CN210739408U - 一种能调节精准开度比例的流体比例阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能调节精准开度比例的流体比例阀，在流体流通件内设有流体流通道，流体流通道内设有流量控制孔，流量控制孔的正下方固定有电子测距装置；流量控制孔的正上方固定有电动控制驱动装置，伸缩轴的底端连接有流量控制塞，流量控制孔的孔口与流量控制塞之间形成有流体控制间隙；电动控制驱动装置、电子测距装置通过导线连接控制器；在控制器上设定流量控制塞的塞体最低处作为测距点，电子测距装置至塞体最低处之间的距离为被检测距离，通过控制器控制伸缩轴升降、控制电子测距装置检测流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的距离，通过测得它们之间的距离值得出流体控制间隙的开度比例。

Description

一种能调节精准开度比例的流体比例阀

技术领域

本实用新型涉流量控制阀，具体是一种能调节精准开度比例的流体比例阀。

背景技术

比例阀是通过控制器供电及通过控制器给予信号执行工作，但是，调节比例通过比例阀的模拟电流信号驱动，而模拟电流信号由磁感线圈及磁铁配合工作，而磁感线圈会受电流、电压、应用环境的温度、湿度的影响；例如：在控制器设定开度比例，如果电流过低或过高会使开度比例不准确(电流低会导致模拟电流信号磁感值小，那么电流信号磁感值小，导致开度比例小，相反，电流高会导致电流信号磁感值大，电流信号磁感值过大，导致开度比例大)，由于控制流量的开度间隙小，导致流量的不准确，或许在长期巡航转换中噪音大，自我适应调节差，系统闭环不了，影响后续的机器运行。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种设计合理、结构简单，易安装生产，能够知晓比例阀开度比例及精准调节开度比例的能调节精准开度比例的流体比例阀。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种能调节精准开度比例的流体比例阀，流体比例阀包括流体流通件，流体流通件内设有流体流通道，流体流通道的一端为流体进入端，另一端为流体流出端，其特征在于：所述流体流通道内设有一用于控制流体流量的流量控制孔，流量控制孔的正下方的流体流通道上固定有电子测距装置；所述流量控制孔的正上方固定有包括伸缩轴为一体的电动控制比例调节装置，伸缩轴的底端连接有流量控制塞，流量控制塞位于流量控制孔的正上方；所述流量控制孔的孔口与流量控制塞之间形成有流体控制间隙，流体控制间隙会随伸缩轴的升/降而变大变小，流体流量随流体控制间隙开度的大小而增加或减少；所述流量控制塞的塞体最低处为电子测距装置的测距点，电子测距装置至塞体最低处之间的距离为被检测距离，被检测距离会随伸缩轴的伸缩行程的升降而增加或减少；通过电子测距装置检测流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的距离，通过测得它们之间的距离值得出流体控制间隙的开度比例。

优选技术方案的进一步：所述电动控制比例调节装置、电子测距装置通过导线连接有控制器，通过控制器控制伸缩轴升降、控制电子测距装置检测流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的距离，通过测得它们之间的距离值得出流体控制间隙的开度比例；或者通过控制器设定流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的距离值，然后再由控制器控制电动控制比例调节装置的伸缩轴的升降达到预设定的距离值；或者通过控制器设定开度比例，再由控制器计算并确定电子测距装置的测距值，然后控制器控制电动控制比例调节装置的伸缩轴的升降达到预设定的距离值；由此得到准确的开度比例及开度比例数据，还得到了准确的距离值数据，从而得出具体的流量数据。

优选技术方案的进一步：所述电子测距装置为测距传感器或测距仪；测距传感器也称之为距离传感器；测距传感器为激光测距传感器或红外测距传感器或电磁波测距传感器或超声波测距传感器或雷达测距传感器。

优选技术方案的进一步：所述流体为液体或气体。

优选技术方案的进一步：所述电动控制比例调节装置为步进电机，伸缩轴为步进电机的电机轴。

优选技术方案的进一步：所述流体流通件上设有比例调节装置安装孔，电动控制比例调节装置通过密封圈穿接在比例调节装置安装孔上并通过螺丝拧接密封固定；所述流体流通件上设有测距装置安装孔，电子测距装置通过密封圈穿接在测距装置安装孔上并通过螺丝拧接密封固定。

优选技术方案的进一步：所述流量控制塞与电动控制比例调节装置之间串接有压力弹簧，压力弹簧串接在伸缩轴上，压力弹簧一端顶压在流量控制塞顶部，另一端顶压在电动控制比例调节装置的底部。

优选技术方案的进一步：所述流体流通道的流体进入端为横向布置、流体流出端为横向布置，流量控制孔为纵向布置，流量控制孔位于流体进入端与流体流出端之间；电子测距装置布置在流体进入端的流体流通道上。

优选技术方案的进一步：所述控制器根据测距值换算得出流体控制间隙的开度比例数据；所述开度比例数据包括伸缩轴升降过程中的动态开度比例数据及伸缩轴停止后静态的固定开度比例数据。

优选技术方案的进一步：所述控制器根据流体控制间隙的开度比例数据换算得出具体的流量数据。

优选技术方案的进一步：所述步进电机为直流电步进电机。

本实用新型的一种能调节精准开度比例的流体比例阀有益效果为：在流体流通道内设有一用于控制流体流量的流量控制孔，流量控制孔的正下方的流体流通道上固定有电子测距装置；所述流量控制孔的正上方固定有包括伸缩轴为一体的电动控制比例调节装置，伸缩轴的底端连接有流量控制塞，流量控制塞位于流量控制孔的正上方；所述流量控制孔的孔口与流量控制塞之间形成有流体控制间隙；所述电动控制比例调节装置、电子测距装置通过导线连接控制器；所述控制器控制电动控制比例调节装置工作使伸缩轴的升/降，流体控制间隙会随伸缩轴的升/降而变大变小，流体流量随流体控制间隙开度的大小而增加或减少；在控制器上设定流量控制塞的塞体最低处作为测距点，电子测距装置至塞体最低处之间的距离为被检测距离，被检测距离会随伸缩轴的伸缩行程的升降而增加或减少；在控制器设定所需的流体控制间隙开度比例数据，控制器根据开度比例数据换算生成所需的距离值，然后控制器控制电动控制比例调节装置的伸缩轴升/降，使流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的达到所设定的距离值，从而得到所需的准确开度比例；或者通过控制器设定流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的距离值，然后再由控制器控制电动控制比例调节装置的伸缩轴的升降达到预设定的距离值；或者通过控制器设定开度比例，再由控制器计算并确定电子测距装置的测距值，然后控制器控制电动控制比例调节装置的伸缩轴的升降达到预设定的距离值；由此得到准确的开度比例及开度比例数据，还得到了准确的距离值数据，从而得出具体的流量数据。

附图说明

图1为本实用新型产品的流量控制塞堵塞流量控制孔的状态示意图；

图2为本实用新型产品的流量控制塞部分伸入在塞流量控制孔的半开状态示意图；

图3为本实用新型产品的流量控制塞退出塞流量控制孔的全开状态示意图；

图4为本实用新型产品的控制器、电子测距装置、电动控制驱动装置的连接示意图；

图5为本实用新型产品的流量控制塞下降至最低的状态示意图；

图6为本实用新型产品的流量控制塞下降至一半的状态示意图；

图7为本实用新型产品的流量控制塞上升至最高的状态示意图；

图8、图9为本实用新型产品的立体图；

图10、图11为本实用新型产品的拆分图。

具体实施方式

一种能调节精准开度比例的流体比例阀，流体比例阀包括流体流通件1、控制器2、电子测距装置3、与伸缩轴41为一体的电动控制比例调节装置4(电动控制比例调节装置4为现有技术产品)；所述伸缩轴41的底端连接有流量控制塞42；所述流体流通件1内设有流体流通道11，流体流通道11的一端为流体进入端101，另一端为流体流出端102；所述流体流通道11内设有一用于控制流体流量的流量控制孔12，流量控制孔12的正下方的流体流通道11上固定有电子测距装置3；所述流量控制孔12的正上方固定有包括伸缩轴41为一体的电动控制比例调节装置4，伸缩轴41的底端连接有流量控制塞42，流量控制塞42位于流量控制孔12的正上方；所述流量控制孔12的孔口与流量控制塞42之间形成有流体控制间隙13；所述电动控制比例调节装置4、电子测距装置3通过导线连接控制器2；所述控制器2控制电动控制比例调节装置4工作使伸缩轴41的升/降，流体控制间隙13会随伸缩轴41的升/降而变大变小，流体流量随流体控制间隙 13开度的大小而增加或减少；在控制器2上设定流量控制塞42的塞体最低处作为测距点A，电子测距装置3至塞体最低处之间的距离为被检测距离B，被检测距离B会随伸缩轴41的伸缩行程的升降而增加或减少；通过电子测距装置3检测流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的距离，通过测得它们之间的距离值得出流体控制间隙13的开度比例；前述的阀体由生产厂家生产好，处于待安装状态；生产厂家只生产阀体，不带控制器的，生产阀体的厂家只设计研发有测距功能及相关协调功能的阀体，生产完成后由客户采购后安装于所需要安装的设备、机器、热水器上，然后在设备、机器、热水器的控制器上导入控制电子测距装置3、电动控制比例调节装置4协调控制的软件程序，通过调节测试完成后与设备/机器/热水器正式使用(一体使用)。

在上述的技术方案上进一步优化的技术方案为：此方案在上述的阀体上增加控制器，更加完善技术方案；所述电动控制比例调节装置4、电子测距装置3 通过导线连接有控制器2，通过控制器2控制伸缩轴41升降、控制电子测距装置3检测流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的距离，通过测得它们之间的距离值得出流体控制间隙13的开度比例；或者在控制器2设定所需的流体控制间隙13开度比例数据，设定后控制器2根据开度比例数据换算生成所需的距离值，然后控制器2控制电动控制比例调节装置4的伸缩轴41升降，使流量控制塞42的塞体最低处与电子测距装置3之间的达到所设定的距离值，从而得到所需的准确开度比例；或者通过控制器2设定流量控制塞42的塞体最低处与电子测距装置3之间的距离值B，然后再由控制器2控制电动控制比例调节装置 4的伸缩轴41的升降达到预设定的距离值B，从而得到所需的准确开度比例；由此得到准确的开度比例及开度比例数据，还得到了准确的距离值数据，从而得出具体的流量数据/流体通过量。被检测距离B为被计算的距离值。

举例说明，例如：控制器2控制电动控制比例调节装置4的伸缩轴41下降使流量控制塞42的塞体堵塞流量控制孔12的孔口状态为伸缩轴41下降至最低点，塞体最低处的测距点A与电子测距装置3之间的间距为最小距离值，例如：设定为4毫米，为基础起点，开度比例为0；控制器2控制电动控制比例调节装置4的伸缩轴41上升使流量控制塞42的塞体完全打开流量控制孔12的孔口状态为伸缩轴41上升至最高点，塞体最低处的测距点A与电子测距装置3之间的间距为最大距离值，例如设定为9毫米，为测距最大值，开度比例为100％，0 毫米～9毫米之间为距离值数据，那么，第4毫米至9毫米之间的5毫米的间隙为流体控制间隙13变化的间距，此间距的变化就是开度比例数据的变化，以每 0.5毫米的间隙对应开度比例为10％，那么，1毫米的间隙对应开度比例为20％， 1.5毫米的间隙对应开度比例为30％，2毫米的间隙对应开度比例为40％，2.5毫米的间隙对应开度比例为50％，3毫米的间隙对应开度比例为60％，3.5毫米的间隙对应开度比例为70％，4毫米的间隙对应开度比例为80％，4.5毫米的间隙对应开度比例为90％，5毫米的间隙对应开度比例为100％，开度比例为100％时为全开状态；即：设定开度比例对应的距离值(塞体最低处与电子测距装置之间的距离值)为：开度比例为10％时对应的距离值4.5毫米，开度比例为20％时对应的距离值5毫米，开度比例为30％时对应的距离值5.5毫米，开度比例为40％时对应的距离值6毫米，开度比例为50％时对应的距离值6.5毫米，开度比例为60％时对应的距离值7毫米，开度比例为70％时对应的距离值7.5毫米，开度比例为80％时对应的距离值8毫米，开度比例为90％时对应的距离值8.5毫米，开度比例为 100％时对应的距离值9毫米，距离值9毫米为最大的距离值，为全开状态；此方案适用于流体的压力稳定状态下精准采集比例阀精准开度比例数据的方案；上述的数据只是个假定，按上述的数据类推计算，在使用时按上述工作原理设定更细致的计算。

在流体的压力稳定状态下，流体控制间隙13的开度比例数据通过控制器2 换算得出具体的流量数据(即：流量值)；例如：根据上述的开度比例说明，在流体恒压稳定从流体流通道11的流体进入端101输入的状态下，当电子测距装置测得与塞体最低处之间的距离值为4.5毫米时，开度比例为10％，那么流体通过量就是10％(即：从流体流出端102流出的流量就是原来进入的10％)；当电子测距装置测得与塞体最低处之间的距离值为5毫米时，开度比例为20％，那么流体通过量就是20％(即：从流体流出端102流出的流量就是原来进入的20％)，以此类推，当电子测距装置测得与塞体最低处之间的距离值为9毫米时，开度比例为100％，那么流体通过量就是100％(即：从流体流出端102流出的流量就是原来进入的100％)。

所述控制器2控制伸缩轴41升降、控制电子测距装置3检测流量控制塞42 的塞体最低处与电子测距装置3之间的距离，通过控制器2获取它们之间的距离值后通过控制器2换算得出流体控制间隙13的开度比例数据，开度比例数据包括伸缩轴41升降过程中的动态开度比例数据及伸缩轴41停止后静态的固定开度比例数据；动态开度比例数据为伸缩轴41升/降过程中形成的曲线行程数据，例如：由距离值4毫米到6毫米行程，再由6毫米到5毫米行程，再由5毫米到8 毫米行程，由此产生的曲线行程数据；静态的固定开度比例数据为最终稳定不变的工作比例距离值。

所述电子测距装置3为测距传感器或测距仪；测距传感器也称之为距离传感器；测距传感器为激光测距传感器或红外测距传感器或电磁波测距传感器或超声波测距传感器或雷达测距传感器。

所述流体为液体或气体；所述液体为水或化学品液体；所述气体为燃气或氧气或氢气等。

所述电动控制比例调节装置4为步进电机，伸缩轴41为步进电机的电机轴。

所述流量控制塞可与伸缩轴一体成型或者两者相连接，流量控制塞也可以是伸缩轴延伸段的一部分；所述流量控制塞42与电动控制比例调节装置4之间串接有压力弹簧，压力弹簧一端顶压在流量控制塞42顶部，另一端顶压在电动控制比例调节装置4的底部，压力弹簧串接在伸缩轴上，压力弹簧可以解决电机与电机轴有可能微宽状态下也能固定其电机轴不松动，同时也可以防止本产品安装于大型设备后工作振动也不会影响电机轴的准确定位而不跳动。

所述流量控制塞42为倒锥形或塞盖形或平板式。

所述流量控制塞42包括伸缩轴41往下延伸的小径尾稍，小径尾稍与伸缩轴 41之间设有横向的突环圈，小径尾稍插入在流量控制孔12上，通过突环圈调节流体控制间隙13的开度比例。

所述流体流通件1上设有比例调节装置安装孔，电动控制比例调节装置4 通过密封圈穿接在比例调节装置安装孔上并通过螺丝拧接密封固定；所述流体流通件1上设有测距装置安装孔，电子测距装置3通过密封圈穿接在测距装置安装孔上并通过螺丝拧接密封固定。

所述流体流通道11的流体进入端101为横向布置、流体流出端102为横向布置，流量控制孔12为纵向布置，流量控制孔12位于流体进入端101与流体流出端102之间；电子测距装置3布置在流体进入端101的流体流通道11上。

一种能调节精准开度比例的流体比例阀的实施例1，流体比例阀包括流体流通件1、控制器2、电子测距装置3、与伸缩轴41为一体的电动控制比例调节装置4；所述的流体为燃气，燃气在压力(气压)稳定状态下流通；所述伸缩轴41 的底端连接有流量控制塞42；所述流体流通件1内设有流体流通道11，流体流通道11的一端为流体进入端101(燃气由此进入)，另一端为流体流出端102(燃气由此方向流出)；所述流体流通道11内设有一用于控制燃气流量的流量控制孔 12，流量控制孔12的正下方的流体流通道11上固定有电子测距装置3；所述流量控制孔12的正上方固定有包括伸缩轴41为一体的电动控制比例调节装置4，伸缩轴41的底端连接有流量控制塞42，流量控制塞42位于流量控制孔12的正上方；所述流量控制孔12的孔口与流量控制塞42之间形成有流体控制间隙13；所述电动控制比例调节装置4、电子测距装置3通过导线连接控制器2；所述控制器2控制电动控制比例调节装置4工作使伸缩轴41的升/降，流体控制间隙 13会随伸缩轴41的升/降而变大变小，燃气流量随流体控制间隙13开度的大小而增加或减少；在控制器2上设定流量控制塞42的塞体最低处作为测距点A，电子测距装置3至塞体最低处之间的距离为被检测距离B，被检测距离B会随伸缩轴41的伸缩行程的升降而增加或减少；例如设定：控制器2控制电动控制比例调节装置4的伸缩轴41下降使流量控制塞42的塞体堵塞流量控制孔12的孔口状态为伸缩轴41下降至最低点，塞体最低处的测距点A与电子测距装置3之间的间距为最小距离值(为测量“距离值”的基础起点)，设定为4毫米(即：4 毫米为测距起点基础)；同时设定：控制器2控制电动控制比例调节装置4的伸缩轴41上升使流量控制塞42的塞体完全打开流量控制孔12的孔口状态为伸缩轴41上升至最高点，塞体最低处的测距点A与电子测距装置3之间的间距为最大距离值，设定为9毫米，为测距最大值，开度比例为100％，0毫米～9毫米之间为距离值数据，那么，第4毫米至9毫米之间的5毫米的间隙为流体控制间隙 13变化的间距，此间距为流体控制间隙13开度比例数据；例如在控制器2设定所需的流体控制间隙13开度比例数据，开度比例数据对应如下：以每0.5毫米的间隙对应开度比例为10％，那么，1毫米的间隙对应开度比例为20％，1.5毫米的间隙对应开度比例为30％，2毫米的间隙对应开度比例为40％，2.5毫米的间隙对应开度比例为50％，3毫米的间隙对应开度比例为60％，3.5毫米的间隙对应开度比例为70％，4毫米的间隙对应开度比例为80％，4.5毫米的间隙对应开度比例为90％，5毫米的间隙对应开度比例为100％，开度比例为100％时为全开状态；即：设定开度比例对应的距离值(塞体最低处与电子测距装置之间的距离值)为：开度比例为10％时对应的距离值4.5毫米，开度比例为20％时对应的距离值5毫米，开度比例为30％时对应的距离值5.5毫米，开度比例为40％时对应的距离值6毫米，开度比例为50％时对应的距离值6.5毫米，开度比例为60％时对应的距离值 7毫米，开度比例为70％时对应的距离值7.5毫米，开度比例为80％时对应的距离值8毫米，开度比例为90％时对应的距离值8.5毫米，开度比例为100％时对应的距离值9毫米，距离值9毫米为最大的距离值，为全开状态；控制器2根据开度比例数据(例如：开度比例为50％)换算生成所需的距离值(生成距离值6.5 毫米)，然后控制器2控制电动控制比例调节装置4的伸缩轴41升降，使流量控制塞42的塞体最低处与电子测距装置3之间的达到所设定的距离值(距离值6.5 毫米)，从而得到所需的准确开度比例(开度比例为50％)；根据上述的说明，通过控制器控制伸缩轴升降、控制电子测距装置检测流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的距离，通过测得它们之间的距离值得出流体控制间隙的开度比例及开度比例数据，还得到了准确的距离值数据，从而得出具体的流量数据；或者通过控制器2设定流量控制塞42的塞体最低处与电子测距装置3之间的距离值，然后再由控制器2控制电动控制比例调节装置4的伸缩轴41的升降达到预设定的距离值，由此得到准确的开度比例及开度比例数据，还得到了准确的距离值数据，从而得出具体的流量数据；或者通过控制器2设定开度比例，再由控制器2计算并确定电子测距装置3的测距值，然后控制器3控制电动控制比例调节装置4的伸缩轴42的升降达到预设定的距离值，由此得到准确的开度比例及开度比例数据，还得到了准确的距离值数据，从而得出具体的流量数据。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种能调节精准开度比例的流体比例阀，流体比例阀包括流体流通件，流体流通件内设有流体流通道，流体流通道的一端为流体进入端，另一端为流体流出端，其特征在于：所述流体流通道内设有一用于控制流体流量的流量控制孔，流量控制孔的正下方的流体流通道上固定有电子测距装置；所述流量控制孔的正上方固定有包括伸缩轴为一体的电动控制比例调节装置，伸缩轴的底端连接有流量控制塞，流量控制塞位于流量控制孔的正上方；所述流量控制孔的孔口与流量控制塞之间形成有流体控制间隙，流体控制间隙会随伸缩轴的升/降而变大变小，流体流量随流体控制间隙开度的大小而增加或减少；所述流量控制塞的塞体最低处为电子测距装置的测距点，电子测距装置至塞体最低处之间的距离为被检测距离，被检测距离会随伸缩轴的伸缩行程的升降而增加或减少；通过电子测距装置检测流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的距离，通过测得它们之间的距离值得出流体控制间隙的开度比例。

2.根据权利要求1所述的一种能调节精准开度比例的流体比例阀，其特征在于：所述电动控制比例调节装置、电子测距装置通过导线连接有控制器，通过控制器控制伸缩轴升降、控制电子测距装置检测流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的距离，通过测得它们之间的距离值得出流体控制间隙的开度比例；或者通过控制器设定流量控制塞的塞体最低处与电子测距装置之间的距离值，然后再由控制器控制电动控制比例调节装置的伸缩轴的升降达到预设定的距离值；或者通过控制器设定开度比例，再由控制器计算并确定电子测距装置的测距值，然后控制器控制电动控制比例调节装置的伸缩轴的升降达到预设定的距离值；由此得到准确的开度比例及开度比例数据，还得到了准确的距离值数据，从而得出具体的流量数据。

3.根据权利要求1所述的一种能调节精准开度比例的流体比例阀，其特征在于：所述电子测距装置为测距传感器或测距仪；测距传感器也称之为距离传感器；测距传感器为激光测距传感器或红外测距传感器或电磁波测距传感器或超声波测距传感器或雷达测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种能调节精准开度比例的流体比例阀，其特征在于：所述流体为液体或气体。

5.根据权利要求1所述的一种能调节精准开度比例的流体比例阀，其特征在于：所述电动控制比例调节装置为步进电机，伸缩轴为步进电机的电机轴。

6.根据权利要求1所述的一种能调节精准开度比例的流体比例阀，其特征在于：所述流体流通件上设有比例调节装置安装孔，电动控制比例调节装置通过密封圈穿接在比例调节装置安装孔上并通过螺丝拧接密封固定；所述流体流通件上设有测距装置安装孔，电子测距装置通过密封圈穿接在测距装置安装孔上并通过螺丝拧接密封固定。

7.根据权利要求1所述的一种能调节精准开度比例的流体比例阀，其特征在于：所述流量控制塞与电动控制比例调节装置之间串接有压力弹簧，压力弹簧串接在伸缩轴上，压力弹簧一端顶压在流量控制塞顶部，另一端顶压在电动控制比例调节装置的底部。

8.根据权利要求1所述的一种能调节精准开度比例的流体比例阀，其特征在于：所述流体流通道的流体进入端为横向布置、流体流出端为横向布置，流量控制孔为纵向布置，流量控制孔位于流体进入端与流体流出端之间；电子测距装置布置在流体进入端的流体流通道上。

9.根据权利要求2所述的一种能调节精准开度比例的流体比例阀，其特征在于：所述控制器根据测距值换算得出流体控制间隙的开度比例数据；所述开度比例数据包括伸缩轴升降过程中的动态开度比例数据及伸缩轴停止后静态的固定开度比例数据。

10.根据权利要求2或9所述的一种能调节精准开度比例的流体比例阀，其特征在于：所述控制器根据流体控制间隙的开度比例数据换算得出具体的流量数据。

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