CN210671277U - 一种农业用播种喷洒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用播种喷洒机器人，包括主体、播种机构和行走机构，主体的左端与播种机构的右端连接，主体的两侧与行走机构的内侧连接，主体的底部设置有安装座，安装座的右侧上端安装有液压器，液压器的上端伸缩连接有液压杆，液压杆的顶端安装有转轴，液压器的左侧且位于安装座的上端固定连接有两块竖板，两块竖板之间通过转动轴转动连接有筛选筐，筛选筐内从上至下依次安装有第一筛网和第二筛网，筛选筐的左端开设有出口，出口的左端安装有软管，筛选筐的右端连接有连接杆，连接杆的下端与转轴转动连接。该农业用播种喷洒机器人可进行种子筛选，且可以播种不同粒径的种子，降低了单粒播种机对种子严格的要求，实用性更好。

Description

一种农业用播种喷洒机器人

技术领域

本实用新型涉及播种机技术领域，具体为一种农业用播种喷洒机器人。

背景技术

播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴(株)距和播深。70年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器(气吸式、气压式或气吹式)利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。此外还有一种机械式精密排种器。为带施肥装置的悬挂式6行中耕作物播种机，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的条播和穴播。

其中传统的单粒播种机发展至今，仍然存在对种子要求较高，相比于人工播种，单粒播种机要求种子(玉米，大豆等)的大小均匀，否则会出现播种效果较差，或播种稳定性较差的问题，进而严重影响了播种效率。鉴于此，一种可自动筛选种子大小且分类播种的农业用播种喷洒机器人就亟待被设计出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业用播种喷洒机器人，达到了筛选种子的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用播种喷洒机器人，包括主体、播种机构和行走机构，所述主体的左端与播种机构的右端连接，所述主体的两侧与行走机构的内侧连接。

所述主体由安装座、液压器、液压杆、转轴、竖板筛选筐、第一筛网、第二筛网、出口、软管和连接杆组成，所述安装座的右侧上端固定安装有液压器，所述液压器的上端伸缩连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定安装有转轴，所述液压器的左侧且位于安装座的上端固定连接有两块竖板，两块所述竖板之间通过转动轴转动连接有筛选筐，所述筛选筐内从上至下依次固定安装有第一筛网和第二筛网，所述筛选筐的左端开设有出口，所述出口的左端固定安装有软管，所述筛选筐的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端与转轴转动连接。

优选的，所述第一筛网的孔径比第二筛网1的孔径大。

优选的，所述第一筛网和第二筛网将筛选筐等分为三层结构，且所述筛选筐的四周和上下部分密封，所述筛选筐的顶部右侧开设有进口。

优选的，所述筛选筐的三层结构的左端分别连接有一个软管，即所述软管的数量为3个。

优选的，所述播种机构的数量为3个，且所述播种机构的种子进口端分别与3个软管连接并连通。

优选的，所述筛选筐的左端为收窄设计。

优选的，所述液压器、播种机构和行走机构均由控制器控制，且与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该农业用播种喷洒机器人通过设置筛选筐达到了筛选种子的目的。传统的单粒播种机发展至今，仍然存在对种子要求较高，相比于人工播种，单粒播种机要求种子(玉米，大豆等)的大小均匀，否则会出现播种效果较差，或播种稳定性较差的问题，进而严重影响了播种效率。而该播种喷洒机器人通过液压器带动液压杆上下伸缩，在通过转轴和连接杆的带动使得筛选筐以转动轴为轴线左右晃动，而筛选筐内设置有两层孔眼大小不同的筛网，这样的结构可以对种子进行筛选，而筛选后的种子由播种粒径不同的播种机构来进行播种，大大提高了种子机的种子稳定性，避免因不同种子大小不同而造成的卡机现象，也省去了挑选种子的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型液压器上端结构示意图；

图3为本实用新型筛选筐俯视结构示意图；

图4为本实用新型第一筛网俯视截面结构示意图；

图5为本实用新型第二筛网俯视截面结构示意图。

图中：1主体、101安装座、102液压器、103液压杆、104转轴、105竖板、106筛选筐、107第一筛网、108第二筛网、109出口、1010软管、1011 连接杆、2播种机构、201种子进口端、3行走机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种农业用播种喷洒机器人，包括主体1、播种机构2和行走机构3，主体1的左端与播种机构2的右端连接，主体1的两侧与行走机构3的内侧连接。

主体1由安装座101、液压器102、液压杆103、转轴104、竖板105筛选筐106、第一筛网107、第二筛网108、出口109、软管1010和连接杆1011 组成，安装座101的右侧上端固定安装有液压器102，液压器102的上端伸缩连接有液压杆103，液压杆103的顶端固定安装有转轴104，液压器102的左侧且位于安装座101的上端固定连接有两块竖板105，两块竖板105之间通过转动轴转动连接有筛选筐106，筛选筐106的左端为收窄设计，筛选筐106内从上至下依次固定安装有第一筛网107和第二筛网108，第一筛网107的孔径比第二筛网108的孔径大，第一筛网107和第二筛网108将筛选筐106等分为三层结构，且筛选筐106的四周和上下部分密封，筛选筐106的顶部右侧开设有进口1061。筛选筐106的左端开设有出口109，出口109的左端固定安装有软管1010，且筛选筐106的三层结构的左端分别连接有一个软管1010，即软管1010的数量为3个，播种机构2的数量为3个，3个播种机构2具有不同的播种粒径，分别对应筛选筐106筛选出的不同粒径的种子，且播种机构2的种子进口201端分别与3个软管1010连接并连通。筛选筐106的右端固定连接有连接杆1011，连接杆1011的下端与转轴104转动连接。液压器 102、播种机构2和行走机构3均由控制器4控制，且与控制器4电连接。传统的单粒播种机发展至今，仍然存在对种子要求较高，相比于人工播种，单粒播种机要求种子(玉米，大豆等)的大小均匀，否则会出现播种效果较差，或播种稳定性较差的问题，进而严重影响了播种效率。而该播种喷洒机器人通过液压器102带动液压杆103上下伸缩，在通过转轴104和连接杆1011的带动使得筛选筐106以转动轴为轴线左右晃动，而筛选筐106内设置有两层孔眼大小不同的筛网，这样的结构可以对种子进行筛选，而筛选后的种子由播种粒径不同的播种机构2来进行播种，大大提高了种子机的种子稳定性，避免因不同种子大小不同而造成的卡机现象，也省去了挑选种子的麻烦。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

使用时，种子通过筛选筐106上的进口进入内部，液压器102带动液压杆103上下伸缩，在通过转轴104和连接杆1011的带动使得筛选筐106以转动轴为轴线左右晃动，而筛选筐106内设置有两层孔眼大小不同的筛网，这样的结构可以对种子进行筛选，而筛选后的种子由播种粒径不同的播种机构2 来进行播种。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业用播种喷洒机器人，包括主体(1)、播种机构(2)和行走机构(3)，其特征在于：所述主体(1)的左端与播种机构(2)的右端连接，所述主体(1)的两侧与行走机构(3)的内侧连接；

所述主体(1)由安装座(101)、液压器(102)、液压杆(103)、转轴(104)、竖板(105)筛选筐(106)、第一筛网(107)、第二筛网(108)、出口(109)、软管(1010)和连接杆(1011)组成，所述安装座(101)的右侧上端固定安装有液压器(102)，所述液压器(102)的上端伸缩连接有液压杆(103)，所述液压杆(103)的顶端固定安装有转轴(104)，所述液压器(102)的左侧且位于安装座(101)的上端固定连接有两块竖板(105)，两块所述竖板(105)之间通过转动轴转动连接有筛选筐(106)，所述筛选筐(106)内从上至下依次固定安装有第一筛网(107)和第二筛网(108)，所述筛选筐(106)的左端开设有出口(109)，所述出口(109)的左端固定安装有软管(1010)，所述筛选筐(106)的右端固定连接有连接杆(1011)，所述连接杆(1011)的下端与转轴(104)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业用播种喷洒机器人，其特征在于：所述第一筛网(107)的孔径比第二筛网(108)的孔径大。

3.根据权利要求1所述的一种农业用播种喷洒机器人，其特征在于：所述第一筛网(107)和第二筛网(108)将筛选筐(106)等分为三层结构，且所述筛选筐(106)的四周和上下部分密封，所述筛选筐(106)的顶部右侧开设有进口(1061)。

4.根据权利要求1所述的一种农业用播种喷洒机器人，其特征在于：所述筛选筐(106)的三层结构的左端分别连接有一个软管(1010)，即所述软管(1010)的数量为3个。

5.根据权利要求1所述的一种农业用播种喷洒机器人，其特征在于：所述播种机构(2)的数量为3个，且所述播种机构(2)的右侧设置的种子进口端(201)分别与3个软管(1010)连接并连通。

6.根据权利要求1所述的一种农业用播种喷洒机器人，其特征在于：所述筛选筐(106)的左端为收窄设计。

7.根据权利要求1所述的一种农业用播种喷洒机器人，其特征在于：所述液压器(102)、播种机构(2)和行走机构(3)均由控制器(4)控制，且与控制器(4)电连接。

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