CN210659923U - 一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机，涉及锚杆机技术领域，包括基板，基板的表面固定连接有防护条，基板的上端表面固定连接有散热板，基板的上端表面设有两个安装板，连接件的底端与基板接触，两个安装板彼此远离的一端固定连接有转轴，基板的底端固定连接有盖板，盖板的四角通过螺丝与基板固定连接，基板的底端设有驱动装置，基板的顶端设有调节装置。本实用新型，在钻孔过程中，双臂进行机械化作业，提高了钻孔效率，由手持钻机改为操作手柄避免了人工高劳动强度、降低了事故风险，而双臂回撤锚杆钻机能双臂多角度钻孔，通过操作手柄就能完成工作，还大大提升了锚固质量，提高工作效率，降低劳动强度。

Description

一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机

技术领域

本实用新型涉及锚杆机技术领域，尤其涉及一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机。

背景技术

工业化煤炭生产历史如波澜式的大潮，一直涌向今天，科学技术与日俱新，创新步伐日新月异，煤炭产业的快速成长，带动了国民经济迅猛发展，也重新诠释了煤炭产业崭新的概念——安全高效的开采时代，在中国，我们始终专注于煤矿瓦斯、水害治理、煤层地质勘探，为煤矿井下安全生产创造条件，目前综采面回撤采煤后，进行锚固作业时，都是工人拿手持式锚杆机进行钻孔，这种钻孔方式不仅打钻耗时长占用工人数量多，对施工人员也存在一定危险性。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机，包括基板，所述基板的表面固定连接有防护条，所述基板的上端表面固定连接有散热板，所述基板的上端表面设有两个安装板，两个所述安装板靠近基板的一端均固定连接有连接件，所述连接件的底端与基板接触，两个所述安装板彼此远离的一端固定连接有转轴，两个所述转轴的表面均与基板转动连接，所述基板的底端固定连接有盖板，所述盖板的四角通过螺丝与基板固定连接，所述基板的底端设有驱动装置，所述基板的顶端设有调节装置，所述基板的两端固定连接有连接块。

优选的，所述调节装置包括基板固定连接的滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块远离滑杆的一端固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有调节机械爪臂。

优选的，所述驱动装置包括与基板固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有变速器，所述变速器远离驱动电机的一端与联轴器，所述联轴器远离驱动电机的一端与驱动箱相连通，所述基板的底端外壁固定连接有压力模块，所述基板的底端固定连接有开关。

优选的，所述防护条远离基板的一端表面开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔贯穿防护条的两壁，所述第一安装孔和第二安装孔的内部插设有螺栓，且防护条借助第一安装孔和第二安装孔内部插设的螺栓与基板螺栓连接。

优选的，所述散热板表面均匀开设有槽孔，且槽孔贯穿散热板两壁，所述散热板的四角通过螺栓与基板固定利用连接，所述散热板和基板二者之间的缝隙设有套管，且套管套设在安装散热板的四个螺栓的表面，利用四个套管将散热板与基板之间进行隔开。

优选的，所述滑轨靠近基板的一端固定连接有液压杆，且液压杆远离滑轨的一端与滑块固定连接。

优选的，所述开关的输入端与电源电性连接，所述开关的输出端分别与压力模块和驱动电机电性连接。

有益效果

本实用新型中，在钻孔过程中，双臂进行机械化作业，提高了钻孔效率，由手持钻机改为操作手柄避免了人工高劳动强度、降低了事故风险，而双臂回撤锚杆钻机能双臂多角度钻孔，通过操作手柄就能完成工作，还大大提升了锚固质量，提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机的仰视图；

图2为本实用新型提出一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机的主视图；

图3为本实用新型提出一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机的结构示意图；

图4为本实用新型提出一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机的滑杆的结构示意图；

图5为本实用新型提出一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机的调节机械爪臂的结构示意图；

图6为本实用新型提出一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机的驱动装置的结构示意图。

图例说明：

1、滑杆；2、基板；3、防护条；4、第一安装孔；5、第二安装孔；6、散热板；7、安装板；8、连接件；9、转轴；10、盖板；11、驱动箱；12、联轴器；13、开关；14、变速器；15、压力模块；16、驱动电机；17、连接块；18、调节机械爪臂；19、滑轨；20、滑块；A、调节装置；B、驱动装置。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

参照图1-6，一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机，包括基板2，基板2的表面固定连接有防护条3，基板2的上端表面固定连接有散热板6，基板2的上端表面设有两个安装板7，两个安装板7靠近基板2的一端均固定连接有连接件8，连接件8的底端与基板2接触，两个安装板7彼此远离的一端固定连接有转轴9，两个转轴9的表面均与基板2转动连接，基板2的底端固定连接有盖板10，盖板10的四角通过螺丝与基板2固定连接，基板2的底端设有驱动装置B，基板2的顶端设有调节装置A，基板2的两端固定连接有连接块17，防护条3远离基板2的一端表面开设有第一安装孔4和第二安装孔5，第一安装孔4和第二安装孔5贯穿防护条3的两壁，第一安装孔4和第二安装孔5的内部插设有螺栓，且防护条3借助第一安装孔4和第二安装孔5内部插设的螺栓与基板2螺栓连接，散热板6表面均匀开设有槽孔，且槽孔贯穿散热板6两壁，散热板6的四角通过螺栓与基板2固定利用连接，散热板6和基板2二者之间的缝隙设有套管，且套管套设在安装散热板6的四个螺栓的表面，利用四个套管将散热板6与基板2之间进行隔开。

调节装置A包括基板2固定连接的滑杆1，滑杆1的表面滑动连接有滑块20，滑块20远离滑杆1的一端固定连接有滑轨19，滑轨19的表面滑动连接有调节机械爪臂18，滑轨19靠近基板2的一端固定连接有液压杆，且液压杆远离滑轨19的一端与滑块20固定连接。

驱动装置B包括与基板2固定连接的驱动电机16，驱动电机16的输出端固定连接有变速器14，变速器14远离驱动电机16的一端与联轴器12，联轴器12远离驱动电机16的一端与驱动箱11相连通，基板2的底端外壁固定连接有压力模块15，基板2的底端固定连接有开关13，开关13的输入端与电源电性连接，开关13的输出端分别与压力模块15和驱动电机16电性连接。

本实用新型的工作原理：在钻孔过程中，双臂进行机械化作业，提高了钻孔效率，开启开关13，使驱动电机16和压力模块15通电工作，驱动电机16通过变速箱和联轴器12将力传递给驱动箱11，利用驱动箱11驱动调节机械爪臂18沿滑轨19滑动，通过驱动箱11驱动液压杆，使液压杆带动滑轨19调节与基板2的角度，利用两调节机械爪臂18进行角度调节从而针对不同的施工现场进行工作，达到了增加工作效率的作用，利用变速器14对驱动电机16的输出转速进行调节，解决了的电机调速困难的问题，通过压力模块15将调节机械爪臂18所受的外力进行收集分析，从而将对驱动电机16进行负反馈调节，由手持钻机改为操作手柄避免了人工高劳动强度、降低了事故风险，而双臂回撤锚杆钻机能双臂多角度钻孔，通过操作手柄就能完成工作，还大大提升了锚固质量，提高工作效率，降低劳动强度。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机，包括基板（2），其特征在于：所述基板（2）的表面固定连接有防护条（3），所述基板（2）的上端表面固定连接有散热板（6），所述基板（2）的上端表面设有两个安装板（7），两个所述安装板（7）靠近基板（2）的一端均固定连接有连接件（8），所述连接件（8）的底端与基板（2）接触，两个所述安装板（7）彼此远离的一端固定连接有转轴（9），两个所述转轴（9）的表面均与基板（2）转动连接，所述基板（2）的底端固定连接有盖板（10），所述盖板（10）的四角通过螺丝与基板（2）固定连接，所述基板（2）的底端设有驱动装置（B），所述基板（2）的顶端设有调节装置（A），所述基板（2）的两端固定连接有连接块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机，其特征在于：所述调节装置（A）包括基板（2）固定连接的滑杆（1），所述滑杆（1）的表面滑动连接有滑块（20），所述滑块（20）远离滑杆（1）的一端固定连接有滑轨（19），所述滑轨（19）的表面滑动连接有调节机械爪臂（18）。

3.根据权利要求1所述的一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机，其特征在于：所述驱动装置（B）包括与基板（2）固定连接的驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端固定连接有变速器（14），所述变速器（14）远离驱动电机（16）的一端与联轴器（12），所述联轴器（12）远离驱动电机（16）的一端与驱动箱（11）相连通，所述基板（2）的底端外壁固定连接有压力模块（15），所述基板（2）的底端固定连接有开关（13）。

4.根据权利要求1所述的一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机，其特征在于：所述防护条（3）远离基板（2）的一端表面开设有第一安装孔（4）和第二安装孔（5），所述第一安装孔（4）和第二安装孔（5）贯穿防护条（3）的两壁，所述第一安装孔（4）和第二安装孔（5）的内部插设有螺栓，且防护条（3）借助第一安装孔（4）和第二安装孔（5）内部插设的螺栓与基板（2）螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机，其特征在于：所述散热板（6）表面均匀开设有槽孔，且槽孔贯穿散热板（6）两壁，所述散热板（6）的四角通过螺栓与基板（2）固定利用连接，所述散热板（6）和基板（2）二者之间的缝隙设有套管，且套管套设在安装散热板（6）的四个螺栓的表面，利用四个套管将散热板（6）与基板（2）之间进行隔开。

6.根据权利要求2所述的一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机，其特征在于：所述滑轨（19）靠近基板（2）的一端固定连接有液压杆，且液压杆远离滑轨（19）的一端与滑块（20）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机，其特征在于：所述开关（13）的输入端与电源电性连接，所述开关（13）的输出端分别与压力模块（15）和驱动电机（16）电性连接。

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