CN210669542U - 一种安全保护电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种安全保护电路，所述安全保护电路与电源串联，所述安全保护电路包括并联设置的电源延时控制支路以及至少两路安全保护支路，所述电源延时控制电路包括并联设置的电源接通延迟支路以及电源关闭延迟支路，其中，所述电源接通延迟支路包括串联设置的电源接通常开开关以及延时接通定时器，所述电源关闭延迟支路包括电源关闭常开开关以及延时关闭定时器。本实用新型具有较高的安全可靠性。

Description

一种安全保护电路

技术领域

本实用新型涉及电路设计技术领域，特别是涉及一种安全保护电路。

背景技术

随着自动化设备安全可靠性要求的提高，在自动化设备应用较多的企业，自动设备中人身安全保护越来越得到人们的重视。

目前，企业往往需要根据自动化设备的运行情况来定期的对自动化设备进行检修、保养以及调试，而由于工作人员在进行操作时可能会因误操作而导致安全保护不到位或由于自动化设备本身的安全保护回路失效、安全保护元器件触点融焊而引发危险事故。

因此，需要提出一种具有较高的安全可靠性的安全保护电路。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提出一种安全保护电路，所述安全保护电路与电源串联，所述安全保护电路包括并联设置的电源延时控制支路以及至少两路安全保护支路，所述电源延时控制电路包括并联设置的电源接通延迟支路以及电源关闭延迟支路，其中，所述电源接通延迟支路包括串联设置的电源接通常开开关以及延时接通定时器，所述电源关闭延迟支路包括电源关闭常开开关以及延时关闭定时器。

可选地，所述安全保护支路包括串联设置的安全门锁常闭开关以及急停按钮常闭开关，所述安全保护支路还包括与所述安全门锁常闭开关并联设置的安全门锁常开触点。

可选地，还包括与所述安全保护支路并联设置的自动/手动模式切换支路，所述自动/手动模式切换支路包括自动/手动开关常闭开关、与所述自动/手动开关常闭开关并联设置的第一联动常开触点、与所述第一联动常开触点串联设置的手动开关继电器、与所述第一联动常开触点以及手动开关继电器并联设置的联动常闭触点、与所述联动常闭触点串联设置的自动/手动开关线圈，其中，所述联动常闭触点与所述安全门锁常闭开关联动，所述第一联动常开触点与所述自动/手动开关常闭开关联动。

可选地，还包括与所述自动/手动模式切换支路并联设置的安全门锁保护支路，所述安全门锁保护支路包括第二联动常开触点、与所述第二联动常开触点串联设置的安全门锁线圈以及与所述第二联动常开触点并联设置的第三联动常开触点，其中，所述第二联动常开触点与所述自动/手动开关常闭开关联动，所述第三联动常开触点与所述急停按钮常闭开关联动。

可选地，每一所述安全保护支路上串联设置有用于接通或断开所述电源的接触器线圈以及安全保护开关，每一路所述安全保护支路上的安全保护开关联动。

可选地，包括：

电源接通常开开关，其第二端与所述电源的第一端连接；

延时接通定时器，其第二端与所述电源接通常开开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

电源关闭常开开关，其第二端与所述电源的第一端连接；

延时关闭定时器，其第二端与所述电源关闭常开开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

安全门锁常闭开关，其第二端与所述电源的第一端连接；

第一继电器常开触点，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第二端连接，其第一端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接；

急停按钮常闭开关，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接；

第一接触器线圈，其第二端与所述急停按钮常闭开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第一联动常闭开关，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第二端连接；

第二继电器常开触点，其第二端与所述第一联动常闭开关的第二端连接，其第一端与所述第一联动常闭开关的第一端连接；

第二联动常闭开关，其第二端与所述第一联动常闭开关的第一端连接，其第一端与所述急停按钮常闭开关的第一端连接；

第二接触器线圈，其第二端与所述第二联动常闭开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

自动/手动开关常闭开关，其第二端与所述电源的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第一联动常开触点，其第二端与电源的第一端连接；

手动开关继电器，其第二端与所述第一联动常开触点的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第二联动常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

安全门锁线圈，其第二端与所述第二联动常开触点的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第三联动常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接，其第二端与所述第二联动常开触点的第一端连接；

联动常闭触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

自动/手动开关线圈，其第二端与所述联动常闭触点连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

其中，所述安全门锁常闭开关与所述第一联动常闭开关、所述联动常闭触点联动；

所述急停按钮常闭开关与第二联动常闭开关、所述第三联动常开触点联动；

所述自动/手动开关常闭开关与所述第一联动常开触点、所述第二联动常开触点联动。

可选地，还包括：

第一定时器常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

第二定时器常闭触点，其第二端与所述第一定时器常开触点连接，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接。

可选地，还包括：

第一接触器常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

第二接触器常开触点，其第二端与所述第一接触器常开触点的第一端连接，其第一端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接；

电源接通指示灯，其第二端与所述第二接触器常开触点的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接。

可选地，还包括：

自动模式提示灯，其第二端与所述自动/手动开关常闭开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型具有原理明确、设计简单的优点，电源延时控制支路能够控制电源的延时关闭和/或延时开启，而在安全保护支路上串联的接触器线圈以及安全保护开关能够实现对自动化设备的电源接通和断开操作，具有较高的安全可靠性，避免了工作人员在对自动化设备进行调试、维修或其他操作时发生的危险事故，并且由于多个安全保护支路为并联设置，且每一路的安全保护支路上的安全保护开关为联动的，当一路安全保护支路发生故障时，其他路的安全保护支路也可起到备用，进一步的增加了设备的防护性能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型实施例提供的一个安全保护电路的电路图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例提供一种安全保护电路，所述安全保护电路与电源串联，所述安全保护电路包括并联设置的电源延时控制支路以及至少两路安全保护支路，所述电源延时控制电路包括并联设置的电源接通延迟支路以及电源关闭延迟支路，其中，所述电源接通延迟支路包括串联设置的电源接通常开开关以及延时接通定时器，所述电源关闭延迟支路包括电源关闭常开开关以及延时关闭定时器。

进一步的，所述安全保护支路包括串联设置的安全门锁常闭开关以及急停按钮常闭开关，所述安全保护支路还包括与所述安全门锁常闭开关并联设置的安全门锁常开触点。

进一步的，还包括与所述安全保护支路并联设置的自动/手动模式切换支路，所述自动/手动模式切换支路包括自动/手动开关常闭开关、与所述自动/手动开关常闭开关并联设置的第一联动常开触点、与所述第一联动常开触点串联设置的手动开关继电器、与所述第一联动常开触点以及手动开关继电器并联设置的联动常闭触点、与所述联动常闭触点串联设置的自动/手动开关线圈，其中，所述联动常闭触点与所述安全门锁常闭开关联动，所述第一联动常开触点与所述自动/手动开关常闭开关联动。

进一步的，还包括与所述自动/手动模式切换支路并联设置的安全门锁保护支路，所述安全门锁保护支路包括第二联动常开触点、与所述第二联动常开触点串联设置的安全门锁线圈以及与所述第二联动常开触点并联设置的第三联动常开触点，其中，所述第二联动常开触点与所述自动/手动开关常闭开关联动，所述第三联动常开触点与所述急停按钮常闭开关联动。

进一步的，每一所述安全保护支路上串联设置有用于接通或断开所述电源的接触器线圈以及安全保护开关，每一路所述安全保护支路上的安全保护开关联动。

具体的，图1示出本实施例中的一个优选实施方式的电路图，如图1所示，所述安全保护电路包括：

电源接通常开开关(图1中的S1)，其第二端与所述电源的第一端连接；

延时接通定时器(图1中的K11)，其第二端与所述电源接通常开开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

电源关闭常开开关(图1中的S2)，其第二端与所述电源的第一端连接；

延时关闭定时器(图1中的K21)，其第二端与所述电源关闭常开开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

安全门锁常闭开关(图1中的S3-1)，其第二端与所述电源的第一端连接；

第一继电器常开触点(图1中的K3-1)，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第二端连接，其第一端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接；

急停按钮常闭开关(图1中的S4-1)，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接；

第一接触器线圈(图1中的KM1)，其第二端与所述急停按钮常闭开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第一联动常闭开关(图1中的S3-2)，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第二端连接；

第二继电器常开触点(图1中的K3-2)，其第二端与所述第一联动常闭开关的第二端连接，其第一端与所述第一联动常闭开关的第一端连接；

第二联动常闭开关(图1中的S4-2)，其第二端与所述第一联动常闭开关的第一端连接，其第一端与所述急停按钮常闭开关的第一端连接；

第二接触器线圈(图1中的KM2)，其第二端与所述第二联动常闭开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

自动/手动开关常闭开关(图1中的S5-1)，其第二端与所述电源的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第一联动常开触点(图1中的S5-2)，其第二端与电源的第一端连接；

手动开关继电器(图1中的K3)，其第二端与所述第一联动常开触点的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第二联动常开触点(图1中的S5-3)，其第二端与所述电源的第一端连接；

安全门锁线圈(图1中的S3)，其第二端与所述第二联动常开触点的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第三联动常开触点(图1中的S4-3)，其第二端与所述电源的第一端连接，其第二端与所述第二联动常开触点的第一端连接；

联动常闭触点(图1中的S3-3)，其第二端与所述电源的第一端连接；

自动/手动开关线圈(图1中的S5)，其第二端与所述联动常闭触点连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

其中，所述安全门锁常闭开关与所述第一联动常闭开关、所述联动常闭触点联动；

所述急停按钮常闭开关与第二联动常闭开关、所述第三联动常开触点联动；

所述自动/手动开关常闭开关与所述第一联动常开触点、所述第二联动常开触点联动。

在图1的具体示例中，安全保护开关为依次串联的安全门锁常闭开关以及急停按钮常闭开关，但本领域人员应知的是，安全保护开关的数量以及种类不限于此，并且安全门锁常闭开关以及急停按钮常闭开关的连接顺序并不限于图1所示的位置关系，工作人员可根据实际需要进行相应的调整，本实用新型对此不做具体限定。

进一步的，在图1的示例中，安全保护支路有两条，但本领域人员应知的是，安全保护支路的数量不限于此，在这里，电源延时控制支路能够控制电源的延时关闭和/或延时开启，而安全保护支路上串联的接触器线圈以及安全保护开关能够实现对自动化设备的电源接通和断开操作，具有较高的安全可靠性，避免了工作人员在对自动化设备进行调试、维修或其他操作时发生的危险事故，并且由于安全保护支路为并联设置，且每一路的安全保护支路上的安全保护开关为联动的，当一路安全保护支路发生故障时，另一路的安全保护支路也可起到备用，进一步的增加了设备的防护性能。

下面结合实际实际应用场景对本实用新型提出的安全保护电路做进一步的介绍：在图1的具体示例中，将本实用新型提出的一种安全保护电路应用于例如为马达运动控制器的自动化设备的控制侧，电路初始时，急停按钮常闭开关被定义为处于“弹起”状态，自动/手动开关常闭开关被定义为“自动”状态，而安全门锁常闭开关被定义为“关闭”状态。

在本实施例中，工作人员需要接通例如为马达运动控制器的自动化设备与电源之间的连接时，需要按下电源接通常开开关，经过延时接通定时器所预设的接通时间后，自动化设备可实现与电源之间的连接，同样的，当工作人员需要断开自动化设备与电源之间的连接时，需要按下电源关闭常开开关，经过延时关闭定时器所预设的关闭时间后，自动化设备可实现与电源之间的断开，需要说明的是，接通时间与关闭时间可由工作人员自行进行设定，示例性的，接通时间与关闭时间均可设定为3S。

当工作人员将急停按钮常闭开关按下时，也就是说，急停按钮常闭开关由“弹起”状态切换至“按下”状态时，急停按钮常闭开关断开，由于急停按钮常闭开关与第二联动常闭开关以及第三联动常开触点联动，因此，急停按钮常闭开关断开使第一接触器线圈失电，第二联动常闭开关断开使得第二接触器线圈失电，而第三联动常开触点闭合，使得安全门锁线圈得电，从而安全门处于可以打开的状态。

当工作人员将自动/手动开关常闭开关切换到“手动”状态时，也就是说，自动/手动开关常闭开关断开，由于自动/手动开关常闭开关与第一联动常开触点以及所述第二联动常开触点联动，因此，第一联动常开触点闭合使得手动开关继电器得电，手动开关继电器得电后，第一继电器常开触点以及第二继电器常开触点闭合，第二联动常开触点闭合使得安全门锁线圈得电，安全门处于允许打开的状态，此时打开安全门，设备不会断开，并且由于自动/手动开关常闭开关处于“手动”状态，因此，工作人员可以将钥匙从自动/手动开关常闭开关上取下来随身携带，放心地对自动化设备进行检修、保养等工作。

当工作人员将安全门锁常闭开关切换至“打开”状态时，也就是说，安全门锁常闭开关断开，由于安全门锁常闭开关与第一联动常闭开关、联动常闭触点联动，安全门锁常闭开关断开使得第一接触器线圈失电，第一联动常闭开关断开使得第二接触器线圈失电，联动常闭触点断开使得自动/手动开关线圈失电，此时，工作人员将自动/手动开关常闭开关切换到“手动”状态时，并不能给自动/手动开关线圈通电，自动/手动常闭开关是不能切换至“手动”状态的，因此，自动/手动开关线圈处于失电时，自动/手动常闭开关处于“自动”状态。

本实用新型实施例提出的安全保护电路只有当急停按钮常闭开关处于“弹起”状态下、自动/手动开关常闭开关为“自动”状态、而安全门锁常闭开关为“关闭”状态下或急停按钮常闭开关处于“弹起”状态，自动/手动开关常闭开关为“手动”状态，通过按下电源接通常开开关，经过预设的延迟时间后，才能够使得例如为马达运动控制器的自动化设备与电源接通，而其中只要有一个条件不满足，第一接触器线圈以及第二接触器线圈都不能得电，从而实现对自动化设备的电源接通和断开管理，具有较高的安全可靠性，避免了工作人员在对自动化设备进行调试、维修或其他操作时发生的危险事故。

在本实用新型实施例的一些可选的实现方式中，还包括：

第一定时器常开触点(图1中的K1)，其第二端与所述电源的第一端连接；

第二定时器常闭触点(图1中的K2)，其第二端与所述第一定时器常开触点连接，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接。

具体的，当工作人员需要接通自动化设备与电源之间的连接时，需要通过按下电源接通常开开关，使得电源接通常开开关处于闭合状态，延时接通定时器得电，第一定时器常开触点闭合，使得接通电源与安全保护支路之间的连接，同样的，当工作人员需要断开自动化设备与电源之间的连接时，需要通过按下电源关闭常开开关，使得电源关闭常开开关处于闭合状态，延时关闭定时器得电，第二定时器常闭触点打开，使得断开电源与安全保护支路之间的连接。

在本实用新型实施例的一些可选的实现方式中，还包括：

第一接触器常开触点(图中的KM1)，其第二端与所述电源的第一端连接；

第二接触器常开触点(图1中的KM2)，其第二端与所述第一接触器常开触点的第一端连接，其第一端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接；

电源接通指示灯(图1中的H1)，其第二端与所述第二接触器常开触点的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接。

具体的，当第一接触器线圈以及第二接触器线圈得电时，则说明自动化设备与电源处于接通的状态，这时，第一接触器常开触点与第二接触器常开触点闭合，电源接通指示灯通电亮起，工作人员便可根据电源接通指示灯的工作状态来判断自动化设备与电源之间是否处于接通的状态。

在本实施例的一些可选的实现方式中，还包括：

自动模式提示灯(图1中的H2)，其第二端与所述自动/手动开关常闭开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接。

当自动/手动开关常闭开关处于“自动”状态下时，自动模式提示灯得电工作，工作人员可根据自动模式提示灯的工作状态来判断自动/手动开关常闭开关是处于“自动”状态下还是“手动”状态下。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种安全保护电路，所述安全保护电路与电源串联，其特征在于，所述安全保护电路包括并联设置的电源延时控制支路以及至少两路安全保护支路，所述电源延时控制电路包括并联设置的电源接通延迟支路以及电源关闭延迟支路，其中，所述电源接通延迟支路包括串联设置的电源接通常开开关以及延时接通定时器，所述电源关闭延迟支路包括电源关闭常开开关以及延时关闭定时器。

2.根据权利要求1所述的安全保护电路，其特征在于，所述安全保护支路包括串联设置的安全门锁常闭开关以及急停按钮常闭开关，所述安全保护支路还包括与所述安全门锁常闭开关并联设置的安全门锁常开触点。

3.根据权利要求2所述的安全保护电路，其特征在于，还包括与所述安全保护支路并联设置的自动/手动模式切换支路，所述自动/手动模式切换支路包括自动/手动开关常闭开关、与所述自动/手动开关常闭开关并联设置的第一联动常开触点、与所述第一联动常开触点串联设置的手动开关继电器、与所述第一联动常开触点以及手动开关继电器并联设置的联动常闭触点、与所述联动常闭触点串联设置的自动/手动开关线圈，其中，所述联动常闭触点与所述安全门锁常闭开关联动，所述第一联动常开触点与所述自动/手动开关常闭开关联动。

4.根据权利要求3所述的安全保护电路，其特征在于，还包括与所述自动/手动模式切换支路并联设置的安全门锁保护支路，所述安全门锁保护支路包括第二联动常开触点、与所述第二联动常开触点串联设置的安全门锁线圈以及与所述第二联动常开触点并联设置的第三联动常开触点，其中，所述第二联动常开触点与所述自动/手动开关常闭开关联动，所述第三联动常开触点与所述急停按钮常闭开关联动。

5.根据权利要求1所述的安全保护电路，其特征在于，每一所述安全保护支路上串联设置有用于接通或断开所述电源的接触器线圈以及安全保护开关，每一路所述安全保护支路上的安全保护开关联动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的安全保护电路，其特征在于，包括：

电源接通常开开关，其第二端与所述电源的第一端连接；

延时接通定时器，其第二端与所述电源接通常开开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

电源关闭常开开关，其第二端与所述电源的第一端连接；

延时关闭定时器，其第二端与所述电源关闭常开开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

安全门锁常闭开关，其第二端与所述电源的第一端连接；

第一继电器常开触点，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第二端连接，其第一端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接；

急停按钮常闭开关，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接；

第一接触器线圈，其第二端与所述急停按钮常闭开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第一联动常闭开关，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第二端连接；

第二继电器常开触点，其第二端与所述第一联动常闭开关的第二端连接，其第一端与所述第一联动常闭开关的第一端连接；

第二联动常闭开关，其第二端与所述第一联动常闭开关的第一端连接，其第一端与所述急停按钮常闭开关的第一端连接；

第二接触器线圈，其第二端与所述第二联动常闭开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

自动/手动开关常闭开关，其第二端与所述电源的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第一联动常开触点，其第二端与电源的第一端连接；

手动开关继电器，其第二端与所述第一联动常开触点的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第二联动常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

安全门锁线圈，其第二端与所述第二联动常开触点的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

第三联动常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接，其第二端与所述第二联动常开触点的第一端连接；

联动常闭触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

自动/手动开关线圈，其第二端与所述联动常闭触点连接，其第一端与所述电源的第二端连接；

其中，所述安全门锁常闭开关与所述第一联动常闭开关、所述联动常闭触点联动；

所述急停按钮常闭开关与第二联动常闭开关、所述第三联动常开触点联动；

所述自动/手动开关常闭开关与所述第一联动常开触点、所述第二联动常开触点联动。

7.根据权利要求6所述的安全保护电路，其特征在于，还包括：

第一定时器常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

第二定时器常闭触点，其第二端与所述第一定时器常开触点连接，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接。

8.根据权利要求6所述的安全保护电路，其特征在于，还包括：

第一接触器常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

第二接触器常开触点，其第二端与所述第一接触器常开触点的第一端连接，其第一端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接；

电源接通指示灯，其第二端与所述第二接触器常开触点的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接。

9.根据权利要求6所述的安全保护电路，其特征在于，还包括：

自动模式提示灯，其第二端与所述自动/手动开关常闭开关的第一端连接，其第一端与所述电源的第二端连接。

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