CN210704800U - 一种露天矿轨道式智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人，具体为一种露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，驱动系统，电池组件，拾音成像显示组件，信号传输组件，机体以钣金折弯底板(1)为基准，在钣金折弯底板(1)上部安装吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)；所述吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)均由两个吊装固定板构成，每个吊装固定板组的吊装固定板通过连接管(3)连接，所述吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)上均设有法兰轴(4)，还包括驱动轮(5)和从动轮(6)，所述驱动轮(5)通过法兰轴(4)安装在吊装固定板组一(210)上，所述从动轮(6)通过法兰轴(4)安装在吊装固定板组二(220)上。

Description

一种露天矿轨道式智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体为一种露天矿轨道式智能巡检机器人。

背景技术

目前露天矿皮带输送机、燃气管道作业环境温度一般在-45℃～40℃之间，温差大环境恶劣，采用人工方式巡检，效率低、实时性差、工人劳动强度高。

露天矿轨道式智能巡检机器人主要应用于煤矿、化工等产业属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点，适用于大中型工矿企业现场工作环境恶劣，其替代工人对皮带输送机、燃气管道运行状态实时监控且在-45℃～40℃温度范围可正常工作，具有提高工作效率，降低劳动强度，改善操作环境，降低作业风险，提高工作空间使用率的特点，但目前尚未有可以满足煤矿、化工等产业属于危险作业的机器人的结构设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术不足，提供了一种可以实现应用于煤矿、化工等产业属于危险作业的露天矿轨道式智能巡检机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，驱动系统，电池组件，拾音成像显示组件，信号传输组件，机体以钣金折弯底板为基准，在钣金折弯底板上部安装吊装固定板组一和吊装固定板组二；所述吊装固定板组一和吊装固定板组二均由两个吊装固定板构成，每个吊装固定板组的吊装固定板通过连接管连接，所述吊装固定板组一和吊装固定板组二上均设有法兰轴，还包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过法兰轴安装在吊装固定板组一上，所述从动轮通过法兰轴安装在吊装固定板组二上，所述吊装固定板组一上的连接管上还设有导向柱，导向柱上套有预压弹簧，还包括拖轮轴和张紧拖轮，所述拖轮轴与导向柱滑动配合，所述张紧拖轮安装在拖轮轴上，所述拖轮轴预压弹簧一端与连接管相抵，另一端与拖轮轴相抵，所述驱动系统包括控制器、电机、转动同步带轮、张紧轮、驱动同步带轮和同步带，所述控制器、电机、主动同步带轮均安装在钣金弯折底板的下部，所述控制器与电机电连接，电机与主动同步带轮联动，主动同步带轮通过同步带与驱动同步带轮联动，所述驱动同步带轮与驱动轮联动，所述电池组件包括电池、电池箱和侧板，所述侧板设在钣金弯折底板底部且位于钣金弯折底板两侧，所述电池箱安装在侧板上，所述电池设在电池箱中，所述拾音成像显示组件包括球形相机、红外成像仪和拾音器，所述钣金弯折底板底部设有机罩，所述球形相机、红外成像仪和拾音器均安装在钣金弯折底板底部且位于机罩内，所述信号传输组件包括交换器、以太网卡、RFID读写器和网桥，所述交换器、以太网卡、RFID读写器和网桥均设在钣金弯折底板上，所述交换器、以太网卡、RFID读写器、网桥、球形相机、红外成像仪和拾音器、控制器和电机均与电池电连接。

作为优选，还包括张紧轮，所述张紧轮设在吊装固定板组一上，所述张紧轮与同步带相抵。

作为优选，还包括自动充电组件，所述自动充电组件包括滑触块，所述滑触块设在机罩上且与电池电连接。

作为优选，还包括限位板、限位轮轴和限位轮，所述限位板安装在吊装固定板组一的边缘，所述限位轮通过限位轮轴安装在限位板上。

作为优选，所述限位轮的滚动方向与驱动轮的滚动方向垂直。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的露天矿轨道式智能巡检机器人，主体以钣金折弯底板为基准，其上部安装吊装固定板；在吊装固定板上安装法兰轴、驱动轮、从动轮；在吊装固定板侧边安装限位板；在限位板上安装限位轮轴、限位轮；两吊装固定板间通过连接管连接构成一体吊装在导轨上；连接管安装导向柱，导向柱上安装预压弹簧、拖轮轴、涨紧拖轮，增加动摩擦力；左右侧板固定在钣金弯折底板上；滑轨安装在左右侧板内边；电池盒两边折弯板与滑轨内边固定；电池组件在电池盒内；接插件固定座安装在折弯底板上；接插件安装在接插件固定座上，两接插件可以灵活对接方便电池更换维修；自动充电装置包含滑触块、弹性接触头，滑触块安装在机罩侧面；弹性接触头充电桩壳体侧面，通过滑动实现自动弹性接触。

附图说明

图1为露天矿轨道式智能巡检机器人的结构示意图。

图2为露天矿轨道式智能巡检机器人的驱动系统的结构示意图。

图3为露天矿轨道式智能巡检机器人的电池组件的结构示意图。

图4为露天矿轨道式智能巡检机器人的拾音成像显示组件的结构示意图。

图5为露天矿轨道式智能巡检机器人的信号传输系统的结构示意图。

附图说明：1、钣金弯折底板，210、吊装固定板组一，220、吊装固定板组二，3、连接管，4、法兰轴，5、驱动轮，6、从动轮，7、导向柱，8、预压弹簧，9、拖轮轴，10、张紧拖轮，11、控制器，12、电机，13、转动同步带轮，14、张紧轮，15、驱动同步带轮，16、同步带，17、电池，18、电池箱，19、侧板，20、球形相机，21、红外成像仪，22、拾音器，23、机罩，24、交换机，25、以太网卡，26、RFID读写器，27、网桥，29、限位板，30、限位轮轴，31、限位轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图所示：一种露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，驱动系统，电池组件，拾音成像显示组件，信号传输组件，机体以钣金折弯底板1为基准，在钣金折弯底板1上部安装吊装固定板组一210和吊装固定板组二220；所述吊装固定板组一210和吊装固定板组二220均由两个吊装固定板构成，每个吊装固定板组的吊装固定板通过连接管3连接，所述吊装固定板组一210和吊装固定板组二220上均设有法兰轴4，还包括驱动轮5和从动轮6，所述驱动轮5通过法兰轴4安装在吊装固定板组一210上，所述从动轮6通过法兰轴4安装在吊装固定板组二220上，所述吊装固定板组一210上的连接管3上还设有导向柱7，导向柱7上套有预压弹簧8，还包括拖轮轴9和张紧拖轮10，所述拖轮轴9与导向柱7滑动配合，所述张紧拖轮10安装在拖轮轴9上，所述拖轮轴预压弹簧8一端与连接管3相抵，另一端与拖轮轴9相抵，所述驱动系统包括控制器11、电机12、转动同步带轮13、张紧轮14、驱动同步带轮15和同步带16，所述控制器11、电机12、主动同步带轮13均安装在钣金弯折底板1的下部，所述控制器11与电机12电连接，电机12与主动同步带轮13联动，主动同步带轮13通过同步带16与驱动同步带轮联动，所述驱动同步带轮15与驱动轮5联动，所述电池组件包括电池17、电池箱18和侧板19，所述侧板19设在钣金弯折底板1底部且位于钣金弯折底板1两侧，所述电池箱18安装在侧板19上，所述电池17设在电池箱18中，所述拾音成像显示组件包括球形相机20、红外成像仪21和拾音器22，所述钣金弯折底板1底部设有机罩23，所述球形相机20、红外成像仪21和拾音器22均安装在钣金弯折底板1底部且位于机罩23内，所述信号传输组件包括交换器24、以太网卡25、RFID读写器26和网桥27，所述交换器24、以太网卡25、RFID读写器26和网桥27均设在钣金弯折底板1上，所述交换器24、以太网卡25、RFID读写器26、网桥27、球形相机20、红外成像仪21和拾音器22、控制器11和电机12均与电池17电连接；还包括张紧轮14，所述张紧轮14设在吊装固定板组一210上，所述张紧轮14与同步带16相抵；还包括自动充电组件，所述自动充电组件包括滑触块28，所述滑触块28设在机罩23上且与电池17电连接；还包括限位板29、限位轮轴30和限位轮31，所述限位板29安装在吊装固定板组一210的边缘，所述限位轮31通过限位轮轴30安装在限位板29上；所述限位轮31的滚动方向与驱动轮5的滚动方向垂直。

主体以钣金折弯底板为基准，其上部安装吊装固定板；在吊装固定板上安装法兰轴、驱动轮、从动轮；在吊装固定板侧边安装限位板；在限位板上安装限位轮轴、限位轮；两吊装固定板间通过连接管连接构成一体吊装在导轨上。

连接管安装导向柱，导向柱上安装预压弹簧、拖轮轴、涨紧拖轮，增加动摩擦力。

左右侧板固定在钣金弯折底板上；滑轨安装在左右侧板内边；电池盒两边折弯板与滑轨内边固定；电池组件在电池盒内；接插件固定座安装在折弯底板上；接插件安装在接插件固定座上，两接插件可以灵活对接方便电池更换维修。

自动充电装置包含滑触块、弹性接触头，滑触块安装在机罩侧面；弹性接触头充电桩壳体侧面，通过滑动实现自动弹性接触。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，驱动系统，电池组件，拾音成像显示组件，信号传输组件，机体以钣金弯折底板(1)为基准，在钣金弯折底板(1)上部安装吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)；所述吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)均由两个吊装固定板构成，每个吊装固定板组的吊装固定板通过连接管(3)连接，所述吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)上均设有法兰轴(4)，还包括驱动轮(5)和从动轮(6)，所述驱动轮(5)通过法兰轴(4)安装在吊装固定板组一(210)上，所述从动轮(6)通过法兰轴(4)安装在吊装固定板组二(220)上，所述吊装固定板组一(210)上的连接管(3)上还设有导向柱(7)，导向柱(7)上套有预压弹簧(8)，还包括拖轮轴(9)和张紧拖轮(10)，所述拖轮轴(9)与导向柱(7)滑动配合，所述张紧拖轮(10)安装在拖轮轴(9)上，所述拖轮轴预压弹簧(8)一端与连接管(3)相抵，另一端与拖轮轴(9)相抵，所述驱动系统包括控制器(11)、电机(12)、转动同步带轮(13)、张紧轮(14)、驱动同步带轮(15)和同步带(16)，所述控制器(11)、电机(12)、主动同步带轮(13)均安装在钣金弯折底板(1)的下部，所述控制器(11)与电机(12)电连接，电机(12)与主动同步带轮(13)联动，主动同步带轮(13)通过同步带(16)与驱动同步带轮联动，所述驱动同步带轮(15)与驱动轮(5)联动，所述电池组件包括电池(17)、电池箱(18)和侧板(19)，所述侧板(19)设在钣金弯折底板(1)底部且位于钣金弯折底板(1)两侧，所述电池箱(18)安装在侧板(19)上，所述电池(17)设在电池箱(18)中，所述拾音成像显示组件包括球形相机(20)、红外成像仪(21)和拾音器(22)，所述钣金弯折底板(1)底部设有机罩(23)，所述球形相机(20)、红外成像仪(21)和拾音器(22)均安装在钣金弯折底板(1)底部且位于机罩(23)内，所述信号传输组件包括交换器(24)、以太网卡(25)、RFID读写器(26)和网桥(27)，所述交换器(24)、以太网卡(25)、RFID读写器(26)和网桥(27)均设在钣金弯折底板(1)上，所述交换器(24)、以太网卡(25)、RFID读写器(26)、网桥(27)、球形相机(20)、红外成像仪(21)和拾音器(22)、控制器(11)和电机(12)均与电池(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，其特征在于：还包括张紧轮(14)，所述张紧轮(14)设在吊装固定板组一(210)上，所述张紧轮(14)与同步带(16)相抵。

3.根据权利要求1所述的露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，其特征在于：还包括自动充电组件，所述自动充电组件包括滑触块(28)，所述滑触块(28)设在机罩(23)上且与电池(17)电连接。

4.根据权利要求1所述的露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，其特征在于：还包括限位板(29)、限位轮轴(30)和限位轮(31)，所述限位板(29)安装在吊装固定板组一(210)的边缘，所述限位轮(31)通过限位轮轴(30)安装在限位板(29)上。

5.根据权利要求4所述的露天矿轨道式智能巡检机器人，包括机体，其特征在于：所述限位轮(31)的滚动方向与驱动轮(5)的滚动方向垂直。

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