CN210733307U - 一种用于3d打印的辅助平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于3D打印的辅助平台，包括底板，底板顶端均匀设置有若干伺服电机，伺服电机顶端设置有伸缩机构，伸缩机构的顶端设置有固定座，固定座顶端设置有顶板，顶板的中间位置设置有电磁铁，电磁铁顶端设置有金属盘，底板的顶端设置有控制器，底板的顶端且位于两伸缩机构中间对称设置有弹性体；其中，伸缩机构包括设置在伺服电机顶端的导柱，导柱内套设有螺柱，螺柱圆周外侧套设有螺母套，且螺母套位于导柱内，螺母套的顶端设置有顶杆，顶杆的顶端设置有球头。有益效果：结构设计合理，从而可以实现打印平台的偏摆，以适应打印喷头的角度，有助于打印复杂的、不对称的结构。

Description

一种用于3D打印的辅助平台

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体来说，涉及一种用于3D打印的辅助平台。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

目前3D打印所应用的打印平台大都只在同一水平面内横向移动或纵向移动，当所打印的工件结构复杂时，打印角度变化较大时，传统的打印喷头无法在工件的下方或侧面进行打印，同时传统的3D打印就是直接在打印平台上进行打印，工件完成后从平台上拆除费时费力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于3D打印的辅助平台，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于3D打印的辅助平台，包括底板，所述底板顶端均匀设置有若干伺服电机，所述伺服电机顶端设置有伸缩机构，所述伸缩机构的顶端设置有固定座，所述固定座顶端设置有顶板，所述顶板的中间位置设置有电磁铁，所述电磁铁顶端设置有金属盘，所述底板的顶端设置有控制器，所述底板的顶端且位于两所述伸缩机构中间对称设置有弹性体；其中，所述伸缩机构包括设置在所述伺服电机顶端的导柱，所述导柱内套设有螺柱，所述螺柱圆周外侧套设有螺母套，且所述螺母套位于所述导柱内，所述螺母套的顶端设置有顶杆，所述顶杆的顶端设置有球头，所述伺服电机与所述控制器及所述电磁铁电连接。

进一步的，为了使所述螺母套可以在安装在所述通孔内，进而使所述螺母套可以在所述通孔内上下滑动，所述导柱上开设有通孔，所述通孔内对称设置有滑槽。

进一步的，为了使所述螺纹孔与所述螺柱相配合，通过所述滑块与所述滑槽相配合，限制所述螺母套的自由度，同时所述螺柱转动带动所述螺母套沿所述通孔轴向上下移动，进而驱动所述顶板移动，使打印平台移动、偏摆以配合打印喷头完成复杂结构，多角度的打印工作，所述螺母套上设置有螺纹孔，所述螺母套的圆周外侧对称设置有滑块。

进一步的，为了使所述伸缩机构可以被固定安装在所述顶板上，进而为打印提供一个稳定的平台，所述固定座包括设置在所述顶板底端圆柱体，所述圆柱体的底端设置有圆台，所述圆台内开设有球形槽。

进一步的，为了使所述伺服电机带动所述螺柱转动，带动所述螺母套移动，进而实现所述伸缩机构升高或降低，所述螺柱与所述伺服电机的电机轴相连接。

进一步的，为了使所述球头带动所述顶杆在所述球形槽内任意旋转或偏摆，进而带动所述顶板进行偏摆以配合打印喷头的角度，所述球形槽与所述球头相配合。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型结构设计合理，从而可以实现打印平台的偏摆，以适应打印喷头的角度，有助于打印复杂的、不对称的结构。

(2)通过设置所述电磁铁与所述金属盘相配合，从而使打印完成的工件方便从打印平台上取下，保证了工件的完整性，提高了打印的效率。

(3)通过设置所述螺纹孔与所述螺柱相配合，通过所述滑块与所述滑槽相配合，限制了所述螺母套的自由度，同时所述螺柱转动带动所述螺母套沿所述通孔轴向上下移动，进而驱动所述顶板移动，使打印平台移动、偏摆以配合打印喷头完成复杂结构，多角度的打印工作。

(4)通过设置所述球形槽与所述球头相配合，从而使所述球头带动所述顶杆在所述球形槽内任意旋转或偏摆，进而带动所述顶板进行偏摆以配合打印喷头的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于3D打印的辅助平台的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例的一种用于3D打印的辅助平台的伸缩机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种用于3D打印的辅助平台的固定座的结构示意图。

图中：

1、底板；2、伺服电机；3、伸缩机构；301、导柱；302、螺柱；303、螺母套；304、顶杆；305、球头；306、通孔；307、滑槽；308、螺纹孔；309、滑块；4、固定座；401、圆柱体；402、圆台；403、球形槽；5、顶板；6、电磁铁；7、金属盘；8、控制器；9、弹性体。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于3D打印的辅助平台。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的用于3D打印的辅助平台，包括底板1，所述底板1顶端均匀设置有若干伺服电机2，所述伺服电机2顶端设置有伸缩机构3，所述伸缩机构3的顶端设置有固定座4，所述固定座4顶端设置有顶板5，所述顶板5的中间位置设置有电磁铁6，所述电磁铁6顶端设置有金属盘7，所述底板1的顶端设置有控制器8，所述底板1的顶端且位于两所述伸缩机构3中间对称设置有弹性体9；其中，所述伸缩机构3包括设置在所述伺服电机2顶端的导柱301，所述导柱301内套设有螺柱302，所述螺柱302圆周外侧套设有螺母套303，且所述螺母套303位于所述导柱301内，所述螺母套303的顶端设置有顶杆304，所述顶杆304的顶端设置有球头305，所述伺服电机2与所述控制器8及所述电磁铁6电连接，所述控制器的型号为SR2-B201BD。

借助于上述方案，从而使结构设计合理，从而可以实现打印平台的偏摆，以适应打印喷头的角度，有助于打印复杂的、不对称的结构。

在一个实施例中，所述导柱301上开设有通孔306，所述通孔306内对称设置有滑槽307，从而使所述螺母套303可以在安装在所述通孔306内，进而使所述螺母套303可以在所述通孔306内上下滑动。

在一个实施例中，所述螺母套303上设置有螺纹孔308，所述螺母套303的圆周外侧对称设置有滑块309，从而使所述螺纹孔308与所述螺柱302相配合，通过所述滑块309与所述滑槽307相配合，限制了所述螺母套303的自由度，同时所述螺柱302转动带动所述螺母套303沿所述通孔306轴向上下移动，进而驱动所述顶板5移动，使打印平台移动、偏摆以配合打印喷头完成复杂结构，多角度的打印工作。

在一个实施例中，所述固定座4包括设置在所述顶板5底端圆柱体401，所述圆柱体401的底端设置有圆台402，所述圆台402内开设有球形槽403，从而使所述伸缩机构3可以被固定安装在所述顶板5上，进而为打印提供一个稳定的平台。

在一个实施例中，所述螺柱302与所述伺服电机2的电机轴相连接，从而使所述伺服电机2带动所述螺柱302转动，带动所述螺母套303移动，进而实现所述伸缩机构3升高或降低。

在一个实施例中，所述球形槽403与所述球头305相配合，从而使所述球头305带动所述顶杆304在所述球形槽403内任意旋转或偏摆，进而带动所述顶板5进行偏摆以配合打印喷头的角度。

工作原理：使用时通过所述控制器8控制所述伺服电机2转动，此时所述螺纹孔308与所述螺柱302相配合，通过所述滑块309与所述滑槽307相配合，限制了所述螺母套303的自由度，同时所述螺柱302转动带动所述螺母套303沿所述通孔306轴向上下移动，进而带动所述顶杆304上下移动，所述球形槽403与所述球头305相配合，从而使所述球头305带动所述顶杆304在所述球形槽403内任意旋转或偏摆，进而带动所述顶板5进行偏摆，以适应打印喷头的打印角度，当工件完成后，通过所述电磁铁6与所述金属盘7相配合，在所述控制器8的控制下所述电磁铁6消磁，从而将工件从打印平台上取下。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置所述电磁铁6与所述金属盘7相配合，从而使打印完成的工件方便从打印平台上取下，保证了工件的完整性，提高了打印的效率。通过设置所述控制器8与所述伺服电机2及伸缩机构3相配合，从而可以同时控制若干所述伸缩机构3或升高或降低，进而实现了自动化、智能化控制。通过设置所述螺纹孔308与所述螺柱302相配合，通过所述滑块309与所述滑槽307相配合，限制了所述螺母套303的自由度，同时所述螺柱302转动带动所述螺母套303沿所述通孔306轴向上下移动，进而驱动所述顶板5移动，使打印平台移动、偏摆以配合打印喷头完成复杂结构，多角度的打印工作。通过设置所述球形槽403与所述球头305相配合，从而使所述球头305带动所述顶杆304在所述球形槽403内任意旋转或偏摆，进而带动所述顶板5进行偏摆以配合打印喷头的角度。通过设置所述弹性体9与所述底板1及所述顶板5相配合，使所述球形槽403始终与所述球头305相接处，保证了打印平台的稳定性，避免因所述伺服电机2过转而使所述顶板5脱离。从而使结构设计合理，从而可以实现打印平台的偏摆，以适应打印喷头的角度，有助于打印复杂的、不对称的结构。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于3D打印的辅助平台，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶端均匀设置有若干伺服电机(2)，所述伺服电机(2)顶端设置有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的顶端设置有固定座(4)，所述固定座(4)顶端设置有顶板(5)，所述顶板(5)的中间位置设置有电磁铁(6)，所述电磁铁(6)顶端设置有金属盘(7)，所述底板(1)的顶端设置有控制器(8)，所述底板(1)的顶端且位于两所述伸缩机构(3)中间对称设置有弹性体(9)；

其中，所述伸缩机构(3)包括设置在所述伺服电机(2)顶端的导柱(301)，所述导柱(301)内套设有螺柱(302)，所述螺柱(302)圆周外侧套设有螺母套(303)，且所述螺母套(303)位于所述导柱(301)内，所述螺母套(303)的顶端设置有顶杆(304)，所述顶杆(304)的顶端设置有球头(305)，所述伺服电机(2)与所述控制器(8)及所述电磁铁(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的辅助平台，其特征在于，所述导柱(301)上开设有通孔(306)，所述通孔(306)内对称设置有滑槽(307)。

3.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的辅助平台，其特征在于，所述螺母套(303)上设置有螺纹孔(308)，所述螺母套(303)的圆周外侧对称设置有滑块(309)。

4.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的辅助平台，其特征在于，所述固定座(4)包括设置在所述顶板(5)底端圆柱体(401)，所述圆柱体(401)的底端设置有圆台(402)，所述圆台(402)内开设有球形槽(403)。

5.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的辅助平台，其特征在于，所述螺柱(302)与所述伺服电机(2)的电机轴相连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于3D打印的辅助平台，其特征在于，所述球形槽(403)与所述球头(305)相配合。

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