CN210726848U - 一种高效喷胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效喷胶机器人，其结构包括基座、底柱、活动臂、转动臂、法兰转头、固定架、喷枪装置、旋紧螺钉，基座与底柱固定连接，底柱与活动臂相配合，活动臂固定于转动臂上，法兰转头与转动臂相配合，固定架设于喷枪装置一端，旋紧螺钉与喷枪装置相连接，本实用新型通过改进喷枪装置的结构，增设了固定架，在进行喷胶时，利用固定架将鞋面固定，然后通过喷枪将鞋胶喷射到鞋面上，通过与固定板进料腔连接的连接棒，固定板上的限位板，可以起到固定的作用，防止在喷胶过程中发生抖动，这样可以使得喷胶效率大大提高，并且使鞋面更加美观。

Description

一种高效喷胶机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别的，是一种高效喷胶机器人。

背景技术

目前，鞋类制造业人处于机械化时代，可以说鞋类制造业的自动化处于空白状态，而其中的喷胶是鞋子制造工艺中最重要的部分，人工喷胶没有固定的喷胶路线，且交替含有对人体有害的成分，长时间接触会对身体造成极大的危害，进而出现了喷胶机器人。

然而现有的喷胶机器人喷枪结构简单，对于鞋底的喷涂无法准确定位，导致鞋面路线不平稳，制鞋效果不佳，且喷涂完最后的余料沾在鞋面上，多余的鞋胶使得鞋面不美观，且资源浪费

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种高效喷胶机器人。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高效喷胶机器人其结构包括基座、底柱、活动臂、转动臂、法兰转头、固定架、喷枪装置、旋紧螺钉，所述基座与底柱固定连接，所述底柱与活动臂相配合，所述活动臂固定于转动臂上，所述法兰转头与转动臂相配合，所述固定架设于喷枪装置一端，所述旋紧螺钉与喷枪装置相连接。

作为本实用新型的较佳实施方式之一，所述喷枪装置设有限位板、连接棒、弹簧、出料腔、弹性弹片、进料腔、滑动板、弯曲过滤板，隔料板，所述限位板安装于固定架上，所述连接棒一端安装有限位板，一端安装于进料腔外壁，所述弹簧与滑动板固定连接，所述出料腔下端设有弯曲过滤板，所述弹性弹片一端连接于出料腔，一端连接于弯曲过滤板，所述进料腔与弯曲过滤板相连接，所述滑动板设于弹性弹片之间，所述弯曲过滤板一端连接有进料腔，一端连接有出料腔，所述隔料板设于进料腔的外壁。

作为本实用新型的较佳实施方式之一，所述出料腔设有出料口。

作为本实用新型的较佳实施方式之一，所述弯曲过滤板设有单导向开口。

作为本实用新型的较佳实施方式之一，所述弯曲过滤板是由高弹性聚乙稀纤维为主组成的高弹性材料。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过改进喷枪装置的结构，增设了固定架，在进行喷胶时，利用固定架将鞋面固定，然后通过喷枪将鞋胶喷射到鞋面上，通过与固定板进料腔连接的连接棒，固定板上的限位板，可以起到固定的作用，防止在喷胶过程中发生抖动，这样可以使得喷胶效率大大提高，并且使鞋面更加美观。

2、本实用新型通过增设了弯曲过滤板，在鞋胶通过进料腔到达弯曲过滤板时，强劲的冲击力使得过滤板发生形变，形变带动弹簧弯曲形变，进而推动滑动板压缩弹性弹片向两边张开，鞋胶进入到出料腔，最后喷射完毕后，弯曲过滤板复位，继而滑动板复位，弹性弹片也复位，解决了过多余料沾在鞋面的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种高效喷胶机器人的结构示意图。

图2为本实用新型喷枪装置的结构示意图。

图3为本实用新型喷枪装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型弯曲过滤板的结构示意图。

图中：基座-1、底柱-2、活动臂-3、转动臂-4、法兰转头-5、固定架-6、喷枪装置-7、旋紧螺钉-8、限位板-a、连接棒-b、弹簧-c、出料腔-d、弹性弹片-e、进料腔-f、滑动板-g、弯曲过滤板-h，隔料板-i、出料口-d1、单导向开口-h1

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1-图4所示，本实用新型提供一种高效喷胶机器人，其结构包括基座1、底柱2、活动臂3、转动臂4、法兰转头5、固定架6、喷枪装置7、旋紧螺钉8，所述基座1与底柱2固定连接，所述底柱2与活动臂3相配合，所述活动臂3固定于转动臂4上，所述法兰转头5与转动臂4相配合，所述固定架6设于喷枪装置 7一端，所述旋紧螺钉8与喷枪装置7相连接，所述喷枪装置7 设有限位板a、连接棒b、弹簧c、出料腔d、弹性弹片e、进料腔f、滑动板g、弯曲过滤板h，隔料板i，所述限位板a安装于固定架6上，所述连接棒b一端安装有限位板a，一端安装于进料腔f外壁，所述弹簧c与滑动板g固定连接，所述出料腔d下端设有弯曲过滤板h，所述弹性弹片e一端连接于出料腔d，一端连接于弯曲过滤板h，所述进料腔f与弯曲过滤板h相连接，所述滑动板g设于弹性弹片e之间，所述弯曲过滤板h一端连接有进料腔f，一端连接有出料腔d，所述隔料板i设于进料腔f的外壁，所述出料腔d设有出料口d1，所述弯曲过滤板h设有单导向开口h1，所述弯曲过滤板h是由高弹性聚乙稀纤维为主组成的高弹性材料。

本实用新型的具体工作原理如下：本实用新型在使用的时候，通过转动臂与活动臂配合区大致定位，然后通过固定架将鞋面固定好，在进行喷胶时，利用固定架将鞋面固定，然后通过喷枪将鞋胶喷射到鞋面上，通过与固定板进料腔连接的连接棒，固定板上的限位板，可以起到固定的作用，防止在喷胶过程中发生抖动，在鞋胶通过进料腔到达弯曲过滤板时，强劲的冲击力使得过滤板发生形变，形变带动弹簧弯曲形变，进而推动滑动板压缩弹性弹片向两边张开，鞋胶进入到出料腔，最后喷射完毕后，弯曲过滤板复位，继而滑动板复位，弹性弹片也复位，解决了过多余料沾在鞋面的问题，大大提高了喷胶的效率节省了资源。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种高效喷胶机器人，其特征在于：其结构包括基座(1)、底柱(2)、活动臂(3)、转动臂(4)、法兰转头(5)、固定架(6)、喷枪装置(7)、旋紧螺钉(8)，所述基座(1)与底柱(2)固定连接，所述底柱(2)与活动臂(3)相配合，所述活动臂(3)固定于转动臂(4)上，所述法兰转头(5)与转动臂(4)相配合，所述固定架(6)设于喷枪装置(7)一端，所述旋紧螺钉(8)与喷枪装置(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述喷枪装置(7)设有限位板(a)、连接棒(b)、弹簧(c)、出料腔(d)、弹性弹片(e)、进料腔(f)、滑动板(g)、弯曲过滤板(h)，隔料板(i)，所述限位板(a)安装于固定架(6)上，所述连接棒(b)一端安装有限位板(a)，一端安装于进料腔(f)外壁，所述弹簧(c)与滑动板(g)固定连接，所述出料腔(d)下端设有弯曲过滤板(h)，所述弹性弹片(e)一端连接于出料腔(d)，一端连接于弯曲过滤板(h)，所述进料腔(f)与弯曲过滤板(h)相连接，所述滑动板(g)设于弹性弹片(e)之间，所述弯曲过滤板(h)一端连接有进料腔(f)，一端连接有出料腔(d)，所述隔料板(i)设于进料腔(f)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述出料腔(d)设有出料口(d1)。

4.根据权利要求2所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述弯曲过滤板(h)设有单导向开口(h1)。

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