CN210749033U - 一种改进型具有红外感应的家居机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型具有红外感应的家居机器人，包括扫地机器人本体、斜板、内杆和套杆，所述扫地机器人本体的顶表面中间嵌入安装有套杆，套杆的内部插入有内杆，内杆的顶端固定安装有顶块，所述内杆的顶端侧面环形安装有连接块，连接块的内部开设有凹槽，凹槽内部插入有斜板的一端，且斜板的一端通过转轴转动连接连接块，所述斜板的另一端两侧转动安装有滑轮，滑轮滑动在滑道的内部，且滑道开设在扫地机器人本体的顶表面。本实用新型利用中间可以升起的内杆将四周斜板斜向拉至支起，起到防止宠物待在上面对扫地机器人造成负担的优点，解决了传统装置容易使宠物待在上面，会对其造成重压损坏的问题。

Description

一种改进型具有红外感应的家居机器人

技术领域

本实用新型涉及家居机器人技术领域，具体为一种改进型具有红外感应的家居机器人。

背景技术

现在越来越多的电影和广告中都能看到智能家居机器人的身影，智能家居机器人已经开始逐渐走进人们的生活。通过语音识别、图像识别、红外感应等相关技术，将智能家居机器人与智能主机网关联动起来，用户通过语音对智能家居机器人下达命令，通过联动作用，从而控制家中各种设备。其中家具机器人包括有扫地机器人，扫地机器人的主要作用就是对室内的地面进行清扫，因为其体积小，清扫范围大，深受现代家庭的喜爱，但是有些家庭内会养些宠物，比如：猫狗等，该宠物喜欢对动态的东西感兴趣，在扫地机工作时有的宠物就喜欢待在上面玩耍或者睡觉，这样会对扫地机造成负担，长时间下来容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型具有红外感应的家居机器人，具备中间升起将四周斜板斜向支起，起到防止宠物待在上面对扫地机器人造成负担的优点，解决了传统装置容易使宠物待在上面，会对其造成重压损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型具有红外感应的家居机器人，包括扫地机器人本体、斜板、内杆和套杆，所述扫地机器人本体的顶表面中间嵌入安装有套杆，套杆的内部插入有内杆，内杆的顶端固定安装有顶块，所述内杆的顶端侧面环形安装有连接块，连接块的内部开设有凹槽，凹槽内部插入有斜板的一端，且斜板的一端通过转轴转动连接连接块，所述斜板的另一端两侧转动安装有滑轮，滑轮滑动在滑道的内部，且滑道开设在扫地机器人本体的顶表面。

优选的，所述套杆的内部顶端侧面环形安装有磁石。

优选的，所述内杆的底端侧面环形安装有铁块。

优选的，所述顶块的顶表面开设有拉口。

优选的，所述滑道的内部两侧开设有滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置斜板，使扫地机器人本体顶表面可以呈斜向锥形结构，达到了防止宠物待在或者睡在上面对扫地机器人本体造成重压损坏的效果，通过滑道和滑轮的配合，使斜板在被升起的内杆拉至斜起时可以进行移动，达到了便于斜板移动改变位置的效果。

2、本实用新型通过内杆和套杆的配合，使斜板可以以扫地机器人本体的中心点拉至升起，达到了升降拉动斜板斜向升起或者降下的效果，通过磁石和铁块的配合，使内杆在套杆内升至顶端时可以固定，达到了在无人工施力情况下其内杆不会自动改变现有位置的效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的套杆内部结构示意图。

图中：1、扫地机器人本体；2、滑轮；3、斜板；4、滑道；5、转轴；6、顶块；7、拉口；8、连接块；9、磁石；10、内杆；11、套杆；12、铁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种改进型具有红外感应的家居机器人，包括扫地机器人本体1、斜板3、内杆10和套杆11，扫地机器人本体1的顶表面中间嵌入安装有套杆11，套杆11的内部插入有内杆10，通过内杆10和套杆11的配合，使斜板3可以以扫地机器人本体1的中心点拉至升起，达到了升降拉动斜板3斜向升起或者降下的效果，内杆10的顶端固定安装有顶块6，顶块6的顶表面开设有拉口7，拉口7的开设使使用人员方便将套杆11内的内杆10给拉至升起，达到了提供施力点的效果，套杆11的内部顶端侧面环形安装有磁石9，内杆10的底端侧面环形安装有铁块12，通过磁石9和铁块12的配合，使内杆10在套杆11内升至顶端时可以固定，达到了在无人工施力情况下其内杆10不会自动改变现有位置的效果。

内杆10的顶端侧面环形安装有连接块8，连接块8的内部开设有凹槽，凹槽内部插入有斜板3的一端，通过设置斜板3，使扫地机器人本体1顶表面可以呈斜向锥形结构，达到了防止宠物待在或者睡在上面对扫地机器人本体1造成重压损坏的效果，且斜板3的一端通过转轴5转动连接连接块8，斜板3的另一端两侧转动安装有滑轮2，滑轮2滑动在滑道4的内部，滑道4的内部两侧开设有滑槽，滑槽的开设使滑动在滑道4内的滑轮2可以限位在内，防止滑动脱出，通过滑道4和滑轮2的配合，使斜板3在被升起的内杆10拉至斜起时可以进行移动，达到了便于斜板3移动改变位置的效果，且滑道4开设在扫地机器人本体1的顶表面。

工作原理：使用人员在将扫地机器人本体1从箱体拿出后，使用人员手指插入拉口7的内部并施加拉力，将内杆10从套杆11内给拉至升起，在内杆10拉至升起后其侧面环形连接安装的斜板3也会被拉至斜状放置，这样扫地机器人本体1的顶表面就不会呈平面状态，防止了宠物在上面待着或者睡觉，在不用放回箱体内时还可以按照上述方法反向操作将其斜板3从新收回滑道4内部，不妨碍扫地机器人本体1放回箱体内部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种改进型具有红外感应的家居机器人，包括扫地机器人本体（1）、斜板（3）、内杆（10）和套杆（11），其特征在于：所述扫地机器人本体（1）的顶表面中间嵌入安装有套杆（11），套杆（11）的内部插入有内杆（10），内杆（10）的顶端固定安装有顶块（6），所述内杆（10）的顶端侧面环形安装有连接块（8），连接块（8）的内部开设有凹槽，凹槽内部插入有斜板（3）的一端，且斜板（3）的一端通过转轴（5）转动连接连接块（8），所述斜板（3）的另一端两侧转动安装有滑轮（2），滑轮（2）滑动在滑道（4）的内部，且滑道（4）开设在扫地机器人本体（1）的顶表面。

2.根据权利要求1所述的一种改进型具有红外感应的家居机器人，其特征在于：所述套杆（11）的内部顶端侧面环形安装有磁石（9）。

3.根据权利要求1所述的一种改进型具有红外感应的家居机器人，其特征在于：所述内杆（10）的底端侧面环形安装有铁块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种改进型具有红外感应的家居机器人，其特征在于：所述顶块（6）的顶表面开设有拉口（7）。

5.根据权利要求1所述的一种改进型具有红外感应的家居机器人，其特征在于：所述滑道（4）的内部两侧开设有滑槽。

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