CN210670066U - 一种用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置，属于嵌入式系统及短距离无线通信领域；所述的包括发送端控制器、发送端电磁继电器、发送端电磁铁、接收端干簧管传感器和接收端控制器；发送端控制器和发送端电磁继电器配合，产生发送端信号电磁信号；发送端电磁铁和接收端干簧管传感器配合，实现信号在水中的传导接收，通信灵活，可接近后直接通信，不需要特殊的机械结构设计且通信稳定可靠，不受海水环境影响；接收端干簧管传感器和接收端控制器配合实现对信号的接收分析。
Description
技术领域
本新型公开一种用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置，涉及嵌入式系统及短距离无线通信技术领域。
背景技术
近几年海洋监测及水下探测受到了包括我国在内的世界各国的重视，需要随时移动的水下探测设备，如AUV、水下滑翔机、浮标等，除少数情况下采用固定的线缆有线通信外，大多数情况需要在水下进行无线通信，而水下无线通信相对空气中的通信比较困难，手段较单一。目前水下无线通信采用的主要方式是水声通信，受海水环境影响较大，通信成功率较低；近距离通信时有时会采用红外等光通信方式，此种方式在水下无人航行器、浮标、潜标等需要密封、承压设计的探测设备使用时，需要专门设计透光、对接等装置，实际实现较复杂，且必须满足较窄的指向角度，解决灵活性较差的问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题，提供一种用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置，所采用的技术方案为：一种用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置，所述的装置包括发送端控制器、发送端电磁继电器、发送端电磁铁、接收端干簧管传感器和接收端控制器；
发送端控制器和发送端电磁铁之间通过发送端电磁继电器连接，发送端电磁铁和接收端干簧管传感器之间通过磁场连接，接收端干簧管传感器和接收端控制器之间双向连接。
所述发送端控制器采用意法半导体的STM32F407VET6芯片，发送端控制器的IO口与发送端电磁继电器连接。
所述发送端电磁继电器采用普通高灵敏电磁继电器。
所述发送端电磁铁采用普通高灵敏大磁场电磁铁。
所述接收端干簧管传感器采用普通干簧管传感器，接收端干簧管传感器与接收端控制器之间通过普通TTL电平IO口连接。
所述接收端控制器采用意法半导体的STM32F407VET6芯片。
本实用新型的有益效果为：发送端控制器、发送端电磁继电器、发送端电磁铁、接收端干簧管传感器和接收端控制器；发送端控制器和发送端电磁继电器配合，产生发送端信号电磁信号；发送端电磁铁和接收端干簧管传感器配合，实现信号在水中的传导接收，通信灵活，可接近后直接通信，不需要特殊的机械结构设计且通信稳定可靠，不受海水环境影响；接收端干簧管传感器和接收端控制器配合实现对信号的接收分析；本新型装置结构简单、易于实现且成本低廉，隐蔽性高、安全保密性好，能够广泛应用于水下探测设备在水上装机调试阶段的简单数据配置、功能选择，以及水下各种深度、各种环境条件下的探测设备之间少量的重要数据、参数配置信息、功能选择信息等在不要求速度时的稳定传输。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例一：
一种用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置，包括发送端控制器、发送端电磁继电器、发送端电磁铁、接收端干簧管传感器和接收端控制器；
发送端控制器、发送端电磁继电器和发送端电磁铁构成发送端，安装在被测设备上，
发送端控制器采用意法半导体的STM32F407VET6芯片，发送端电磁继电器采用普通高灵敏电磁继电器，发送端控制器的IO口与发送端电磁继电器的输入端连接，发送端电磁继电器的输出端与发送端电磁铁线圈连接，发送端电磁铁采用普通高灵敏大磁场电磁铁；
接收端干簧管传感器和接收端控制器构成接收端，安装在探测设备上，
接收端干簧管传感器采用普通干簧管传感器，接收端控制器采用意法半导体的STM32F407VET6芯片，发送端电磁铁和接收端干簧管传感器之间通过磁场连接，接收端干簧管传感器和接收端控制器模块之间通过TTL电平IO口双向连接；
发送端控制器通过发送端电磁继电器按照一定的低速时序控制发送端电磁铁的通电、断电，形成磁场的立即开启、消失，接收端干簧管传感器接收到磁场后导通，连接的接收端控制器引脚检测到高电平，当磁场消失时，接收端干簧管传感器断开，接收端控制器检测到低电平。高低电平分别代表数字逻辑的逻辑“0”和逻辑“1”，接收端控制器按照相同低速时序对数字信号序列进行判断和解析，发送端与接收端按照相同的普通串行数据通信协议或者双方协商好的简单加密数据协议进行数据电平的同步变化，以普通串行接口方式进行数据位排列和发送接收，即可实现少量数据字节的低速发送接收。
实施例二：
在实施例一的基础上，所述发送端电磁继电器采用普通高灵敏电磁继电器；上电后立即产生磁场，断电后磁场立即消失。磁场通过发送设备机械外壳、海水介质、接收设备机械外壳，影响接收端干簧管传感器的通断，使干簧管传感器保持与发送端相同的时序进行通、断。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置，其特征是所述的装置包括发送端控制器、发送端电磁继电器、发送端电磁铁、接收端干簧管传感器和接收端控制器；
发送端控制器和发送端电磁铁之间通过发送端电磁继电器连接，发送端电磁铁和接收端干簧管传感器之间通过磁场连接，接收端干簧管传感器和接收端控制器之间双向连接。
2.根据权利要求1所述的用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置，其特征是所述发送端控制器采用意法半导体的STM32F407VET6芯片，发送端控制器的IO口与发送端电磁继电器连接。
3.根据权利要求2所述的用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置，其特征是所述发送端电磁继电器采用普通高灵敏电磁继电器。
4.根据权利要求3所述的用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置，其特征是所述发送端电磁铁采用普通高灵敏大磁场电磁铁。
5.根据权利要求1或4所述的用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置，其特征是所述接收端干簧管传感器采用普通干簧管传感器，接收端干簧管传感器与接收端控制器之间通过普通TTL电平IO口连接。
6.根据权利要求5所述的用于水下探测设备的短距离低速磁通简易通信装置，其特征是所述接收端控制器采用意法半导体的STM32F407VET6芯片。
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