CN210678570U - 一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台 - Google Patents
一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台,包括安装平台主机架、X轴滑台机构、X轴滑台机构支撑平台、Y轴滑台机构、Z轴滑台机构、Z轴滑台机构支撑平台、空调外机支撑平台、空调外机支架固定机构,本实用新型能够大大方便安装人员的安装工作,该安装平台是将主机架放置于窗框之上,然后由三个方向上的电机来驱动空调外机的移动,以此找到一个合适的空调安装位置,该平台的设计使得安装人员可以在室内通过控制系统来驱动电机完成整个空调外机的安装,有效地保障了安装人员的安全,同时,该设计使得空调外机的位置有了更多的选择空间,满足大众的更多需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调安装技术领域,特别涉及一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台。
背景技术
空调在目前的生活中是非常普遍的,基本上每个家庭都会安装。虽然现在市场上空调的种类各式各样,但是其主要组成还是包括两个部分,一部分是外机,另外一部分是内机,其中内机放置于室内,外机放置于室外。放置于室外的空调外机的位置大多数都是紧挨着窗户,位置的可选性特别的少。由于空调外机紧挨着窗户,它所产生的振动和噪声都很容易影响到室内的人,特别是影响到那些睡眠很浅的人。因此,本实用新型提供了一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台,与以往的空调外机安装方法不同的是,本实用新型采用滚珠丝杠三维滑台模组来调节空调外机的安装位置,安装人员可以站在室内通过控制各个部分的电机来驱动滑台移动,从而找到一个合适的安装位置。本实用新型使得空调外机的安装位置有了更多的选择,同时,安装人员可以站在室内完成整个安装操作过程,有效地减少了安装人员的危险性。
实用新型内容
本实用新型的目的是要解决上述背景技术中的问题,而提供一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台。
一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台,包括安装平台主机架、X轴滑台机构、X轴滑台机构支撑平台、Y轴滑台机构、Z轴滑台机构、 Z轴滑台机构支撑平台、空调外机支撑平台、空调外机支架固定机构,所述Y 轴滑台机构对称设置在平台主机架上,X轴滑台机构支撑平台设置在Y轴滑台机构上,X轴滑台机构设置在X轴滑台机构支撑平台上,Z轴滑台机构对称设置在X轴滑台机构上,空调外机支撑平台一端连接在Z轴滑台机构上,空调外机支架固定机构设置在空调外机支撑平台上;
进一步地,所述安装平台主机架包括两个固定机架,所述固定机架对称设置,所述固定机架上设置有Y轴滑台,固定机架上设置有矩形槽;
安装平台主机架的直角位置可以放置在窗台之上,然后通过其他方式固定于墙壁上,主机架主要是用于支撑其他机构以及保证其他机构能够正常的运行;
进一步地,所述Y轴滑台机构包括Y轴滑台驱动电机、Y轴固定侧支撑单元、Y轴丝杠螺母和Y轴滚珠丝杠,Y轴固定侧支撑单元设置在固定机架上,Y轴滑台驱动电机设置在固定机架上,Y轴滚珠丝杠设置在Y轴固定侧支撑单元上,Y轴滚珠丝杠一端与Y轴滑台驱动电机相连,Y轴滑台驱动电机可带动Y轴滚珠丝杠在Y轴固定侧支撑单元上转动,Y轴丝杠螺母设置在 Y轴滚珠丝杠上;
Y轴滑台机构包括Y轴滑台驱动电机、Y轴固定侧支撑单元、Y轴丝杠螺母和Y轴滚珠丝杠,该机构主要用于空调外机Y轴方向上的移动;
进一步地,所述X轴滑台机构包括X轴滑台驱动电机、X轴固定侧支撑单元、X轴丝杠螺母、X轴滚珠丝杠、X轴支撑侧支撑单元和X轴滑台,X 轴滑台固定设置在X轴滑台机构支撑平台上,X轴固定侧支撑单元固定设置在X轴滑台,X轴支撑侧支撑单元固定设置在X轴滑台机构支撑平台上,X 轴滑台驱动电机固定设置在X轴滑台机构支撑平台上,X轴滚珠丝杠一端设置在X轴支撑侧支撑单元上,X轴滚珠丝杠另一端穿过X轴固定侧支撑单元与X轴滑台驱动电机相连接,X轴滑台驱动电机可带动X轴滚珠丝杠转动, X轴滚珠丝杠对称安装有两个X轴丝杠螺母;
X轴滑台机构要用于空调外机X轴方向上的移动,
进一步地,所述Z轴滑台机构支撑平台设置在固定机架上的矩形槽内,Z 轴滑台机构支撑平台两端伸出于固定机架上的矩形槽之外,伸出长度大于X 轴丝杠螺母在X轴滚珠丝杠上的行程,Z轴滑台机构支撑平台可在矩形槽内前后左右移动;
进一步地,所述Z轴滑台机构包括Z轴滑台驱动电机、Z轴固定侧支撑单元、Z轴丝杠螺母、Z轴滚珠丝杠和Z轴支撑侧支撑单元,Z轴固定侧支撑单元固定安装在X轴丝杠螺母上,Z轴滑台驱动电机设置在Z轴固定侧支撑单元上,Z轴丝杠螺母设置在Z轴滚珠丝杠上,Z轴支撑侧支撑单元设置在Z 轴滑台机构支撑平台上,Z轴滚珠丝杠一端连接在Z轴支撑侧支撑单元上,Z 轴滚珠丝杠另一端穿过Z轴固定侧支撑单元与Z轴滑台驱动电机连接,Z轴滑台驱动电机可带动Z轴滚珠丝杠转动;
Z轴滑台机构主要用于空调外机Z轴方向上的移动;
进一步地,所述空调外机支架固定机构包括滚珠丝杠电机、固定侧支撑单元、滚珠丝杠、支撑平板、小型驱动电机和带有螺钉的滚珠丝杠,固定侧支撑单元对称安装在空调外机支撑平台上,滚珠丝杠电机对称安装在空调外机支撑平台上,滚珠丝杠穿过固定侧支撑单元一端连接在支撑平板上,另一端连接在滚珠丝杠电机上,滚珠丝杠电机可带动滚珠丝杠转动,控制支撑平板前后移动,小型驱动电机对称设置在支撑平板上,两小型驱动电机的间距为空调外机支架的间距,带有螺钉的滚珠丝杠设置在小型驱动电机上;
空调外机支架与空调外机相接触,事先与空调外机放置在合适位置,其上有螺钉孔,用于安装固定在墙壁之上。
本实用新型的工作原理和过程:
使用时,所述的安装平台主机架,将两个固定机架安装固定于窗台之上,然后通过控制系统驱动X轴滑台机构,Y轴滑台机构,Z轴滑台机构将空调外机支撑平台设定在一个合适的位置,方便安装人员将空调外机和空调外机支架放在空调外机支撑平台上面,再通过控制系统就可以将空调外机和空调外机支架下放到一个要安装的位置;
Y轴滑台机构是固定于安装平台主机架上面的,X轴滑台机构支撑平台是固定在两个Y轴丝杠螺母上面的,X轴滑台机构是固定在X轴滑台机构支撑平台上面的,Z轴滑台机构一端固定在X轴丝杠螺母上面,一端固定在Z 轴滑台机构支撑平台上面,空调外机支撑平台是固定在两个Z轴丝杠螺母上面的,空调外机、空调外机支架和空调外机支架固定机构是固定在空调外机支撑平台上面;
Y轴滑台驱动电机驱动Y轴丝杠螺母在Y方向上带动X轴滑台机构、X 轴滑台机构支撑平台、Z轴滑台机构、Z轴滑台机构支撑平台、空调外机支撑平台、空调外机和空调外机支架前后移动;
X轴滑台驱动电机驱动两个X轴丝杠螺母在X方向上带动Z轴滑台机构、 Z轴滑台机构支撑平台、空调外机支撑平台、空调外机和空调外机支架左右移动;
Z轴滑台驱动电机驱动Z轴丝杠螺母在Z方向上带动空调外机支撑平台、空调外机和空调外机支架上下移动。
空调外机支架固定机构中的两个滚珠丝杠电机和两个固定侧支撑单元是固定在空调外机支撑平台上面的,通过两个滚珠丝杠带动支撑平板前后移动,两个小型驱动电机固定在支撑平板上面,支撑平板的前后移动也会带动两个小型驱动电机的前后移动,两个带有螺钉的滚珠丝杠的旋转运动以及前后运动就可以将螺钉穿过空调外机支架安装到墙壁之上。
本实用新型的有益效果:
本实用新型结构简单、固定方便,操作方便,安全可靠,安装人员只需要通过控制系统操作电机来驱动三维滑台模组就可以有效地调节空调外机的位置,然后通过滚珠丝杠将空调固定于墙壁之上。本实用新型使得空调外机的位置有了更多的选择空间,并且使得安装人员的安全有了很好的保证。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的等轴测视图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的主机架等轴测视图;
图4为本实用新型的X轴滑台机构等轴测视图;
图5为本实用新型的Y轴滑台机构等轴测视图;
图6为本实用新型的Z轴滑台机构等轴测视图;
图7为本实用新型的空调外机支架固定机构等轴测视图;
附图标记说明:
1、安装平台主机架;1-1、固定机架;1-2、Y轴滑台;1-3、矩形槽;2、空调外机;3、空调外机支架;4、X轴滑台机构;4-1、X轴滑台驱动电机;4-2、 X轴固定侧支撑单元;4-3、X轴丝杠螺母;4-4、X轴滚珠丝杠;4-5、X轴支撑侧支撑单元;4-6、X轴滑台;5、X轴滑台机构支撑平台;6、Y轴滑台机构;6-1、Y轴滑台驱动电机;6-2、Y轴固定侧支撑单元;6-3、Y轴丝杠螺母;6-4、Y轴滚珠丝杠;7、Z轴滑台机构;7-1、Z轴滑台驱动电机;7-2、 Z轴固定侧支撑单元;7-3、Z轴丝杠螺母;7-4、Z轴滚珠丝杠;7-5、Z轴支撑侧支撑单元;8、Z轴滑台机构支撑平台;9、空调外机支撑平台;10、空调外机支架固定机构;10-1、滚珠丝杠电机;10-2、固定侧支撑单元;10-3、滚珠丝杠;10-4、支撑平板;10-5、小型驱动电机;10-6、带有螺钉的滚珠丝杠。
具体实施方式
请参阅图1至图7所示,一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台,包括安装平台主机架1、X轴滑台机构4、X轴滑台机构支撑平台5、 Y轴滑台机构6、Z轴滑台机构7、Z轴滑台机构支撑平台8、空调外机支撑平台9、空调外机支架固定机构10,所述Y轴滑台机构6对称设置在平台主机架1上,X轴滑台机构支撑平台5设置在Y轴滑台机构6上,X轴滑台机构4设置在X轴滑台机构支撑平台5上,Z轴滑台机构7对称设置在X轴滑台机构4上,空调外机支撑平台9一端连接在Z轴滑台机构7上,空调外机支架固定机构10设置在空调外机支撑平台9上;
进一步地,所述安装平台主机架1包括两个固定机架1-1,所述固定机架 1-1对称设置,所述固定机架1-1上设置有Y轴滑台1-2,固定机架1-1上设置有矩形槽1-3;
安装平台主机架的直角位置可以放置在窗台之上,然后通过其他方式固定于墙壁上,主机架主要是用于支撑其他机构以及保证其他机构能够正常的运行;
进一步地,所述Y轴滑台机构6包括Y轴滑台驱动电机6-1、Y轴固定侧支撑单元6-2、Y轴丝杠螺母6-3和Y轴滚珠丝杠6-4,Y轴固定侧支撑单元6-2设置在固定机架1-1上,Y轴滑台驱动电机6-1设置在固定机架1-1上, Y轴滚珠丝杠6-4设置在Y轴固定侧支撑单元6-2上,Y轴滚珠丝杠6-4一端与Y轴滑台驱动电机6-1相连,Y轴滑台驱动电机6-1可带动Y轴滚珠丝杠 6-4在Y轴固定侧支撑单元6-2上转动,Y轴丝杠螺母6-3设置在Y轴滚珠丝杠6-4上;
Y轴滑台机构包括Y轴滑台驱动电机、Y轴固定侧支撑单元、Y轴丝杠螺母和Y轴滚珠丝杠,该机构主要用于空调外机Y轴方向上的移动;
进一步地,所述X轴滑台机构4包括X轴滑台驱动电机4-1、X轴固定侧支撑单元4-2、X轴丝杠螺母4-3、X轴滚珠丝杠4-4、X轴支撑侧支撑单元 4-5和X轴滑台4-6,X轴滑台4-6固定设置在X轴滑台机构支撑平台5上, X轴固定侧支撑单元4-2固定设置在X轴滑台4-6,X轴支撑侧支撑单元4-5 固定设置在X轴滑台机构支撑平台5上,X轴滑台驱动电机4-1固定设置在X 轴滑台机构支撑平台5上,X轴滚珠丝杠4-4一端设置在X轴支撑侧支撑单元4-5上,X轴滚珠丝杠4-4另一端穿过X轴固定侧支撑单元4-2与X轴滑台驱动电机4-1相连接,X轴滑台驱动电机4-1可带动X轴滚珠丝杠4-4转动, X轴滚珠丝杠4-4对称安装有两个X轴丝杠螺母4-3;
X轴滑台机构要用于空调外机X轴方向上的移动,
进一步地,所述Z轴滑台机构支撑平台8设置在固定机架1-1上的矩形槽1-3内,Z轴滑台机构支撑平台8两端伸出于固定机架1-1上的矩形槽1-3 之外,伸出长度大于X轴丝杠螺母4-3在X轴滚珠丝杠上的行程,Z轴滑台机构支撑平台8可在矩形槽1-3内前后左右移动;
进一步地,所述Z轴滑台机构7包括Z轴滑台驱动电机7-1、Z轴固定侧支撑单元7-2、Z轴丝杠螺母7-3、Z轴滚珠丝杠7-4和Z轴支撑侧支撑单元 7-5,Z轴固定侧支撑单元7-2固定安装在X轴丝杠螺母4-3上,Z轴滑台驱动电机7-1设置在Z轴固定侧支撑单元7-2上,Z轴丝杠螺母7-3设置在Z轴滚珠丝杠7-4上,Z轴支撑侧支撑单元7-5设置在Z轴滑台机构支撑平台8上, Z轴滚珠丝杠7-4一端连接在Z轴支撑侧支撑单元7-5上,Z轴滚珠丝杠7-4 另一端穿过Z轴固定侧支撑单元7-2与Z轴滑台驱动电机7-1连接,Z轴滑台驱动电机7-1可带动Z轴滚珠丝杠7-4转动;
Z轴滑台机构7主要用于空调外机Z轴方向上的移动;
进一步地,所述空调外机支架固定机构10包括滚珠丝杠电机10-1、固定侧支撑单元10-2、滚珠丝杠10-3、支撑平板10-4、小型驱动电机10-5和带有螺钉的滚珠丝杠10-6,固定侧支撑单元10-2对称安装在空调外机支撑平台9 上,滚珠丝杠电机10-1对称安装在空调外机支撑平台9上,滚珠丝杠10-3穿过固定侧支撑单元10-2一端连接在支撑平板10-4上,另一端连接在滚珠丝杠电机10-1上,滚珠丝杠电机10-1可带动滚珠丝杠10-3转动,控制支撑平板 10-4前后移动,小型驱动电机10-5对称设置在支撑平板10-4上,两小型驱动电机10-5的间距为空调外机支架的间距,带有螺钉的滚珠丝杠10-6设置在小型驱动电机10-5上;
空调外机支架3与空调外机2相接触,事先与空调外机放置在合适位置,其上有螺钉孔,用于安装固定在墙壁之上;
本实用新型的工作原理和过程:
请参阅图1至图7所示,使用时,所述的安装平台主机架1,将两个固定机架1-1安装固定于窗台之上,然后通过控制系统驱动X轴滑台机构4,Y轴滑台机构6,Z轴滑台机构7将空调外机支撑平台9设定在一个合适的位置,方便安装人员将空调外机2和空调外机支架3放在空调外机支撑平台9上面,再通过控制系统就可以将空调外机2和空调外机支架3下放到一个要安装的位置;
Y轴滑台机构6是固定于安装平台主机架1上面的,X轴滑台机构支撑平台5是固定在两个Y轴丝杠螺母6-3上面的,X轴滑台机构4是固定在X 轴滑台机构支撑平台5上面的,Z轴滑台机构7一端固定在X轴丝杠螺母4-3 上面,一端固定在Z轴滑台机构支撑平台8上面,空调外机支撑平台9是固定在两个Z轴丝杠螺母7-3上面的,空调外机2、空调外机支架3和空调外机支架固定机构10是固定在空调外机支撑平台9上面;
Y轴滑台驱动电机6-1驱动Y轴丝杠螺母6-3在Y方向上带动X轴滑台机构4、X轴滑台机构支撑平台5、Z轴滑台机构7、Z轴滑台机构支撑平台8、空调外机支撑平台9、空调外机2和空调外机支架3前后移动;
X轴滑台驱动电机4-1驱动两个X轴丝杠螺母4-3在X方向上带动Z轴滑台机构7、Z轴滑台机构支撑平台8、空调外机支撑平台9、空调外机2和空调外机支架3左右移动;
Z轴滑台驱动电机7-1驱动Z轴丝杠螺母7-3在Z方向上带动空调外机支撑平台9、空调外机2和空调外机支架3上下移动。
空调外机支架固定机构10中的两个滚珠丝杠电机10-1和两个固定侧支撑单元10-2是固定在空调外机支撑平台9上面的,通过两个滚珠丝杠10-3带动支撑平板10-4前后移动,两个小型驱动电机10-5固定在支撑平板10-4上面,支撑平板10-4的前后移动也会带动两个小型驱动电机10-5的前后移动,两个带有螺钉的滚珠丝杠10-6的旋转运动以及前后运动就可以将螺钉穿过空调外机支架3安装到墙壁之上。
Claims (7)
1.一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台,其特征在于:包括安装平台主机架(1)、X轴滑台机构(4)、X轴滑台机构支撑平台(5)、Y轴滑台机构(6)、Z轴滑台机构(7)、Z轴滑台机构支撑平台(8)、空调外机支撑平台(9)、空调外机支架固定机构(10),所述Y轴滑台机构(6)对称设置在平台主机架(1)上,X轴滑台机构支撑平台(5)设置在Y轴滑台机构(6)上,X轴滑台机构(4)设置在X轴滑台机构支撑平台(5)上,Z轴滑台机构(7)对称设置在X轴滑台机构(4)上,空调外机支撑平台(9)一端连接在Z轴滑台机构(7)上,空调外机支架固定机构(10)设置在空调外机支撑平台(9)上。
2.根据权利要求1所述一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台,其特征在于:所述安装平台主机架(1)包括两个固定机架(1-1),所述固定机架(1-1)对称设置,所述固定机架(1-1)上设置有Y轴滑台(1-2),固定机架(1-1)上设置有矩形槽(1-3)。
3.根据权利要求1所述一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台,其特征在于:所述Y轴滑台机构(6)包括Y轴滑台驱动电机(6-1)、Y轴固定侧支撑单元(6-2)、Y轴丝杠螺母(6-3)和Y轴滚珠丝杠(6-4),Y轴固定侧支撑单元(6-2)设置在固定机架(1-1)上,Y轴滑台驱动电机(6-1)设置在固定机架(1-1)上,Y轴滚珠丝杠(6-4)设置在Y轴固定侧支撑单元(6-2)上,Y轴滚珠丝杠(6-4)一端与Y轴滑台驱动电机(6-1)相连,Y轴滑台驱动电机(6-1)可带动Y轴滚珠丝杠(6-4)在Y轴固定侧支撑单元(6-2)上转动,Y轴丝杠螺母(6-3)设置在Y轴滚珠丝杠(6-4)上。
4.根据权利要求1所述一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台,其特征在于:所述X轴滑台机构(4)包括X轴滑台驱动电机(4-1)、X轴固定侧支撑单元(4-2)、X轴丝杠螺母(4-3)、X轴滚珠丝杠(4-4)、X轴支撑侧支撑单元(4-5)和X轴滑台(4-6),X轴滑台(4-6)固定设置在X轴滑台机构支撑平台(5)上,X轴固定侧支撑单元(4-2)固定设置在X轴滑台(4-6),X轴支撑侧支撑单元(4-5)固定设置在X轴滑台机构支撑平台(5)上,X轴滑台驱动电机(4-1)固定设置在X轴滑台机构支撑平台(5)上,X轴滚珠丝杠(4-4)一端设置在X轴支撑侧支撑单元(4-5)上,X轴滚珠丝杠(4-4)另一端穿过X轴固定侧支撑单元(4-2)与X轴滑台驱动电机(4-1)相连接,X轴滑台驱动电机(4-1)可带动X轴滚珠丝杠(4-4)转动,X轴滚珠丝杠(4-4)对称安装有两个X轴丝杠螺母(4-3)。
5.根据权利要求1所述一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台,其特征在于:所述Z轴滑台机构支撑平台(8)设置在固定机架(1-1)上的矩形槽(1-3)内,Z轴滑台机构支撑平台(8)两端伸出于固定机架(1-1)上的矩形槽(1-3)之外,伸出长度大于X轴丝杠螺母(4-3)在X轴滚珠丝杠上的行程,Z轴滑台机构支撑平台(8)可在矩形槽(1-3)内前后左右移动。
6.根据权利要求1所述一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台,其特征在于:所述Z轴滑台机构(7)包括Z轴滑台驱动电机(7-1)、Z轴固定侧支撑单元(7-2)、Z轴丝杠螺母(7-3)、Z轴滚珠丝杠(7-4)和Z轴支撑侧支撑单元(7-5),Z轴固定侧支撑单元(7-2)固定安装在X轴丝杠螺母(4-3)上,Z轴滑台驱动电机(7-1)设置在Z轴固定侧支撑单元(7-2)上,Z轴丝杠螺母(7-3)设置在Z轴滚珠丝杠(7-4)上,Z轴支撑侧支撑单元(7-5)设置在Z轴滑台机构支撑平台(8)上,Z轴滚珠丝杠(7-4)一端连接在Z轴支撑侧支撑单元(7-5)上,Z轴滚珠丝杠(7-4)另一端穿过Z轴固定侧支撑单元(7-2)与Z轴滑台驱动电机(7-1)连接,Z轴滑台驱动电机(7-1)可带动Z轴滚珠丝杠(7-4)转动。
7.根据权利要求1所述一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台,其特征在于:所述空调外机支架固定机构(10)包括滚珠丝杠电机(10-1)、固定侧支撑单元(10-2)、滚珠丝杠(10-3)、支撑平板(10-4)、小型驱动电机(10-5)和带有螺钉的滚珠丝杠(10-6),固定侧支撑单元(10-2)对称安装在空调外机支撑平台(9)上,滚珠丝杠电机(10-1)对称安装在空调外机支撑平台(9)上,滚珠丝杠(10-3)穿过固定侧支撑单元(10-2)一端连接在支撑平板(10-4)上,另一端连接在滚珠丝杠电机(10-1)上,滚珠丝杠电机(10-1)可带动滚珠丝杠(10-3)转动,控制支撑平板(10-4)前后移动,小型驱动电机(10-5)对称设置在支撑平板(10-4)上,两小型驱动电机(10-5)的间距为空调外机支架的间距(3),带有螺钉的滚珠丝杠(10-6)设置在小型驱动电机(10-5)上。
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CN201921646520.4U CN210678570U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台 |
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CN201921646520.4U Active CN210678570U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台 |
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CN110524486A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-03 | 吉林大学 | 一种基于滚珠丝杠三维滑台模组的空调外机安装平台 |
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2019
- 2019-09-30 CN CN201921646520.4U patent/CN210678570U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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