CN210682288U

CN210682288U - 一种全自动供包系统

Info

Publication number: CN210682288U
Application number: CN201921441531.9U
Authority: CN
Inventors: 陈银
Original assignee: Shanghai Xinba Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Xinba Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-09-02

Abstract

本实用新型提出了一种全自动供包系统，包括依次设置的防堆叠机构、分流机构、分离机构和整位机构，所述防堆叠机构用于将叠置的货物分散；所述分流机构用于将并排输送的货物分离并单个输送；所述分离机构用于进一步排除影响直线运输的货物；所述整位机构用于将货物整齐排列输送，本装置使用时，只需要将货物一次倾倒至防堆叠机构处，通过防堆叠机构将堆叠在一起的货物分离，后经过分流机构，通过反向运动的输送辊配合第一直线输送带，能够快速将货物分离，最终实现单排整齐输送，最终实现有序的排列好，减少人力投入。

Description

一种全自动供包系统

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，尤其涉及全自动供包系统。

背景技术

快递行业发展日新月异，包裹分拣的数量和种类越来越多，特别是小件分拣，传统人工分拣已经无法满足市场的需求，分拣作业方式正朝向自动化智能化的分拣方向推进。目前主流的自动分拣系统，如交叉带、辊筒等，而上包机是给分拣机进行输送包裹的机构，如专利公告号为：CN 207998234U的实用新型专利，公开的上包机，是通过输送带进行输送，输送带易打滑，并且难以承载大重量的货物，又如专利公开号为CN 304799922S的外观设计公开的上包机，其机构都是通过输送带的方式，用于传输货物，但是由于输送带的输送过程中无法筛选，需要在上货时，将货物进行人工放平，并且输送过程中无法实现单一整齐输送。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种全自动供包系统，包括依次设置的防堆叠机构、分流机构、分离机构和整位机构，

所述防堆叠机构用于将叠置的货物分散；

所述分流机构用于将并排输送的货物分离并单个输送；

所述分离机构用于进一步排除影响直线运输的货物；

所述整位机构用于将货物整齐排列输送。

优选的，所述防堆叠机构包括若干依次设置的输送带段，所述输送带段排列形成水平部、倾斜部和上料部，所述倾斜部的送料段端部依次叠置。

优选的，所述输送带段包括平行侧板，所述平行侧板上设有主动辊和从动辊，所述主动辊上连接有第一电机，所述主动辊和从动辊上套有传送带。

优选的，所述分流机构包括机台，所述机台上设有至少一第一直线输送带，所述第一直线输送带两侧对称设置有第一导流辊，所述第一导流辊下部设有驱动机构，所述第一导流辊的驱动方向与所述第一直线输送带的驱动方向相反。

优选的，所述第一直线输送带端部紧靠有第二直线输送带，所述第二直线输送带两侧设置有第二导流辊，所述第二导流辊倾斜设置，并与第二直线输送带的输送方向一致。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有同步带机构，所述同步带机构上连接有至少一组驱动滚轮组，所述驱动滚轮组包括侧板，所述侧板上设有驱动辊，两端设有张紧辊，所述张紧辊之间设有若干从动辊，所述张紧辊和驱动辊上套有张紧皮带，所述张紧皮带压于所述从动辊下部。

优选的，所述张紧辊下部设有张力调节辊，所述张力调节辊端部连接有弹性件。

优选的，所述分离机构包括至少一第三直线输送带，所述第三直线输送带两侧设有向下倾斜的下料板，所述下料板与所述第三直线输送带之间设有辅助长辊。

优选的，所述整位机构包括整位台，所述整位台表面设有若干倾斜设置的导向辊，所述整位台侧壁竖直设置有若干辅助辊。

本实用新型提出的全自动供包系统有以下有益效果：本装置使用时，只需要将货物一次倾倒至防堆叠机构处，通过防堆叠机构将堆叠在一起的货物分离，后经过分流机构，通过反向运动的输送辊配合第一直线输送带，能够快速将货物分离，最终实现单排整齐输送，最终实现有序的排列好，减少人力投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的防堆叠机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的分流机构的底部示意图；

图4为本实用新型的分流机构的示意图；

图5为本实用新型的驱动机构的示意图；

图6为本实用新型的驱动机构的示意图；

图7为本实用新型的分离机构的示意图；

图8为本实用新型的整位机构的示意图；

其中，1、防堆叠机构；2、分流机构；3、分离机构；4、整位机构；5、输送带段；6、水平部；7、倾斜部；8、上料部；9、第一直线输送带；10、第一导流辊；11、驱动机构；12、驱动电机；13、侧板；14、驱动辊；15、张紧辊；16、从动辊；17、张紧皮带；18、张力调节辊；19、弹性件；20、第三直线输送带； 21、下料板；22、辅助长辊；23、整位台；24、导向辊；25、辅助辊；26、第二导流辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型提出了一种全自动供包系统，包括依次设置的防堆叠机构1、分流机构2、分离机构3和整位机构4，

所述防堆叠机构1用于将叠置的货物分散；

所述分流机构2用于将并排输送的货物分离并单个输送；

所述分离机构3用于进一步排除影响直线运输的货物；

所述整位机构4用于将货物整齐排列输送。

具体的说：如图2所示，所述防堆叠机构1包括若干依次设置的输送带段5，所述输送带段5排列形成水平部6、倾斜部7和上料部8，所述倾斜部7的送料段端部依次叠置，具体是在上部的输送带段5的末端被压于下部的输送带段5 的端部，通过输送带段5的输送能够将堆放的货物在输送过程中，通过倾斜部7 叠置的输送带段5分离，其原理是，若有叠置的货物向上输送过程中，叠置的输送带并且倾斜，堆叠在上部的货物会掉落，进行初步分选。输送带段5包括平行侧板13，所述平行侧板13上设有主动辊和从动辊16，所述主动辊上连接有第一电机，所述主动辊和从动辊16上套有传送带，侧板13用于固定主动辊和从动辊 16，并通过电机驱动。

后通过分流机构2，如图3、图4所示，所述分流机构2包括机台，所述机台上设有至少一第一直线输送带9，所述第一直线输送带9两侧对称设置有第一导流辊10，所述第一导流辊10下部设有驱动机构11，所述第一导流辊10的驱动方向与所述第一直线输送带9的驱动方向相反，第一直线输送带9能够带动输送过来的货物不断向前，但为了排出边缘的货物，实现一排单一传送，设置了第一导流辊10，向第一直线输送带9的反方向输送，将第一直线输送带9传输方向上周围的货物向后分离，本案中使用第一导流辊10的形式进行输送，能够承载大重量的货物，并且不会出现打滑现象。具体其动力机构为：如图5、图6所示，所述驱动机构11包括驱动电机12，所述驱动电机12输出端连接有同步带机构，所述，同步带机构即主动轮从动轮以及同步带(图中同步带未画出)，机构上连接有至少一组驱动滚轮组，所述驱动滚轮组包括侧板13，所述侧板13上设有驱动辊14，两端设有张紧辊15，所述张紧辊15之间设有若干从动辊16，所述张紧辊15和驱动辊14上套有张紧皮带17，所述张紧皮带17压于所述从动辊16下部，从动轮相邻设置，并且分别于第一导流辊10紧贴设置，当从动轮转动时，能够带动第一导流辊10转动，进而带动第一导流辊10上的货物传动，两侧的第一导流辊10对称设置，并且成箭头形式排布在第一直线输送带9两侧，箭头方向与第一直线输送带9传动方向相反，使用导流辊的形式，能够大大提高输送大重量货物的稳定性，且不会出现打滑现象，并且导流辊能够形成滚动摩擦，而输送带是静摩擦力，能够防止在输送带上的货物向后传动，而都使用输送带的形式，则会带动正向输送的货物被向后拉动，影响正常工序。

本案的第二个实施例为：为了保证第一导流辊10传动的效率更高，并且防止重物无法被传动，在驱动辊14上同轴连接一对称的驱动滚轮组，一个第一导流辊10下部设置从动辊16，能够提高动力。

为了进一步促进第一导流辊10的传动，在上述实施例的基础上，如图4所示，所述第一直线输送带9端部紧靠有第二直线输送带，所述第二直线输送带两侧设置有第二导流辊26，所述第二导流辊26倾斜设置，并与第二直线输送带的输送方向一致，且形成的箭头方向与第一导流辊10形成的方向相反，第二导流辊26下部并不设置驱动机构11，第二导流辊26的作用是，用于支撑货物，并且第一直线输送带9上输送过来的货物，有第一导流辊10已逐渐靠边流动，当运动至第二导流辊26上时，由于第二导流辊26下部并无驱动机构11，已在边缘，能够随着后部逐渐积累的货物沿着第二导流辊26活动至分分离机构3上。

如图7所示，分离机构3的作用是将不在直线输送带上传动的货物分离，所述分离机构3包括至少一第三直线输送带20，所述第三直线输送带20两侧设有向下倾斜的下料板21，所述下料板21与所述第三直线输送带20之间设有辅助长辊22，从第二直线输送带上输送的货物沿着第三直线输送带20输送，第三直线输送带20的宽度较大，防止直线行走的货物落下，而两侧的货物则沿着两边的下料板21落下。

如图8所示，所述整位机构4包括整位台23，所述整位台23表面设有若干倾斜设置的导向辊24，所述整位台23侧壁竖直设置有若干辅助辊25，保证货物稳定直线逐一的输送至交叉道上。

要说明的是，本申请中涉及的第一导流辊10、第二导流辊26、导向辊24、辅助辊25的结构均为柱形辊体，不同名称只为区别不同机构的说明。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种全自动供包系统，其特征在于，包括依次设置的防堆叠机构、分流机构、分离机构和整位机构，

所述防堆叠机构用于将叠置的货物分散；

所述分流机构用于将并排输送的货物分离并单个输送；

所述分离机构用于进一步排除影响直线运输的货物；

所述整位机构用于将货物整齐排列输送。

2.根据权利要求1所述的全自动供包系统，其特征在于，所述防堆叠机构包括若干依次设置的输送带段，所述输送带段排列形成水平部、倾斜部和上料部，所述倾斜部的送料段端部依次叠置。

3.根据权利要求2所述的全自动供包系统，其特征在于，所述输送带段包括平行侧板，所述平行侧板上设有主动辊和从动辊，所述主动辊上连接有第一电机，所述主动辊和从动辊上套有传送带。

4.根据权利要求1所述的全自动供包系统，其特征在于，所述分流机构包括机台，所述机台上设有至少一第一直线输送带，所述第一直线输送带两侧对称设置有第一导流辊，所述第一导流辊下部设有驱动机构，所述第一导流辊的驱动方向与所述第一直线输送带的驱动方向相反。

5.根据权利要求4所述的全自动供包系统，其特征在于，所述第一直线输送带端部紧靠有第二直线输送带，所述第二直线输送带两侧设置有第二导流辊，所述第二导流辊倾斜设置，并与第二直线输送带的输送方向一致。

6.根据权利要求4所述的全自动供包系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有同步带机构，所述同步带机构上连接有至少一组驱动滚轮组，所述驱动滚轮组包括侧板，所述侧板上设有驱动辊，两端设有张紧辊，所述张紧辊之间设有若干从动辊，所述张紧辊和驱动辊上套有张紧皮带，所述张紧皮带压于所述从动辊下部。

7.根据权利要求6所述的全自动供包系统，其特征在于，所述张紧辊下部设有张力调节辊，所述张力调节辊端部连接有弹性件。

8.根据权利要求1所述的全自动供包系统，其特征在于，所述分离机构包括至少一第三直线输送带，所述第三直线输送带两侧设有向下倾斜的下料板，所述下料板与所述第三直线输送带之间设有辅助长辊。

9.根据权利要求1所述的全自动供包系统，其特征在于，所述整位机构包括整位台，所述整位台表面设有若干倾斜设置的导向辊，所述整位台侧壁竖直设置有若干辅助辊。