CN210650688U - 一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备，包括放置台、风扇、旋转电机、第三转杆、支架和操纵杆，所述放置台上设置有控制装置，且控制装置右侧面通过铰链与装置门相连接，同时装置门上设置有百叶窗，所述风扇镶嵌在控制装置的顶端，所述支架设置在放置台上，且支架设置在工件的右侧，所述支架的左侧壁上设置有固定板。该具有防尘功能的机械臂学习电子设备，设置有风扇，风扇可以对控制装置进行降温，在风扇的作用下，加快热量从百叶窗散出，加快控制装置降温，保持控制装置工作环境良好，同时防尘网可以减少外界灰尘通过百叶窗进入到控制装置内，避免灰尘长时间积累容易影响防尘网的使用。

Description

一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备

技术领域

本实用新型涉及机器学习技术领域，具体为一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备。

背景技术

一些机械臂培训机构中会通过机械臂学习电子设备，指导学员操作机械臂学习一些操作动作，所以机械臂学习电子设备是学员在进行正常工作前必不可少的学习和熟练的设备，但是该机械臂学习电子设备长时间使用后产生的热量不能快速散失，长时间使用容易影响装置的寿命，另外作为机械臂学习过程中需要经常操作熟悉的设备，设备上容易沾染灰尘，大量的灰尘容易影响其操作和学习效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备，以解决上述背景技术中提出的常见的机械臂只会简单的左右移动的动作，另外对于作为机械臂学习过程中重要的部件来说，控制装置不具有防尘功能，且散热效果差，容易影响控制装置的寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备，包括放置台、风扇、第三转杆、支架和操纵杆，所述放置台上设置有控制装置，且控制装置右侧面通过铰链与装置门相连接，所述装置门上设置有百叶窗，且装置门内侧壁设置有防尘网，所述风扇镶嵌在控制装置的顶端，且控制装置上表面设置有旋转电机，同时控制装置上设置有机械臂底座，所述机械臂底座底部与旋转电机相连接，且机械臂底座内设置有电动机，所述电动机与转轴相连接，且转轴与第一链传动装置相连接，同时第一链传动装置与第一转杆相连接，所述第一转杆贯穿机械臂底座与前侧的机械臂相连接，且前后2个机械臂之间通过第二转杆相连接，同时后侧的机械臂转动连接有机械臂底座，所述第三转杆前后两端分别贯穿前后两侧的机械臂，且第三转杆设置在第二转杆的上方，同时第三转杆贯穿液压伸缩臂，所述液压伸缩臂右端与机械手相连接，且机械手内侧与工件相连接，所述支架设置在放置台上，且支架设置在工件的右侧，所述支架的左侧壁上设置有固定板，且固定板上设置有显示屏，所述操纵杆设置在放置台上，且放置台上设置有椅子，所述椅子设置在操纵杆左侧，且操纵杆设置在控制装置左侧，同时操纵杆电性连接有控制装置。

优选的，所述百叶窗在装置门上均匀分布，且百叶窗的分布面积小于防尘网的面积。

优选的，所述风扇设置有两个，且风扇关于控制装置的中心线对称设置。

优选的，所述机械臂底座和控制装置上表面之间为滑动连接，且械臂底座与旋转电机组成转动机构。

优选的，所述电动机、转轴、第一链传动装置和第一转杆组成转动机构。

优选的，所述机械臂包括有第二链传动装置，且第二链传动装置设置在机械臂内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防尘功能的机械臂学习电子设备，

(1)设置有风扇，风扇可以对控制装置进行降温，控制装置长时间使用后会产生热量，温度升高后会影响控制装置的性能，在风扇的作用下，加快热量从百叶窗散出，加快控制装置降温速率，保持控制装置工作环境良好，同时防尘网可以减少外界灰尘通过百叶窗进入到控制装置内，避免灰尘长时间积累容易影响防尘网的使用；

(2)在电动机的作用下机械臂可以顺时针转动下降机械臂，逆时针转动升高机械臂，实现机械臂上下移动，且设置的液压伸缩臂可以推动机械手向左或向右移动，使得机械臂可以多方向移动；

(3)设置的旋转电机可以带动机械臂底座转动，便于机械臂的方向旋转，可以根据学习的动作对不同方向的工件进行装夹，实现机械臂的多功能性；

(4)该机械臂学习电子设备可以让学员在正式前往工作岗位前熟练和掌握机械臂的操作，可以减少工作时产生的失误，使学员对其工作更快的熟悉，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型右侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型控制装置后侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型控制操作流程图。

图中：1、放置台，2、控制装置，3、装置门，4、铰链，5、百叶窗，6、风扇，7、旋转电机，8、防尘网，9、机械臂底座，10、电动机，11、转轴，12、第一链传动装置，13、第一转杆，14、机械臂，1401、第二链传动装置，15、第二转杆，16、第三转杆，17、液压伸缩臂，18、机械手，19、工件，20、支架，21、固定板，22、显示屏，23、操纵杆，24、椅子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备，如图1、图2、图3所示，放置台1上设置有控制装置2，且控制装置2右侧面通过铰链4与装置门3相连接，装置门3上设置有百叶窗5，且装置门3内侧设置有防尘网8，百叶窗5在装置门3上均匀分布，且百叶窗5的分布面积小于防尘网8的面积，防尘网8减少灰尘通过百叶窗5进入到控制装置2内，风扇6镶嵌在控制装置2的顶端，且控制装置2上表面设置有旋转电机7，同时控制装置2上设置有机械臂底座9，风扇6设置有两个，且风扇6关于控制装置2的中心线对称设置，风扇6可以对控制装置2进行降温，机械臂底座9和控制装置2上表面之间为滑动连接，且械臂底座9与旋转电机7组成转动机构，旋转电机7可以带动机械臂底座9转动。

如图1、图2和图4所示，机械臂底座9底部与旋转电机7相连接，且机械臂底座9内设置有电动机10，电动机10、转轴11、第一链传动装置12和第一转杆13组成转动机构，电动机10带动第一转杆13转动，使得工件19上下移动，电动机10与转轴11相连接，且转轴11与第一链传动装置12相连接，同时第一链传动装置12与第一转杆13相连接，第一转杆13贯穿机械臂底座9与前侧的机械臂14相连接，且前后2个机械臂14之间通过第二转杆15相连接，同时后侧的机械臂14转动连接有机械臂底座9，机械臂14包括有第二链传动装置 1401，且第二链传动装置1401设置在机械臂14内，前侧第二链传动装置1401 下端外侧与第一转杆13相连接，且前侧第二链传动装置1401上端内侧与第三转杆16相连接，第二链传动装置1401之间通过第二转杆15相连接，且后侧第二链传动装置1401上端内侧与第三转杆16相连接，第三转杆16前后两端分别贯穿前后两侧的机械臂14，且第三转杆16设置在第二转杆15的上方，同时第三转杆16贯穿液压伸缩臂17，液压伸缩臂17右端与机械手18相连接，且机械手18内侧与工件19相连接。

如图1所示，支架20设置在放置台1上，且支架20设置在工件19的右侧，支架20的左侧壁上设置有固定板21，且固定板21上设置有显示屏22，操纵杆 23设置在放置台1上，且放置台1上设置有椅子24，椅子24设置在操纵杆23 左侧，且操纵杆23设置在控制装置2左侧，同时操纵杆23电性连接有控制装置2。

工作原理：在使用该具有防尘功能的机械臂学习电子设备时，接通电源，开启显示屏22，操作人员坐在椅子24上通过显示屏22上播放的动作信息，接着对操纵杆23进行控制，然后通过控制装置2对电动机10、旋转电机7和液压伸缩臂17进行操控，来控制机械臂14进行操作，控制装置2为现有技术，且为现有装置，同时控制装置2的型号为LNC-R7000SCARA，旋转电机7可以带动机械臂底座9顺时针旋转或逆时针旋转，电动机10带动转轴11顺时针转动，转轴11带动第一链传动装置12顺时针转动，第一链传动装置12带动第一转杆 13转动，第一转杆13带动前侧第二链传动装置1401转动，前侧第二链传动转轴1401通过第二转杆15带动后侧第二链传动转轴1401转动，前后两侧的第二链传动转轴1401分别通过第三转杆16带动液压伸缩臂17顺时针转动，液压伸缩臂17带动工件19降低，可以调节液压伸缩臂17的长度使得工件19左右进行移动，如果电动机10带动转轴11逆时针转动，则液压伸缩臂17带动工件19 升高，机械臂14在操作过程中控制装置2会产生大量热量，启动风扇6对控制装置2进行降温，百叶窗5使得控制装置2内与外界相通加快热量的散失，防尘网8可以减少灰尘进入到控制装置2内，减少灰尘对控制装置2的影响，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备，包括放置台(1)、风扇(6)、第三转杆(16)、支架(20)和操纵杆(23)，其特征在于：所述放置台(1)上设置有控制装置(2)，且控制装置(2)右侧面通过铰链(4)与装置门(3)相连接，所述装置门(3)上设置有百叶窗(5)，且装置门(3)内侧壁设置有防尘网(8)，所述风扇(6)镶嵌在控制装置(2)的顶端，且控制装置(2)上表面设置有旋转电机(7)，同时控制装置(2)上设置有机械臂底座(9)，所述机械臂底座(9)底部与旋转电机(7)相连接，且机械臂底座(9)内设置有电动机(10)，所述电动机(10)与转轴(11)相连接，且转轴(11)与第一链传动装置(12)相连接，同时第一链传动装置(12)与第一转杆(13)相连接，所述第一转杆(13)贯穿机械臂底座(9)与前侧的机械臂(14)相连接，且前后2个机械臂(14)之间通过第二转杆(15)相连接，同时后侧的机械臂(14)转动连接有机械臂底座(9)，所述第三转杆(16)前后两端分别贯穿前后两侧的机械臂(14)，且第三转杆(16)设置在第二转杆(15)的上方，同时第三转杆(16)贯穿液压伸缩臂(17)，所述液压伸缩臂(17)右端与机械手(18)相连接，且机械手(18)内侧与工件(19)相连接，所述支架(20)设置在放置台(1)上，且支架(20)设置在工件(19)的右侧，所述支架(20)的左侧壁上设置有固定板(21)，且固定板(21)上设置有显示屏(22)，所述操纵杆(23)设置在放置台(1)上，且放置台(1)上设置有椅子(24)，所述椅子(24)设置在操纵杆(23)左侧，且操纵杆(23)设置在控制装置(2)左侧，同时操纵杆(23)电性连接有控制装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备，其特征在于：所述百叶窗(5)在装置门(3)上均匀分布，且百叶窗(5)的分布面积小于防尘网(8)的面积。

3.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备，其特征在于：所述风扇(6)设置有两个，且风扇(6)关于控制装置(2)的中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备，其特征在于：所述机械臂底座(9)和控制装置(2)上表面之间为滑动连接，且械臂底座(9)与旋转电机(7)组成转动机构。

5.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备，其特征在于：所述电动机(10)、转轴(11)、第一链传动装置(12)和第一转杆(13)组成转动机构。

6.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的机械臂学习电子设备，其特征在于：所述机械臂(14)包括有第二链传动装置(1401)，且第二链传动装置(1401)设置在机械臂(14)内。

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