CN210686507U - 一种监测油缸位移的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种监测油缸位移的系统，包括恒速动力装置、液压油缸、压力传感器、计时器和处理器，所述压力传感器安置于液压油缸的进管道上，所述处理器分别与恒速动力装置、压力传感器和计时器连接，所述恒速动力装置为液压油缸提供恒速动力。本实用新型提供的一种监测油缸位移的系统无附加技术成本，利用计时器和液压系统原有的压力传感器即可测量液压油缸的即时位移，解决了液压油缸位移检测的难题，提高了使用效益和工作效率，也降低了故障率，可广泛应用于液压控制技术领域。

Description

一种监测油缸位移的系统

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，特别是涉及一种监测油缸位移的系统。

背景技术

当前垃圾压缩站所使用垃圾压缩机压缩垃圾，垃圾压缩机的压缩装置由液压油缸控制。通常使用压缩机压缩垃圾时需要实时监测液压油缸的位移，然而由于垃圾压缩机内部环境恶劣，给液压油缸的位移检测带来了较大的困难。现有技术中通过安装位移传感器来监测液压油缸的位移，一种是使用内置的位移传感器监测油缸位移，但是成本较高不利于推广；另外一种是使用外置的位移传感器或行程开关，但是故障率较高，严重的限制了工作效率。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种低成本和低故障率的监测油缸位移的系统。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种监测油缸位移的系统，包括恒速动力装置、液压油缸、压力传感器、计时器和处理器，所述压力传感器安置于液压油缸的进管道上，所述处理器分别与恒速动力装置、压力传感器和计时器连接，所述恒速动力装置为液压油缸提供恒速动力。

进一步，所述恒速动力装置为定量泵。

进一步，所述处理器为可编程控制器。

进一步，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与处理器连接。

进一步，所述无线通讯模块为WiFi芯片或蓝牙芯片。

本实用新型实施例提出了一种监测油缸位移的系统，其包括恒速动力装置、液压油缸、压力传感器、计时器和处理器，所述压力传感器安置于液压油缸的进管道上，所述处理器分别与恒速动力装置、压力传感器和计时器连接，所述恒速动力装置为液压油缸提供恒速动力。本实用新型提供的一种监测油缸位移的系统无附加技术成本，利用计时器和液压系统原有的压力传感器即可测量液压油缸的即时位移，解决了液压油缸位移检测的难题，提高了使用效益和工作效率，也降低了故障率。

附图说明

图1是本实用新型一种监测油缸位移的系统的结构框图；

图2是具体实施例中油缸的结构示意图；

图3是本实用新型压力传感器监测的压力曲线示意图。

具体实施方式

参照图1和参照图2，一种监测油缸位移的系统，包括恒速动力装置、液压油缸1、压力传感器2、计时器和处理器，所述压力传感器2安置于液压油缸1的进管道上，所述处理器分别与恒速动力装置、压力传感器2和计时器连接，所述恒速动力装置为液压油缸1提供恒速动力。

所述压力传感器2用于采集液压油缸1的压力参数，所述处理器用于控制液压油缸1的工作状态，所述计时器用于计算液压油缸1的工作时间。上述系统的工作原理为：压力传感器2实时采集液压油缸1的压力参数，并将压力参数发送至处理器，所述处理器根据压力参数获知液压油缸1的是否处于初始位置和终点位置，并结合计时器采集的时间值和恒速动力装置提供的速度值计算油缸的位移。无需安装位移传感器即可检测到油缸的位移，极大地降低了监测成本，也降低了系统监测的故障率。

进一步作为优选的实施方式，所述恒速动力装置为定量泵。

定量泵在阀的启闭作用下达到吸排液体的目的，其具有结构简单、价格低、流速稳定的特点；可以给液压油缸提供稳定的推进/收回速度。

进一步作为优选的实施方式，所述处理器为可编程控制器。

可编程控制器能够在恶劣的环境下(如湿度大、粉尘多、距离高压设备进等)长期连续工作，且具有编程方便，使用方便，维护方便，设计/调试/周期短等优点；可以广泛的应用在环卫作业车、工程机械，垃圾压缩站等工作持续久、强度高、湿度大等环境中；本优选实施方式优选新型西门子可编程控制器。

参照图1，进一步作为优选实施方式，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与处理器连接。所述无线通讯模块为WiFi芯片或蓝牙芯片。

所述无线通讯模块连接至用户的智能终端，处理器可以将油缸的实时位移数据通过无线通讯模块发送至智能终端，用户通过智能终端即可查看到油缸的位移情况，方便用户了解油缸的工作状态。

本实用新型一具体实施例

作为优选具体实施例本技术方案中根据监测到的液压系统的压力值判断液压油缸是否推出/收回。如图3所示，P1、P2、P3、P4分别为系统设置的四个压力值用于判断液压油缸的动作以及动作时间。P1为油缸动作时最低压力；P4为油缸推出/收回至尽头时压力值。当监测的压力：P≤P1时，认为油缸静止状态；P1<P<P4时，油缸处于运动状态；P≥P4时，油缸推出/收回至尽头。

其中恒速动力装置采用定量泵来实现，用于当油缸压力不足时为油缸提供动力，并且不同的定量泵能为油缸推进/收回提供不同的动力进而产生不同的恒定速度；压力传感器为由敏感元件与信号处理单元组成的压力传感器，用于实时监测液压油缸系统的压力；计时器用于计算液压油缸的工作时间；处理器，用于根据压力参数获知液压油缸的是否工作初始位置和终点位置，并结合计时器采集的时间值和恒速动力装置提供的速度值计算油缸的位移；本具体实施例优选使用西门子可编程逻辑控制器。

其监测原理如下：

设油缸总行程为L，压力传感器监测到的油缸压力为P。

当油缸压力P≤P1时，此时油缸处于初始静止状态，定量泵为油缸提供动力；

当油缸压力P≥P4时，油缸推出/收回至尽头；

当油缸压力P1<P<P4时，油缸正常推出/收回，此时计时器计算油缸推出时间T_推/收回时间T_推。

推出行程L_推＝V_推×T_推；收回行程L_收＝V_收×T_收；

则实际位移L_实＝L_推-L_收；即：L_实＝V_推×T_推-V_收×T_收。

其中，推出速度/收回速度可以根据定量泵的工作参数获得，也可以通过以下方式求得：

1)推出速度V_推/T_推

系统首次推出，自动测量油缸推出速度；

油缸推出时，自动测量油缸“推出时间”T_推，当所测出的“推出时间”大于之前所测量的值，则取最大值。并计算出油缸推出速度：V_推＝L÷T_推。

2)收回速度V_收/T_收

系统首次收回，自动测量油缸收回速度；

油缸收回时，自动测量油缸“收回时间”T_收，当所测出的“收回时间”大于之前所测量的值，则取最大值。并计算出油缸收回速度：V_收＝L÷T_收。

测算完油缸推出速度V_推及油缸收回速度V_收后，即可计算油缸速度的实际位移。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种监测油缸位移的系统，其特征在于，包括恒速动力装置、液压油缸、压力传感器、计时器和处理器，所述压力传感器安置于液压油缸的进管道上，所述处理器分别与恒速动力装置、压力传感器和计时器连接，所述恒速动力装置为液压油缸提供恒速动力。

2.根据权利要求1所述的一种监测油缸位移的系统，其特征在于，所述恒速动力装置为定量泵。

3.根据权利要求1所述的一种监测油缸位移的系统，其特征在于，所述处理器为可编程控制器。

4.根据权利要求1所述的一种监测油缸位移的系统，其特征在于，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与处理器连接。

5.根据权利要求4所述的一种监测油缸位移的系统，其特征在于，所述无线通讯模块为WiFi芯片或蓝牙芯片。

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