CN210732460U - 一种监控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种监控机器人，包括支架、外罩、机芯舱后盖、机芯舱前盖和镜头，支架与外罩连接在一起，外罩内通过螺丝安装有水平电机，水平电机的输出端连接有第一电机齿轮，第一电机齿轮啮合水平传动齿轮，水平传动齿轮通过螺丝连接在水平转体主臂上；水平转体主臂与机芯舱后盖连接在一起，水平转体主臂上还通过螺钉固定有固定扣，固定扣上还连接有垂直传动齿轮；垂直传动齿轮啮合第二电机齿轮，第二电机齿轮安装在垂直电机的输出端上，垂直电机通过螺丝固定在机芯舱后盖上；该新型的监控云台球机与现有的监控球机相比，结构简化，可以有效的节约制造成本，且内部结构紧凑，可以将整机尺寸做的更小。

Description

一种监控机器人

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种监控机器人。

背景技术

监控机器人全称为机器人型监控摄像机，是现代电视监控发展的代表，它集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能与一体，安装方便、使用简单但功能强大，它内部集成AI算法，如人脸识别，车牌识别，行为分析，在一些场景下可有效的代替人工，减少人员成本的支出，广泛应用于商店商铺、学校、食堂、园区、公园、景区、街道、车站、小型场馆、小区外围等要求超高清画质并对有简单行为进行分析的场所。

监控机器人主要组成部件包含一体化摄像机、高速步进电机云台、嵌入式解码器板等电子器件和球机护罩安装支架；其内，电动云台上安装的摄像机，可以在控制端控制下进行上下左右的转动，以达到监视效果。

市场上常见的监控机器人有三种种类型：固定型、可转动型、PTZ功能型三种类型，根据其类型的不同其所具备的功能也有所不同，同时也使得用户在选择上也有了更大的空间，可以根据不同的应用环境来选择符合自己需求的产品，

现有的监控机器人普遍的内部结构复杂，内部空间大，结构不紧凑，制造成本高，且结构不紧凑导致监控机器人的体积较大，其体积还可以做到更小，但是，现有技术中的监控机器人没有解决上述问题，因此，我们提出一种监控机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种监控机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种监控机器人，包括支架、外罩、机芯舱后盖、机芯舱前盖和镜头，所述支架与外罩连接在一起，两者之间还安装有第一密封圈，所述外罩内通过螺丝安装有水平电机，所述水平电机的输出端连接有第一电机齿轮，所述第一电机齿轮啮合水平传动齿轮，所述水平传动齿轮通过螺丝连接在水平转体主臂上；

所述水平转体主臂与机芯舱后盖连接在一起，所述水平转体主臂上还通过螺钉固定有固定扣，所述固定扣上还连接有垂直传动齿轮；

所述垂直传动齿轮啮合第二电机齿轮，所述第二电机齿轮安装在垂直电机的输出端上，所述垂直电机通过螺丝固定在机芯舱后盖上；

所述机芯舱后盖与机芯舱前盖连接在一起，两者之间还安装有第三密封圈；

所述镜头通过导线连接在成像编码板上，所述成像编码板通过螺钉柱固定在机芯舱前盖上。

优选的，所述外罩上设置有外罩安全绳固定孔，所述外罩与其内的轴承支架相连，两者之间安装有第二密封圈，所述轴承支架紧密连接水平轴承的外圈，所述水平轴承套设在水平转体主臂上。

优选的，所述水平转体主臂上还通过螺丝安装有侧盖，所述侧盖与机芯舱后盖和机芯舱前盖组合在一起，组成一个机芯舱盖。

优选的，所述垂直传动齿轮外圈上套设有垂直轴承，所述垂直轴承也通过同一个螺钉固定在机芯舱后盖上。

优选的，所述机芯舱后盖还通过螺丝连接有垂直限位盖，所述垂直限位盖的内部中空，并位于侧盖和成像编码板之间。

优选的，所述镜头的外侧设置有玻璃，所述玻璃安装在机芯舱前盖上，所述玻璃的下方安装有拾音器，所述拾音器的下方安装有光敏传感器，所述拾音器、光敏传感器、水平电机和垂直电机均通过导线连接在成像编码板。

优选的，所述成像编码板上的一个导线穿过垂直限位盖的中间，往上走到所述外罩内部，连接到支架的尾线接口上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种监控机器人，该新型的监控云台球机的水平电机通过啮合的第一电机电机齿轮和水平传送齿轮带动水平转体主臂转动，使水平转体主臂围绕水平轴承转动，垂直电机通过其上的第二电机齿轮带动垂直轴承转动，进而带动与垂直轴承连接的机芯舱后盖转动，从而使整个机芯舱转动，转动过程简单，与现有的监控球机相比，结构简化，可以有效的节约制造成本，且内部结构紧凑，可以将整机尺寸做的更小。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种监控机器人的主观结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种监控机器人的剖面图；

图3为本实用新型提出的一种监控机器人的成像编码板的部分原理图；

图4也为本实用新型提出的一种监控机器人的成像编码板的部分原理图；

图中：1、支架；2、外罩；3、外罩安全绳固定孔；4、第一密封圈；5、水平电机；6、第一电机齿轮；7、水平轴承；8、水平传动齿轮；9、轴承支架；10、水平转体主臂；11、第二密封圈；12、第三密封圈；13、机芯舱后盖；14、侧盖；15、机芯舱前盖；16、成像编码板；17、镜头；18、玻璃；19、拾音器；20、光敏传感器；21、垂直电机；22、第二电机齿轮；23、垂直传动齿轮；24、垂直轴承；25、螺钉；26、固定扣；27、垂直限位盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-4所示，一种监控机器人，包括支架1、外罩2、机芯舱后盖13、机芯舱前盖15和镜头17，支架1与外罩2连接在一起，两者之间还安装有第一密封圈4，外罩2内通过螺丝安装有水平电机5，水平电机5的输出端连接有第一电机齿轮6，第一电机齿轮6啮合水平传动齿轮8，水平传动齿轮8通过螺丝连接在水平转体主臂10上；

水平电机5可以带动第一电机齿轮6转动，第一电机齿轮6通过啮合的水平传动齿轮8带动水平转体主臂10转动。

水平转体主臂10与机芯舱后盖13连接在一起，转动的水平转体主臂10可以带动机芯舱后盖13转动，进而带动整个机芯舱进行水平转动，水平转体主臂10上还通过螺钉25固定有固定扣26，固定扣26上还连接有垂直传动齿轮23；

垂直传动齿轮23啮合第二电机齿轮22，第二电机齿轮22安装在垂直电机21的输出端上，垂直电机21通过螺丝固定在机芯舱后盖13上；垂直电机21可以通过第二电机齿轮22带动垂直传动齿轮23转动。

机芯舱后盖13与机芯舱前盖15连接在一起，两者之间还安装有第三密封圈12；

镜头17通过导线连接在成像编码板16上，成像编码板16通过螺钉柱固定在机芯舱前盖15上，通过成像编码板16可以对镜头17拍摄的画面进行处理，成像编码板16上的部分电路如图3-4所示。

外罩2上设置有外罩安全绳固定孔3，外罩2与其内的轴承支架9相连，两者之间安装有第二密封圈11，轴承支架9紧密连接水平轴承7的外圈，水平轴承7套设在水平转体主臂10上，通过轴承支架9，可以使水平轴承7与水平转体主臂10连接在一起，在转动时，水平轴承7的外圈不懂，水平转体主臂10在水平轴承7的内圈中转动。

水平转体主臂10上还通过螺丝安装有侧盖14，侧盖14与机芯舱后盖13和机芯舱前盖15组合在一起，组成一个机芯舱盖，以便于将整个球机包裹在机芯舱盖中。

实施例2

如图1-4所示，垂直传动齿轮23外圈上套设有垂直轴承24，垂直轴承24也通过同一个螺钉25固定在机芯舱后盖13上，垂直轴承24固定不动，即垂直轴承24内圈固定不动；垂直轴承24外圈与机芯舱后盖13相连，机芯舱后盖13又与垂直电机21相连，通过垂直电机21上的第二电机齿轮22转动，可以使第二电机齿轮22在垂直传动齿轮23上转动，进而使第二电机齿轮22以及垂直电机21在垂直传动齿轮23上转动，进而带动整个机芯舱体转动。

机芯舱后盖13还通过螺丝连接有垂直限位盖27，垂直限位盖27的内部中空，并位于侧盖14和成像编码板16之间，通过垂直限位盖27对垂直转动的转动角度进行限位。

镜头17的外侧设置有玻璃18，利用玻璃18保护镜头17，避免镜头17损坏，玻璃18安装在机芯舱前盖15上，玻璃18的下方安装有拾音器19，利用拾音器19可以录音，进行语音监控，拾音器19的下方安装有光敏传感器20，光敏传感器20可以感应整个机芯舱体传动的角度，拾音器19、光敏传感器20、水平电机5和垂直电机21均通过导线连接在成像编码板16，通过成像编码板16控制拾音器19、光敏传感器20、水平电机5和垂直电机21的功能。

成像编码板16上的一个导线穿过垂直限位盖27的中间，往上走到外罩2内部，连接到支架1的尾线接口上，以便于通过尾线接口，使成像编码板16与外界导线连接。

需要说明的是，本实用新型公开的一种监控机器人在使用时，水平电机5带动第一电机齿轮6转动，第一电机齿轮6通过啮合的水平传动齿轮8带动水平转体主臂10转动，在转动时，水平轴承7的外圈不懂，水平转体主臂10在水平轴承7的内圈中转动，进而使转动的水平转体主臂10可以带动机芯舱后盖13转动，进而带动整个机芯舱进行水平转动；

与此同时，垂直电机21带动其上的第二电机齿轮22转动，使第二电机齿轮22在垂直传动齿轮23上转动，垂直传动齿轮23固定不动，第二电机齿轮22以及垂直电机21在垂直传动齿轮23上转动，又由于垂直电机21与机芯舱后盖13连接在一起，因此，通过垂直电机21上的第二电机齿轮22转动使整个机芯舱体进行垂直转动。

本实用新型提供了一种监控机器人，与现有的监控球机相比，结构简化，可以有效的节约制造成本，且内部结构紧凑，可以将整机尺寸做的更小。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种监控机器人，包括支架(1)、外罩(2)、机芯舱后盖(13)、机芯舱前盖(15)和镜头(17)，其特征在于，所述支架(1)与外罩(2)连接在一起，两者之间还安装有第一密封圈(4)，所述外罩(2)内通过螺丝安装有水平电机(5)，所述水平电机(5)的输出端连接有第一电机齿轮(6)，所述第一电机齿轮(6)啮合水平传动齿轮(8)，所述水平传动齿轮(8)通过螺丝连接在水平转体主臂(10)上；

所述水平转体主臂(10)与机芯舱后盖(13)连接在一起，所述水平转体主臂(10)上还通过螺钉(25)固定有固定扣(26)，所述固定扣(26)上还连接有垂直传动齿轮(23)；

所述垂直传动齿轮(23)啮合第二电机齿轮(22)，所述第二电机齿轮(22)安装在垂直电机(21)的输出端上，所述垂直电机(21)通过螺丝固定在机芯舱后盖(13)上；

所述机芯舱后盖(13)与机芯舱前盖(15)连接在一起，两者之间还安装有第三密封圈(12)；

所述镜头(17)通过导线连接在成像编码板(16)上，所述成像编码板(16)通过螺钉柱固定在机芯舱前盖(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于，所述外罩(2)上设置有外罩安全绳固定孔(3)，所述外罩(2)与其内的轴承支架(9)相连，两者之间安装有第二密封圈(11)，所述轴承支架(9)紧密连接水平轴承(7)的外圈，所述水平轴承(7)套设在水平转体主臂(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种监控机器人，其特征在于，所述水平转体主臂(10)上还通过螺丝安装有侧盖(14)，所述侧盖(14)与机芯舱后盖(13)和机芯舱前盖(15)组合在一起，组成一个机芯舱盖。

4.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于，所述垂直传动齿轮(23)外圈上套设有垂直轴承(24)，所述垂直轴承(24)也通过同一个螺钉(25)固定在机芯舱后盖(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于，所述机芯舱后盖(13)还通过螺丝连接有垂直限位盖(27)，所述垂直限位盖(27)的内部中空，并位于侧盖(14)和成像编码板(16)之间。

6.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于，所述镜头(17)的外侧设置有玻璃(18)，所述玻璃(18)安装在机芯舱前盖(15)上，所述玻璃(18)的下方安装有拾音器(19)，所述拾音器(19)的下方安装有光敏传感器(20)，所述拾音器(19)、光敏传感器(20)、水平电机(5)和垂直电机(21)均通过导线连接在成像编码板(16)。

7.根据权利要求6所述的一种监控机器人，其特征在于，所述成像编码板(16)上的一个导线穿过垂直限位盖(27)的中间，往上走到所述外罩(2)内部，连接到支架(1)的尾线接口上。

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