CN210755833U - 电气控制的双光路激光加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气控制的双光路激光加工装置，包括激光器、分光镜、反光镜、激光振镜、三轴运动加工平台；激光器与分光镜、反光镜依次设置在同一条水平线上，两个激光振镜分别设置在分光镜和反光镜的正下方；激光器发射激光光束，经分光镜分成二路光束，经反射镜、激光振镜反射到三轴运动加工平台。本实用新型采用双光路，能同时对两个工件进行加工，大大提高了加工效率；通过设置电气控制系统及计算机，实现了整个加工过程的自动化控制，无需人工参与，加工精度及效率均得到显著提高。

Description

电气控制的双光路激光加工装置

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，特别是一种电气控制的双光路激光加工装置。

背景技术

近几年，越来越多的手机采用玻璃材质盖板，要求面板厂或或相关模组厂对手机玻璃进行切割、倒角、打孔、雕刻等精密加工。玻璃是脆性材料的一种，传统的玻璃加工依赖于专用刀具或CNC砂轮及机床的接触加工，这种加工方式对玻璃产生的应力大，效率低，成品率低。激光加工技术的发展有效解决了这一问题，因其切割速度快、精度高的优点而广泛应用于玻璃材料的切割过程。但现有的激光加工设备中通常只有一个激光切割光路，一次只能加工一个板材，效率较为低下；并且其对焦、图形加工及对工件的搬运、翻转、废料收集等过程均需要人工设置，自动化程度低，精度差且效率较低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种电气控制的双光路激光加工装置，该装置能够实现对两个工件同时进行加工，同时加工过程自动化程度高、效率高。

技术方案：为实现以上目的，本实用新型所述的电气控制的双光路激光加工装置，包括激光器、分光镜、反光镜、扩束镜、滑动轨道、激光振镜、三轴运动加工平台及计算机；激光器与扩束镜、分光镜、反光镜依次设置在同一条水平线上，两个激光振镜分别设置在反光镜的正下方；激光器发射激光光束，经扩束镜扩束，由反光镜反射光路形成设计路径，后经分光镜分成二路光束，经反光镜、激光振镜反射到三轴运动加工平台。

优选的，激光加工装置包括视觉定位系统，视觉定位系统包括工业相机，工业相机与激光振镜固定连接，通过工业相机扫描待加工工件确定偏移量，上传数据到计算机，通过软件计算，计算机控制激光振镜进行偏移补偿，以保证激光加工的精确性。

优选的，激光加工装置包括三轴运动加工平台，激光振镜与工业相机安装在Z轴方向上，通过Z轴来调节对焦；三轴运动加工平台的Z轴固定设置，通过X、Y轴控制加工平台运动，以实现对工件的图形加工；待加工工件放置在三轴运动加工平台上，位于工业相机下方。

优选的，激光加工装置还包括吸附移送装置、上料装置、下料装置、废料收集装置。

优选的，激光加工装置包括电气控制系统，电气控制系统由PLC主导，控制上、下料装置，吸附移送装置及废料收集装置，完成玻璃工件的自动化搬运、翻转及废料收集等工作。

优选的，上、下料装置上安装有搬运机器人，搬运机器人通过预设程序自动完成玻璃工件的上、下料工作。

优选的，吸附移送装置通过真空吸附玻璃工件进行对工件的移送，配合完成上、下料工作。

优选的，计算机控制三轴运动加工平台、激光器、激光振镜及电气控制系统的联动。

优选的，激光器发出的激光经扩束镜调节，滑动轨道用于调节两个扩束镜之间距离，来调整光束直径。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下显著优点：本实用新型采用双光路，能同时对两个工件进行加工，大大提高了加工效率；通过电气控制系统控制上、下料装置，吸附移送装置等，完成玻璃工件的自动化搬运、翻转及废料收集等工作，由计算机控制运动平台、激光器、振镜及电气控制系统的联动，实现了整个加工过程的自动化控制，无需人工参与，加工精度及效率均得到显著提高；电气控制系统与计算机连接，只需在计算机内写入不同工件的程序即可完成对多种的工件加工，设备可移植性高。

附图说明

图1为本实用新型双光路激光加工装置的激光光路示意图；

图2为本实用新型双光路激光加工装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型双光路激光加工装置的激光光路配置图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1-3所示，电气控制的双光路激光加工装置包括激光器1、分光镜2、反光镜3、激光振镜4、三轴运动加工平台6、视觉定位系统、上料装置7、下料装置8、吸附移送装置9、废料收集装置10、计算机11、电气控制系统12、扩束镜13及滑动轨道14。视觉定位系统包括工业相机5，待加工工件放置在三轴运动加工平台6上，位于工业相机5下方。两个扩束镜13设置在滑动轨道14上，能够沿滑动轨道14在水平方向上滑动，从而调节两个扩束镜之间距离，来调整光束直径。

激光器1与扩束镜13、分光镜2、反光镜3依次设置在同一条水平线上，两个激光振镜4分别设置在分光镜2和反光镜3的正下方，工业相机5与激光振镜4固定连接；激光器1发射激光光束，经扩束镜13扩束，由反光镜3反射光路形成设计路径，后经分光镜2分成二路光束，经反光镜3、激光振镜4反射到三轴运动加工平台6上。通过工业相机5扫描待加工工件确定偏移量，上传数据到计算机11，通过软件计算，计算机11控制激光振镜4进行偏移补偿，以保证激光加工的精确性。

三轴运动加工平台的Z轴固定设置，工业相机4与激光振镜4安装在三轴运动加工平台的Z轴上，通过Z轴来调节对焦；通过X、Y轴控制三轴运动加工平台运动，以实现对工件的图形加工。

上、下料装置7、8中均安装有搬运机器人，通过预设程序自动完成玻璃工件的上、下料工作；吸附移送装置9通过真空吸附玻璃工件进行对工件的移送，配合完成上、下料工作。

电气控制系统12由PLC主导，控制上、下料装置、吸附移送装置及废料收集装置，完成玻璃工件的自动化搬运、翻转及废料收集等工作；计算机11控制三轴运动加工平台6、激光器1、激光振镜4及电气控制系统12的联动，对整个加工过程进行控制。由于采用计算机进行自动控制，整个加工过程无需人工参与，自动化程度高，且加工效率显著提高。

Claims (9)

1.一种电气控制的双光路激光加工装置，其特征在于：包括激光器(1)、分光镜(2)、反光镜(3)、扩束镜(13)、滑动轨道(14)、激光振镜(4)、三轴运动加工平台(6)及计算机(11)；激光器(1)与扩束镜(13)分光镜(2)、反光镜(3)依次设置在同一条水平线上，两个激光振镜(4)分别设置在反光镜(3)的正下方；激光器(1)发射激光光束，经扩束镜(13)扩束，由反光镜(3)反射光路形成设计路径，后经分光镜(2)分成二路光束，经反光镜(3)、激光振镜(4)反射到三轴运动加工平台(6)。

2.根据权利要求1所述的电气控制的双光路激光加工装置，其特征在于：所述激光加工装置包括视觉定位系统，视觉定位系统包括工业相机(5)，工业相机(5)与激光振镜(4)固定连接，通过工业相机(5)扫描待加工工件确定偏移量，上传数据到计算机(11)，计算机(11)控制激光振镜(4)进行偏移补偿。

3.根据权利要求1所述的电气控制的双光路激光加工装置，其特征在于：所述三轴运动加工平台(6)的Z轴固定设置，激光振镜(4)与工业相机(5)安装在z轴方向上；通过X、Y轴控制加工平台运动；待加工工件放置在三轴运动加工平台上，位于工业相机(5)下方。

4.根据权利要求1所述的电气控制的双光路激光加工装置，其特征在于：所述激光加工装置还包括吸附移送装置(9)、上料装置(7)、下料装置(8)、废料收集装置(10)。

5.根据权利要求4所述的电气控制的双光路激光加工装置，其特征在于：所述激光加工装置包括电气控制系统(12)，电气控制系统(12)由可编程控制器PLC主导，控制上料装置(7)、下料装置(8)、吸附移送装置(9)及废料收集装置(10)的工作。

6.根据权利要求5所述的电气控制的双光路激光加工装置，其特征在于：上、下料装置上安装有搬运机器人，搬运机器人通过预设程序自动完成玻璃工件的上、下料工作。

7.根据权利要求5所述的电气控制的双光路激光加工装置，其特征在于：吸附移送装置(9)通过真空吸附玻璃工件进行对工件的移送，配合完成上、下料工作。

8.根据权利要求1所述的电气控制的双光路激光加工装置，其特征在于：计算机(11)控制三轴运动加工平台(6)、激光器(1)、激光振镜(4)及电气控制系统(12)的联动。

9.根据权利要求1所述的电气控制的双光路激光加工装置，其特征在于：激光器(1)发出的激光经扩束镜(13)调节，滑动轨道(14)用于调节两个扩束镜之间距离，来调整光束直径。

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