CN210649400U - 一种自动打螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打螺丝机，包括定位箱，其特征在于：所述定位箱的一侧设置有进料管道，所述定位箱的内侧设置有底端挡板，所述定位箱的内部一侧通过滑槽滑动连接有X轴伸缩杆，所述X轴伸缩杆的末端连接有Y轴伸缩杆，所述Y轴伸缩杆的顶端设置有转向马达，所述转向马达的顶端通过转轴转动连接有紧固电机，所述X轴伸缩杆的顶端连接有连接杆，所述底端挡板的内侧通过滑槽与连接杆滑动连接，所述连接杆的顶端连接有Z轴伸缩杆，本实用新型设置了X轴伸缩杆、转向马达和进料管道，解决了使用自动打螺丝机时，由于自动打螺丝机不便于将螺丝安装到合适的位置，影响了自动打螺丝机的使用效果的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于自动打螺丝机技术领域，具体涉及一种自动打螺丝机。
背景技术
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，质量的性能稳定性才是最关键的，螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。
但是目前市场上的自动打螺丝机在使用的过程中仍然存在一定的缺陷，例如，使用自动打螺丝机时，由于自动打螺丝机不便于将螺丝安装到合适的位置，影响了自动打螺丝机的使用效果，同时使用自动打螺丝机时，由于自动打螺丝机不便于检测扭螺丝的扭力，难以在扭力不足时，及时更换功率更大的电机，影响了自动打螺丝机使用的便捷性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动打螺丝机，以解决上述背景技术中提出的使用自动打螺丝机时，由于自动打螺丝机不便于将螺丝安装到合适的位置，以及自动打螺丝机不便于检测扭螺丝的扭力，难以在扭力不足时，及时更换功率更大的电机的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打螺丝机，包括定位箱，其特征在于：所述定位箱的一侧设置有进料管道，所述定位箱的内侧设置有底端挡板，所述定位箱的内部一侧通过滑槽滑动连接有X轴伸缩杆，所述X轴伸缩杆的末端连接有Y轴伸缩杆，所述Y轴伸缩杆的顶端设置有转向马达，所述转向马达的顶端通过转轴转动连接有紧固电机，所述X轴伸缩杆的顶端连接有连接杆，所述底端挡板的内侧通过滑槽与连接杆滑动连接，所述连接杆的顶端连接有Z轴伸缩杆，所述Z轴伸缩杆的一侧通过固定架固定安装于定位箱的内壁，所述紧固电机的一侧通过转轴转动连接有磁性螺丝刀头，所述磁性螺丝刀头的一侧设置有扭力传感器。
优选的，所述底端挡板的内侧开设有便于Y轴伸缩杆移动的滑动通槽。
优选的，所述定位箱的顶端设置有报警器。
优选的，所述定位箱的一侧设置有螺丝出口。
优选的，所述进料管道设置为圆管型结构。
优选的，所述Y轴伸缩杆设置为气缸式伸缩杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了X轴伸缩杆、转向马达和进料管道，将螺丝机螺丝出口对准到螺丝安装位置，使用者将待紧固的螺丝通过进料管道,放置到装置内，螺丝滑动到进料管道末端，并被磁性螺丝刀头吸附，使用者根据待安装螺丝的位置，开启Y轴伸缩杆，Y轴伸缩杆带动螺丝移动到安装点高度时，关闭Y轴伸缩杆，开启X轴伸缩杆，当X轴伸缩杆带动Y轴伸缩杆移动到螺丝安装点位置处，关闭X轴伸缩杆，接通Z轴伸缩杆电源，Z轴伸缩杆通过X轴伸缩杆带动Y轴伸缩杆移动，同时，接通转向马达电源，转向马达带动紧固电机转动180°后，关闭转向马达，此时，紧固电机的磁性螺丝刀头吸附的螺丝刚好移动到螺丝安装位置，接通紧固电机电源，同时接通Z轴伸缩杆电源，开始将螺丝拧入安装孔，解决了使用自动打螺丝机时，由于自动打螺丝机不便于将螺丝安装到合适的位置，影响了自动打螺丝机的使用效果的问题。
(2)本实用新型磁性螺丝刀头的一侧设置有扭力传感器，扭力传感器可检测螺丝安装扭力，扭力过小时，报警器发出警报，解决了使用自动打螺丝机时，由于自动打螺丝机不便于检测扭螺丝的扭力，难以在扭力不足时，及时更换功率更大的电机，影响了自动打螺丝机使用的便捷性的问题
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的Y轴伸缩杆结构示意图。
图中：1-进料管道、2-磁性螺丝刀头、3-扭力传感器、4-紧固电机、5-定位箱、6-转向马达、7-Y轴伸缩杆、8-底端挡板、9-X轴伸缩杆、10-Z轴伸缩杆、11-连接杆、12-固定架、13-报警器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动打螺丝机，包括定位箱5，其特征在于：定位箱5的一侧设置有进料管道1，定位箱5的内侧设置有底端挡板8，定位箱5的内部一侧通过滑槽滑动连接有X轴伸缩杆9，X轴伸缩杆9的末端连接有Y轴伸缩杆7，Y轴伸缩杆7的顶端设置有转向马达6，转向马达6的顶端通过转轴转动连接有紧固电机4，X轴伸缩杆9的顶端连接有连接杆11，底端挡板8的内侧通过滑槽与连接杆11滑动连接，连接杆11的顶端连接有Z轴伸缩杆10，Z轴伸缩杆10的一侧通过固定架12固定安装于定位箱5的内壁，紧固电机4的一侧通过转轴转动连接有磁性螺丝刀头2，磁性螺丝刀头2的一侧设置有扭力传感器3。
底端挡板8的内侧开设有便于Y轴伸缩杆7移动的滑动通槽。
定位箱5的顶端设置有报警器13。
定位箱5的一侧设置有螺丝出口。
进料管道1设置为圆管型结构。
Y轴伸缩杆7设置为气缸式伸缩杆。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，将螺丝机螺丝出口对准到螺丝安装位置，使用者将待紧固的螺丝通过进料管道1,放置到装置内，螺丝滑动到进料管道1末端，并被磁性螺丝刀头2吸附，使用者根据待安装螺丝的位置，开启Y轴伸缩杆7，Y轴伸缩杆7带动螺丝移动到安装点高度时，关闭Y轴伸缩杆7，开启X轴伸缩杆9，当X轴伸缩杆9带动Y轴伸缩杆7移动到螺丝安装点位置处，关闭X轴伸缩杆9，接通Z轴伸缩杆10电源，Z轴伸缩杆10通过X轴伸缩杆9带动Y轴伸缩杆7移动，同时，接通转向马达6电源，转向马达6带动紧固电机4转动180°后，关闭转向马达6，此时，紧固电机4的磁性螺丝刀头2吸附的螺丝刚好移动到螺丝安装位置，接通紧固电机4电源，同时接通Z轴伸缩杆10电源，开始将螺丝拧入安装孔，扭力传感器2可检测螺丝安装扭力，扭力过小时，报警器3发出警报。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动打螺丝机，包括定位箱(5)，其特征在于：所述定位箱(5)的一侧设置有进料管道(1)，所述定位箱(5)的内侧设置有底端挡板(8)，所述定位箱(5)的内部一侧通过滑槽滑动连接有X轴伸缩杆(9)，所述X轴伸缩杆(9)的末端连接有Y轴伸缩杆(7)，所述Y轴伸缩杆(7)的顶端设置有转向马达(6)，所述转向马达(6)的顶端通过转轴转动连接有紧固电机(4)，所述X轴伸缩杆(9)的顶端连接有连接杆(11)，所述底端挡板(8)的内侧通过滑槽与连接杆(11)滑动连接，所述连接杆(11)的顶端连接有Z轴伸缩杆(10)，所述Z轴伸缩杆(10)的一侧通过固定架(12)固定安装于定位箱(5)的内壁，所述紧固电机(4)的一侧通过转轴转动连接有磁性螺丝刀头(2)，所述磁性螺丝刀头(2)的一侧设置有扭力传感器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述底端挡板(8)的内侧开设有便于Y轴伸缩杆(7)移动的滑动通槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述定位箱(5)的顶端设置有报警器(13)。
4.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述定位箱(5)的一侧设置有螺丝出口。
5.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述进料管道(1)设置为圆管型结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述Y轴伸缩杆(7)设置为气缸式伸缩杆。
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