CN210689778U - 一种超声波物位计校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种超声波物位计校准装置,结构为L形声波反射板和指针连接在滑块上;伺服电机和光电编码器连接在机架两侧且各自输出轴通过柔性联轴器与传动轴连接,两个光电开关分别连接在两平行直线导轨两端侧面并与计算机端口连接,两平行直线导轨固定在工型钢一端;直线滑轨连接在工型钢另一端,直线滑轨连接L型被检仪器固定板;标准直尺固定在指针下方的工型钢上;伺服电机与计算机通讯接口连接,光电编码器与计算机通讯的位移显示仪连接。本实用新型利用同步带式直线模组作为运动平台,使被捡仪器或反射板沿直线导轨运动,克服传动效率和传输带稳定性对精度的影响,自动化程度高、精度高,且可满足进行量值传递要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及计量检测领域,具体涉及一种超声波物位计校准装置。
背景技术
超声波物位计在石油钻井作业时应用于实时监测泥浆液位高度,从而计算出泥浆体积、流量,帮助司钻掌握钻井的工作状态。
超声波物位计测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离,超声波测距仪含有实际距离数字显示。
超声波物位计校准一般采用人工直尺直接测量法,通过实测声波反射物与物位计之间距离检测物位计显示误差,效率低、读数误差大。
发明内容
本实用新型的目的就是设计一种超声波物位计校准装置,解决上述现有技术存在的缺陷。
本实用新型的技术方案是:
一种超声波物位计校准装置,由同步带型直线模组、L形声波反射板、伺服电机、两个连接法兰、两个柔性联轴器、计算机、直线滑轨、L型被检仪器固定板、标准直尺、直尺压板、指针、光电编码器、位移显示仪、工型钢、两个光电开关组成;所述的同步带型直线模组由同步带、两平行直线导轨、滑块、两个同步带轮、传动轴、机架、一组固定块组成现有通用结构的标准部件,L形声波反射板的下边连接在滑块的上面,指针连接在滑块的侧面;伺服电机和光电编码器分别通过法兰连接在含有传动轴端的机架两侧,且各自输出轴分别通过柔性联轴器与传动轴连接,两个光电开关分别连接在两平行直线导轨两端的侧面,机架通过固定块固定在工型钢上面一端;直线滑轨连接在工型钢上面另一端,直线滑轨上面连接L型被检仪器固定板的下边;标准直尺通过直尺压板固定在指针下方的工型钢上方;伺服电机控制及数据传输通过电缆与计算机通讯接口连接,光电编码器控制及数据传输通过电缆与计算机通讯的位移显示仪连接,两个光电开关信号传输通过电缆与计算机端口连接。
L型被检仪器固定板与L形声波反射板固定位置对调一下,也就是L型被检仪器固定板的下边连接在滑块的上面,直线滑轨上面连接L形声波反射板的下边。
所述的L型被检仪器固定板的竖立边开有一孔。
在计算机控制下,通过伺服电机、传动轴、同步带轮、同步带、滑块使L形声波反射板沿着两平行直线导轨移动,其移动位置及停止点数在程序中设置,此过程中,光电编码器、位移显示仪同步工作,当滑块移动至左端使光电开关输出信号至计算机时,确认为起始“0”点,此时,调整标准直尺“0”点位置,使之对准指针、清零位移显示仪、设置伺服电机起始点,同理,当滑块移动至右端光电开关时,此点为限位保护点。
被检仪器并安装在L型被检仪器固定板上的孔处,其探头方向对着L形声波反射板,调整L型被检仪器固定板位置使被检仪器显示为“0”,开始校准,L型反射板在计算机程序控制下停止在设定点,读取位移显示仪显示值和被检仪器显示值,二者之差为误差值。
标准直尺和光电编码器、位移显示仪定期送检。
本实用新型的有益效果是:利用同步带式直线模组作为运动平台,使被检仪器或反射板沿直线导轨运动,克服了传动效率和传输带稳定性对精度的影响,自动化程度高、精度高,且可满足进行量值传递要求。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的同步带型直线模组立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明:
如图1所示,本实用新型由同步带型直线模组1、L形声波反射板2、伺服电机11、两个连接法兰(10,8)、两个柔性联轴器(9,7)、计算机16、直线滑轨13、L型被检仪器固定板12、标准直尺5、直尺压板3、指针4、光电编码器6、位移显示仪15、工型钢14、两个光电开关17组成,其中,如图2所示,同步带型直线模组1是由同步带20、两平行直线导轨19、滑块21、两个同步带轮24、传动轴22、机架18、一组固定块23组成的标准部件,其结构为现有通用结构,两个同步带轮24分别安装在机架18两端,其中一个同步带轮24上安装有传动轴22,同步带20套在两个同步带轮24上,两平行直线导轨19安装在机架18上,滑块21固定在同步带20上并能沿两平行直线导轨19滑动;L形声波反射板2的下边用螺钉连接在滑块21的上面,指针4用螺钉连接在滑块21的侧面;伺服电机11和光电编码器6分别通过法兰(10,8)用螺钉连接在含有传动轴22端的机架18两侧,且各自输出轴分别通过柔性联轴器(9、7)与传动轴22连接,两个光电开关17分别用螺钉连接在两平行直线导轨19两端的侧面,机架18通过固定块23用螺钉固定在工型钢14上面一端;直线滑轨13的结构为现有通用结构,用螺钉连接在工型钢14上面的另一端,直线滑轨13上面通过螺钉连接竖立边开有一孔的L型被检仪器固定板12的下边;标准直尺5通过直尺压板3用螺钉固定在指针4下方的工型钢14上方;伺服电机11控制及数据传输通过电缆与计算机16通讯接口连接,光电编码器6控制及数据传输通过电缆与计算机16通讯的位移显示仪15连接,两个光电开关17信号传输通过电缆与计算机16端口连接。光电编码器6、伺服电机11、位移显示仪15、计算机16、光电开关17均为现有结构,直接购买。
在计算机16控制下,通过伺服电机11、传动轴22、同步带轮24、同步带20、滑块21使L形声波反射板2沿着两平行直线导轨19移动,其移动位置及停止点数在计算机中设置,此过程中,光电编码器6、位移显示仪17同步工作,当滑块21移动至左端使光电开关17输出信号至计算机16时,确认为起始“0”点,此时,调整标准直尺5“0”点位置,使之对准指针4、清零位移显示仪17、设置伺服电机11起始点,同理,当滑块21移动至右端光电开关17时,此点为限位保护点。
被检仪器并安装在L型被检仪器固定板12上的孔处,其探头方向对着L形声波反射板2,调整L型被检仪器固定板12位置使被检仪器显示为“0”,开始校准,L型反射板2在计算机16控制下停止在设定点,读取位移显示仪17显示值和被检仪器显示值,二者之差为误差值。
标准直尺5和光电编码器6、位移显示仪15定期送检。
当然也可以将竖立边开有一孔的L型被检仪器固定板12与L形声波反射板2固定位置对调一下,同样达到被检仪器的校准。
Claims (3)
1.一种超声波物位计校准装置,由同步带型直线模组、L形声波反射板、伺服电机、两个连接法兰、两个柔性联轴器、计算机、直线滑轨、L型被检仪器固定板、标准直尺、直尺压板、指针、光电编码器、位移显示仪、工型钢、两个光电开关组成;所述的同步带型直线模组由同步带、两平行直线导轨、滑块、两个同步带轮、传动轴、机架、一组固定块组成现有通用结构的标准部件,其特征在于:L形声波反射板的下边连接在滑块的上面,指针连接在滑块的侧面;伺服电机和光电编码器分别通过法兰连接在含有传动轴端的机架两侧,且各自输出轴分别通过柔性联轴器与传动轴连接,两个光电开关分别连接在两平行直线导轨两端的侧面,机架通过固定块固定在工型钢上面一端;直线滑轨连接在工型钢上面另一端,直线滑轨上面连接L型被检仪器固定板的下边;标准直尺通过直尺压板固定在指针下方的工型钢上方;伺服电机控制及数据传输通过电缆与计算机通讯接口连接,光电编码器控制及数据传输通过电缆与计算机通讯的位移显示仪连接,两个光电开关信号传输通过电缆与计算机端口连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声波物位计校准装置,其特征在于:L型被检仪器固定板的下边连接在滑块的上面,直线滑轨上面连接L形声波反射板的下边。
3.根据权利要求1或2所述的一种超声波物位计校准装置,其特征在于:所述的L型被检仪器固定板的竖立边开有一孔。
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