CN210641459U - 一种银杏叶采摘机的采摘机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及采摘设备技术领域,具体揭示了一种银杏叶采摘机的采摘机械臂,本实用新型包括底座,底座顶部的中央固定连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆远离底座的一端转动连接有第一转轴,第一转轴远离第一伸缩杆的一端转动连接有第二伸缩杆,第三伸缩杆远离第二转轴的一端固定连接有夹持杆,夹持杆为两个,两个夹持杆相对的一侧均固定连接有切割装置,切割装置包括固定块,固定块底部的中央固定卡接有刀片,切割装置的底部固定连接有吸水海绵,切割装置的正面和背面均固定连接有卡扣,卡扣的表面卡接有固定扣件;本实用新型使得工作人员可以轻松的对切割装置进行检修,降低了工作人员的工作难度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘设备技术领域,具体涉及了一种银杏叶采摘机的采摘机械臂。
背景技术
银杏叶,为银杏科植物银杏的干燥叶,银杏叶黄酮类化合物和萜内脂含量最高的时间为8月上旬至9月下旬,此时期叶色浓绿,叶片厚大,叶片中黄酮与内脂含量最高,为最佳采叶期,银杏一般为人工栽培,经常饮用,能增强人体体力,提高免疫功能,银杏叶对心脏血管病治疗效果很好,抗血栓,有助于防止动脉硬化的发生,起到保护血管、预防和治疗冠心病的目的,对心、脑、肝、肾都有保护作用,还具有降低血清胆固醇含量,扩张血管,改善心脑血液循环,提高末梢血管血流量,促进造血干细胞增殖,解除痉挛,降低血压等作用。
银杏叶采摘一般是采用人工采摘的方式,就是采摘人员爬到银杏树上进行采摘,但是这种采摘方式比较危险,而且采摘效率很低,所以市面上出现了银杏叶采摘机,使用银杏叶采摘机对银杏叶进行采摘的时候,采摘人员只需在地面控制采摘机,操纵机械臂对银杏叶进行采摘,使采摘人员的人身安全得到保障,而且采摘效率高。银杏叶采摘机的机械臂包括有用于采摘银杏叶的刀片,该刀片一般位于采摘机械臂的顶端,市面上采摘臂使用的刀片都是直接固定在机械臂上面,刀片完全暴露在空气中,在使用时银杏叶上的水汽会粘在刀片上,会使得刀片生锈损坏,导致刀片的使用寿命降低,而且在刀片达到使用期限后,更换刀片非常麻烦,要将机械臂前端整体拆卸才能进行更换。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种银杏叶采摘机的采摘机械臂,具备操作简单,易于保养等优点,解决了以往的机械臂刀片使用寿命低,不易更换维修的问题。
本实用新型的银杏叶采摘机的采摘机械臂,包括底座,底座顶部的中央固定连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆远离底座的一端转动连接有第一转轴,第一转轴远离第一伸缩杆的一端转动连接有第二伸缩杆,第二伸缩杆远离第一转轴的一端转动连接有第二转轴,第二转轴远离第二伸缩杆的一端转动连接有第三伸缩杆,第三伸缩杆远离第二转轴的一端固定连接有夹持杆,夹持杆为两个,两个夹持杆相对的一侧均固定连接有切割装置,切割装置包括固定块,固定块卡接在切割装置的内壁中,固定块底部的中央固定卡接有刀片,切割装置的底部固定连接有吸水海绵,切割装置的正面和背面均固定连接有卡扣,卡扣的表面卡接有固定扣件。
本实用新型的银杏叶采摘机的采摘机械臂,其中固定扣件包括盖体,盖体顶部和底部的中央均活动连接有联动杆。
本实用新型的银杏叶采摘机的采摘机械臂,其中联动杆的两端分别贯穿盖体的顶部和底部,两个联动杆相背对的一侧均固定连接有按钮,两个联动杆之间固定连接有复位弹簧,两个联动杆与盖体的内壁之间均固定连接有拉力弹簧。
本实用新型的银杏叶采摘机的采摘机械臂,其中切割装置以第三伸缩杆伸出端的中央呈对称设置,两个切割装置的结构一致。
本实用新型的银杏叶采摘机的采摘机械臂,其中固定扣件的数量为六个,六个固定扣件沿切割装置的正面和背面水平纵向均匀布置,卡扣的位置与固定扣件的位置相对应。
本实用新型的银杏叶采摘机的采摘机械臂,其中刀片的刀身位于切割装置内部,刀片的刀刃被吸水海绵包裹。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过在切割装置上设置的卡扣和固定扣件,使得工作人员可以轻松的对切割装置进行检修,降低了工作人员的工作难度,提高了工作效率,通过刀片的刀身部分在切割装置内的设置,以及刀刃部分被吸水海绵包裹的设置,使得刀片不会被银杏叶上的露水侵蚀,提升了该装置的采摘效率,同时延长了该装置的使用寿命。
2、本实用新型通过设置的三个伸缩杆,使得该装置可以采摘较高的银杏叶,提高了该装置的实用性,通过在固定扣件内设置的复位弹簧以及拉力弹簧,配合固定扣件的数量为六个,固定扣件沿切割装置的正面和背面水平纵向均匀布置的设置,使得固定扣件可以很牢固的将切割装置固定,使得刀片可以稳定的对银杏叶进行切割。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为该装置整体正面剖视结构示意图;
图2为图1中A处放大结构示意图;
图3为切割装置底部结构示意图;
图4为图3中B处放大结构示意图。
图中:1、底座;2、第一伸缩杆;3、第一转轴;4、第二伸缩杆;5、第二转轴;6、第三伸缩杆;7、夹持杆;8、切割装置;81、固定块;82、刀片;83、吸水海绵;84、固定扣件;841、按钮;842、联动杆;843、复位弹簧;844、拉力弹簧;845、盖体;9、卡扣。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1-4,本实用新型的银杏叶采摘机的采摘机械臂,包括底座1,底座1顶部的中央固定连接有第一伸缩杆2,第一伸缩杆2远离底座1的一端转动连接有第一转轴3,第一转轴3远离第一伸缩杆2的一端转动连接有第二伸缩杆4,第二伸缩杆4远离第一转轴3的一端转动连接有第二转轴5,第二转轴5远离第二伸缩杆4的一端转动连接有第三伸缩杆6,第三伸缩杆6远离第二转轴5的一端固定连接有夹持杆7,夹持杆7为两个,两个夹持杆7相对的一侧均固定连接有切割装置8,切割装置8包括固定块81,固定块81卡接在切割装置8的内壁中,固定块81底部的中央固定卡接有刀片82,切割装置8的底部固定连接有吸水海绵83,切割装置8的正面和背面均固定连接有卡扣9,卡扣9的表面卡接有固定扣件84。
固定扣件84包括盖体845,盖体845顶部和底部的中央均活动连接有联动杆842,联动杆842的两端分别贯穿盖体845的顶部和底部,两个联动杆842相背对的一侧均固定连接有按钮841,两个联动杆842之间固定连接有复位弹簧843,两个联动杆842与盖体845的内壁之间均固定连接有拉力弹簧844,该结构设置,使得工作人员只需按动固定扣件84上的按钮841,带动联动杆842压缩复位弹簧843,拉动拉力弹簧844,使得固定扣件84与卡扣9分离,就可以打开切割装置8,对刀片82进行更换,降低了工作人员的工作难度,提高了工作效率。
切割装置8以第三伸缩杆6伸出端的中央呈对称设置,两个切割装置8的结构一致,该结构设置,使得切割装置8可以高效的对银杏叶进行采摘。
固定扣件84的数量为六个,六个固定扣件84沿切割装置8的正面和背面水平纵向均匀布置,卡扣9的位置与固定扣件84的位置相对应,该结构设置,使得固定扣件84可以很牢固的将切割装置8固定,使得刀片82可以稳定的对银杏叶进行切割。
刀片82的刀身位于切割装置8内部,刀片82的刀刃被吸水海绵83包裹,该结构设置,使得刀片82不会被银杏叶上的露水侵蚀,提升了该装置的采摘效率,同时延长了该装置的使用寿命。
在使用本实用新型时,工作人员先通过银杏叶采摘机调节该装置上的三个伸缩杆,使得切割装置8到达需要采摘的位置处,然后工作人员再通过银杏叶采摘机操纵夹持杆7,夹持杆7带动切割装置8相互靠拢,切割装置8上的刀片82对银杏叶进行切割,实现对银杏叶的采摘,切割装置8上的吸水海绵83会将刀刃上残留的水珠擦干,不会让刀刃被露水侵蚀,在刀片82达到使用期限需要更换的时候,工作人员只需按动固定扣件84上的按钮841,带动联动杆842压缩复位弹簧843,拉动拉力弹簧844,使得固定扣件84与卡扣9分离,就可以打开切割装置8,对刀片82进行更换。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种银杏叶采摘机的采摘机械臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的中央固定连接有第一伸缩杆(2),所述第一伸缩杆(2)远离底座(1)的一端转动连接有第一转轴(3),所述第一转轴(3)远离第一伸缩杆(2)的一端转动连接有第二伸缩杆(4),所述第二伸缩杆(4)远离第一转轴(3)的一端转动连接有第二转轴(5),所述第二转轴(5)远离第二伸缩杆(4)的一端转动连接有第三伸缩杆(6),所述第三伸缩杆(6)远离第二转轴(5)的一端固定连接有夹持杆(7),所述夹持杆(7)为两个,两个所述夹持杆(7)相对的一侧均固定连接有切割装置(8),所述切割装置(8)包括固定块(81),所述固定块(81)卡接在切割装置(8)的内壁中,所述固定块(81)底部的中央固定卡接有刀片(82),所述切割装置(8)的底部固定连接有吸水海绵(83),所述切割装置(8)的正面和背面均固定连接有卡扣(9),所述卡扣(9)的表面卡接有固定扣件(84)。
2.根据权利要求1所述的一种银杏叶采摘机的采摘机械臂,其特征在于:所述固定扣件(84)包括盖体(845),所述盖体(845)顶部和底部的中央均活动连接有联动杆(842)。
3.根据权利要求2所述的一种银杏叶采摘机的采摘机械臂,其特征在于:所述联动杆(842)的两端分别贯穿盖体(845)的顶部和底部,两个所述联动杆(842)相背对的一侧均固定连接有按钮(841),两个联动杆(842)之间固定连接有复位弹簧(843),两个联动杆(842)与盖体(845)的内壁之间均固定连接有拉力弹簧(844)。
4.根据权利要求1所述的一种银杏叶采摘机的采摘机械臂,其特征在于:所述切割装置(8)以第三伸缩杆(6)伸出端的中央呈对称设置,两个所述切割装置(8)的结构一致。
5.根据权利要求1所述的一种银杏叶采摘机的采摘机械臂,其特征在于:所述固定扣件(84)的数量为六个,六个所述固定扣件(84)沿切割装置(8)的正面和背面水平纵向均匀布置,所述卡扣(9)的位置与固定扣件(84)的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种银杏叶采摘机的采摘机械臂,其特征在于:所述刀片(82)的刀身位于切割装置(8)内部,所述刀片(82)的刀刃被吸水海绵(83)包裹。
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