述滑槽体(12)与滑块(13)的数量均为两个，所述连接块(14)的数量为两个，所述弹簧(17)与套杆(16)的数量均为两个。
6.根据权利要求1所述的一种高摇摆机器人线卡合结构，其特征在于：两个所述弹簧(17)相对的一侧固定连接有连杆(18)，两个所述弹簧(17)相离的一端固定连接有压紧装置(15)的内壁，且压紧装置(15)由两个部分组成，压紧装置(15)底部的左侧开设有滑槽，右侧固定连接有销柱，压紧装置(15)的顶部开设有口。
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2019
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