CN210745928U - 一种精确分配施肥的联合整地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精确分配施肥的联合整地机，属于农用机械技术领域，施肥装置包括肥箱、排肥机构以及浅层肥管和深层肥管，排肥机构包括动力机构、槽轮轴、以及外槽轮，每个外槽轮外围都套装有排肥盒，同一组的两个排肥盒左右对称设置且其中一个的出肥口与浅层肥管连通、另一个的出肥口与深层肥管连通，排肥盒包括盒体、挡肥板，外槽轮的一端延伸到盒体外部、另一端与挡肥轮紧密接触，动力机构具有沿左右方向的移动自由度，使挡肥轮与盒体顶部的进肥口接触或者是分离，形成为进肥口有效长度的调节机构。在总施肥量固定不变的情况下，深层施肥量和浅层施肥量不断地发生变化，一个增多，另外一个就会减少，可以更好地满足农作物的生长需求。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械技术领域，涉及到一种联合整地机，特别是一种精确分配施肥的联合整地机。
背景技术
农业机械中的联合整地机一般包括粉碎、施肥、播种以及镇压等基本功能，然而，现有的大部分联合作业机都无法很好地实现同时对浅层、深层进行施肥的目的。即使有一部分联合整地机可以同时对浅层、深层进行施肥，但是整个施肥过程中，深层施肥量和浅层施肥量都是固定不变的，浅层的肥料能够壮苗、促进农作物发芽，深层的肥料能够促进农作物生根、更好地吸收养分，深层施肥量和浅层施肥量都固定不变的话，不能很好地满足农作物的生长需求。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种精确分配施肥的联合整地机，施肥过程中，总施肥量固定不变，但是深层施肥量和浅层施肥量不断地发生变化，一个增多，另外一个就会相应地减少，可以更好地满足农作物的生长需求。
本实用新型所采取的具体技术方案是：一种精确分配施肥的联合整地机，包括设置在机架上的施肥装置，施肥装置包括肥箱、位于肥箱底部的排肥机构以及与排肥机构输出端相连的浅层肥管和深层肥管，施肥装置还包括固定在机架下端的深松铲，浅层肥管和深层肥管的出口端都固定在深松铲后方，排肥机构包括动力机构、与动力机构连接且轴线沿左右方向设置的槽轮轴、以及在槽轮轴上沿长度方向设置的一组外槽轮，每个外槽轮外围都套装有与肥箱固定连接的排肥盒，排肥盒顶部开设的进肥口与肥箱连通、底部开设的出肥口与浅层肥管或深层肥管连通，关键在于：每两个排肥盒为一组，同一组的两个排肥盒左右对称设置且其中一个的出肥口与浅层肥管连通、另一个的出肥口与深层肥管连通，排肥盒包括与槽轮轴同轴设置的盒体、设置在盒体一端并与盒体形成转动配合的挡肥板，外槽轮的一端穿过挡肥板延伸到盒体外部、另一端与设置在盒体内部的挡肥轮紧密接触，挡肥轮与外槽轮和槽轮轴中的至少一个固定连接，动力机构借助伸缩机构具有沿左右方向的移动自由度，使挡肥轮与盒体顶部的进肥口接触或者是分离，形成为进肥口沿左右方向有效长度的调节机构。
在机架上设置有轨道，轨道上设置有与其形成滑动配合的滑座，动力机构固定在滑座上，伸缩机构的一端与机架固定连接、另一端与滑座固定连接。
所述的机架上固定有水平支撑板，伸缩机构和轨道都固定在水平支撑板上。
所述的机架上还设置有播种装置，播种装置位于施肥装置后方，播种装置包括固定在机架上的种箱、设置在种箱底部的排种机构、以及固定在机架下方的播种铲，还包括一端与排种机构的排种口连接、另一端固定在播种铲后方的输种管。
所述的机架上还设置有镇压装置，镇压装置是设置在机架后端并与机架形成转动配合的镇压辊，镇压辊的轴线沿左右方向设置，联合整地机还包括控制器和用来检测镇压辊转速的速度传感器，速度传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与施肥装置的动力机构连接。
所述的机架上还设置有粉碎装置，粉碎装置位于施肥装置前方。
所述的机架前端设置有用来与牵引机连接的牵引架。
所述的深层肥管的出口端沿上下方向设置有至少两个出口。
本实用新型的有益效果是：排肥盒的盒体与肥箱固定在一起不动，挡肥板随着槽轮轴和外槽轮一起旋转，肥箱内的肥料通过排肥盒顶部的进肥口落入到外槽轮的凹槽内，然后随着外槽轮一起旋转，通过排肥盒底部的出肥口排出，落入到与其连接的浅层肥管或者是深层肥管内，最后落入到深松铲开好的沟槽内。在外槽轮旋转过程中，通过伸缩机构的推拉，使动力机构沿左右方向做往复运动，从而使槽轮轴、外槽轮和挡肥轮一起沿左右方向做往复运动，因为每两个排肥盒为一组，同一组的两个排肥盒左右对称设置且其中一个的出肥口与浅层肥管连通、另一个的出肥口与深层肥管连通，所以当同一组中一个排肥盒进肥口的有效长度增大时，另一个排肥盒进肥口的有效长度就会减小，也就是说进入浅层肥管内的肥量增多时、进入深层肥管内的肥量就会减少，在总施肥量固定不变的情况下，深层施肥量和浅层施肥量不断发生变化，可以实现控制深层施肥量与浅层施肥量之间比例分配的目的，更好地满足农作物的生长需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中施肥装置的结构示意图。
图3为本实用新型中排肥机构的结构示意图。
图4为本实用新型中外槽轮与挡肥轮的连接结构示意图。
图5为本实用新型中深层肥管和浅层肥管的安装结构示意图。
附图中，1代表机架，2代表粉碎装置，3代表肥箱，4代表排肥机构，4-1代表动力机构，4-2代表槽轮轴，4-3代表外槽轮，4-4代表盒体，4-5代表挡肥板，4-6代表挡肥轮，5代表浅层肥管，6代表深层肥管，7代表深松铲，8代表伸缩机构，9代表轨道，10代表滑座，11代表镇压辊，12代表种箱，13代表播种铲，14代表输种管，15代表牵引架，16代表牵引机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：
具体实施例，如图1至图5所示，一种精确分配施肥的联合整地机，包括设置在机架1上的施肥装置，施肥装置包括肥箱3、位于肥箱3底部的排肥机构4以及与排肥机构4输出端相连的浅层肥管5和深层肥管6，施肥装置还包括固定在机架1下端的深松铲7，浅层肥管5和深层肥管6的出口端都固定在深松铲7后方，如图4所示，深层肥管6的出口端沿上下方向设置有至少两个出口，多个出口同时出肥，可以避免肥料在一处堆积，使肥料的分布范围更广，可以提高肥料的被吸收率。排肥机构4包括动力机构4-1、与动力机构4-1连接且轴线沿左右方向设置的槽轮轴4-2、以及在槽轮轴4-2上沿长度方向设置的一组外槽轮4-3，每个外槽轮4-3外围都套装有与肥箱3固定连接的排肥盒，排肥盒顶部开设的进肥口与肥箱3连通、底部开设的出肥口与浅层肥管5或深层肥管6连通，每两个排肥盒为一组，同一组的两个排肥盒左右对称设置且其中一个的出肥口与浅层肥管5连通、另一个的出肥口与深层肥管6连通，排肥盒包括与槽轮轴4-2同轴设置的盒体4-4、设置在盒体4-4一端并与盒体4-4形成转动配合的挡肥板4-5，外槽轮4-3的一端穿过挡肥板4-5延伸到盒体4-4外部、另一端与设置在盒体4-4内部的挡肥轮4-6紧密接触，挡肥轮4-6与外槽轮4-3和槽轮轴4-2中的至少一个固定连接，动力机构4-1借助伸缩机构8具有沿左右方向的移动自由度，使挡肥轮4-6与盒体4-4顶部的进肥口接触或者是分离，形成为进肥口沿左右方向有效长度的调节机构。
机架1上还设置有镇压装置，镇压装置是设置在机架1后端并与机架1形成转动配合的镇压辊11，镇压辊11的轴线沿左右方向设置，经过镇压辊8的镇压作业，播种后的土壤更加密实，可以起到保墒作用，有利于种子发芽。另外，该镇压辊8还能够起到限深作用，通过调节镇压轮8的上下位置即可改变深松铲7和播种铲13的开沟深度，不需要再单独安装限深轮，整体结构更加简单。联合整地机还包括控制器和用来检测镇压辊11转速的速度传感器，速度传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与施肥装置的动力机构4-1连接。速度传感器将镇压辊11的转速反馈给控制器，控制器对施肥装置的动力机构4-1进行调节，使施肥速度与行走速度相匹配，确保施肥效果更好。
机架1上还设置有播种装置，播种装置位于施肥装置后方，播种装置包括固定在机架1上的种箱12、设置在种箱12底部的排种机构、以及固定在机架1下方的播种铲13，还包括一端与排种机构的排种口连接、另一端固定在播种铲13后方的输种管14。种箱12内的种子依次经过排种机构、输种管14后落入到播种铲13开好的沟槽内，避免播种太浅而影响种子的发芽率。
机架1前端设置有用来与牵引机16连接的牵引架15，利用牵引架15将机架1与牵引架16连接在一起，牵引架15与牵引机16之间是可拆卸式连接，例如借助螺栓和螺母的配合将牵引架15与牵引机16连接在一起，连接牢固可靠，拆装方便快捷，省时省力。为了防止螺母滑脱，可以在每个螺栓上连接两个螺母且两个螺母的旋紧方向相反形成为唐氏螺纹防松结构。
机架1上还设置有粉碎装置2，粉碎装置2位于施肥装置前方。利用粉碎装置2将秸秆粉碎，有利于后续的播种和施肥，而且省去了单独粉碎的过程，可以减少对土地的碾压次数，有利于作物生长。
在机架1上设置有轨道9，轨道9上设置有与其形成滑动配合的滑座10，动力机构4-1固定在滑座10上，伸缩机构8的一端与机架1固定连接、另一端与滑座10固定连接。利用伸缩机构8的伸缩使滑座10沿着轨道9向左或向右运动，从而使动力机构4-1向左或向右运动，可以避免槽轮轴4-2发生偏移。机架1上固定有水平支撑板，伸缩机构8和轨道9都固定在水平支撑板上。使得伸缩机构8和轨道9与机架1之间的连接牢固可靠，可以使动力机构4-1和伸缩机构8在运行过程中更加平稳。
本实用新型在具体使用时，如图2所示，以槽轮轴4-2上沿左右方向设置有四个外槽轮4-3为例，对应地，肥箱3底部设置有四个排肥盒，从左数第一个和第三个排肥盒的挡肥板4-5都位于盒体4-4的左端、挡肥轮4-6都位于盒体4-4内外槽轮4-3的右侧、盒体4-4顶部的进肥口和底部的出肥口都位于左端、盒体4-4底部的出肥口与浅层肥管5连通，第二个和第四个排肥盒的挡肥板4-5都位于盒体4-4的右端、挡肥轮4-6都位于盒体4-4内外槽轮4-3的左侧、盒体4-4顶部的进肥口和底部的出肥口都位于右端、盒体4-4底部的出肥口与深层肥管6连通。伸缩机构8固定在机架1右侧，伸缩机构8伸长使滑座10带着动力机构4-1向左移动，伸缩机构8收缩使滑座10带着动力机构4-1向右移动。如图3所示，挡肥板4-5上开设有过孔，外槽轮4-3的一端穿过挡肥板4-5上的过孔延伸到盒体4-4外部、另一端与设置在盒体4-4内的挡肥轮4-6紧密接触，槽轮轴4-2、外槽轮4-3和挡肥轮4-6都具有沿左右方向的移动自由度，挡肥板4-5在防止盒体4-4内的肥料外漏的同时随着外槽轮4-3一起旋转。
如图1所示，将牵引架15与牵引机16即拖拉机连接在一起，牵引机16通过牵引架15带动机架1向前运动。排肥盒的盒体4-4与肥箱3固定连接、挡肥板4-5随着槽轮轴4-2和外槽轮4-3一起旋转，肥箱3内的肥料通过排肥盒顶部的进肥口落入到外槽轮4-3的凹槽内，然后随着外槽轮4-3旋转，通过排肥盒底部的出肥口排出，落入到与其连接的浅层肥管5或者是深层肥管6内，然后落入到深松铲7开好的沟槽内。种箱12内的种子依次经过排种机构、输种管14后落入到播种铲13开好的沟槽内，镇压辊8可以起到镇压作用，使播种后的土壤密实，有助于保墒。
在外槽轮4-3旋转过程中，如图2所示，通过伸缩机构8即气缸或者是油缸的伸缩，使动力机构4-1沿左右方向做往复运动，从而使槽轮轴4-2、外槽轮4-3和挡肥轮4-6一起沿左右方向做往复运动。当伸缩机构8推动动力机构4-1向左移动时，如图3所示，左右两个盒体4-4内的挡肥轮4-6都向左移动，右侧挡肥轮4-6与进肥口的接触长度减小，左侧挡肥轮4-6与进肥口的接触长度增大，使右侧盒体4-4顶部进肥口的有效长度增大、左侧盒体4-4顶部进肥口的有效长度减小，所以进入浅层肥管5内的肥量减少，进入深层肥管6内的肥量增多；同理，当伸缩机构8推动动力机构4-1向右移动时，右侧盒体4-4顶部进肥口的有效长度减小、左侧盒体4-4顶部进肥口的有效长度增大，所以进入右侧盒体4-4内的肥量减少，进入左侧盒体4-4内的肥量增多，最终导致进入深层肥管6内的肥量减少，进入浅层肥管5内的肥量增多。
本实用新型可以在总施肥量固定不变的情况下，使深层施肥量和浅层施肥量不断发生变化，从而控制深层施肥量与浅层施肥量之间的比例分配，可以更好地满足农作物的生长需求。
Claims (8)
1.一种精确分配施肥的联合整地机，包括设置在机架(1)上的施肥装置，施肥装置包括肥箱(3)、位于肥箱(3)底部的排肥机构(4)以及与排肥机构(4)输出端相连的浅层肥管(5)和深层肥管(6)，施肥装置还包括固定在机架(1)下端的深松铲(7)，浅层肥管(5)和深层肥管(6)的出口端都固定在深松铲(7)后方，排肥机构(4)包括动力机构(4-1)、与动力机构(4-1)连接且轴线沿左右方向设置的槽轮轴(4-2)、以及在槽轮轴(4-2)上沿长度方向设置的一组外槽轮(4-3)，每个外槽轮(4-3)外围都套装有与肥箱(3)固定连接的排肥盒，排肥盒顶部开设的进肥口与肥箱(3)连通、底部开设的出肥口与浅层肥管(5)或深层肥管(6)连通，其特征在于：每两个排肥盒为一组，同一组的两个排肥盒左右对称设置且其中一个的出肥口与浅层肥管(5)连通、另一个的出肥口与深层肥管(6)连通，排肥盒包括与槽轮轴(4-2)同轴设置的盒体(4-4)、设置在盒体(4-4)一端并与盒体(4-4)形成转动配合的挡肥板(4-5)，外槽轮(4-3)的一端穿过挡肥板(4-5)延伸到盒体(4-4)外部、另一端与设置在盒体(4-4)内部的挡肥轮(4-6)紧密接触，挡肥轮(4-6)与外槽轮(4-3)和槽轮轴(4-2)中的至少一个固定连接，动力机构(4-1)借助伸缩机构(8)具有沿左右方向的移动自由度，使挡肥轮(4-6)与盒体(4-4)顶部的进肥口接触或者是分离，形成为进肥口沿左右方向有效长度的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种精确分配施肥的联合整地机，其特征在于：在机架(1)上设置有轨道(9)，轨道(9)上设置有与其形成滑动配合的滑座(10)，动力机构(4-1)固定在滑座(10)上，伸缩机构(8)的一端与机架(1)固定连接、另一端与滑座(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种精确分配施肥的联合整地机，其特征在于：所述的机架(1)上固定有水平支撑板，伸缩机构(8)和轨道(9)都固定在水平支撑板上。
4.根据权利要求1所述的一种精确分配施肥的联合整地机，其特征在于：所述的机架(1)上还设置有播种装置，播种装置位于施肥装置后方，播种装置包括固定在机架(1)上的种箱(12)、设置在种箱(12)底部的排种机构、以及固定在机架(1)下方的播种铲(13)，还包括一端与排种机构的排种口连接、另一端固定在播种铲(13)后方的输种管(14)。
5.根据权利要求4所述的一种精确分配施肥的联合整地机，其特征在于：所述的机架(1)上还设置有镇压装置，镇压装置是设置在机架(1)后端并与机架(1)形成转动配合的镇压辊(11)，镇压辊(11)的轴线沿左右方向设置，联合整地机还包括控制器和用来检测镇压辊(11)转速的速度传感器，速度传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与施肥装置的动力机构(4-1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种精确分配施肥的联合整地机，其特征在于：所述的机架(1)上还设置有粉碎装置(2)，粉碎装置(2)位于施肥装置前方。
7.根据权利要求1所述的一种精确分配施肥的联合整地机，其特征在于：所述的机架(1)前端设置有用来与牵引机(16)连接的牵引架(15)。
8.根据权利要求1所述的一种精确分配施肥的联合整地机，其特征在于：所述的深层肥管(6)的出口端沿上下方向设置有至少两个出口。
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Cited By (1)
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| CN114902844A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-16 | 塔里木大学 | 一种棉花无膜栽培种下施肥播种装置 |
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2019
- 2019-09-17 CN CN201921542646.7U patent/CN210745928U/zh active Active
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