CN210629284U - 一种采用磁环测速的外转子电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采用磁环测速的外转子电机，目的是为了解决现有技术中存在的外转子电机测量精度低、容易出现故障的问题。本实用新型包括电机壳体、与电机壳体固连的外转子、位于电机壳体内的定子；还包括位于电机壳体内的多极磁环、圆形电路板、多个霍尔传感器以及至少两个支撑柱；多极磁环通过绝缘软垫与电机壳体固连，并随电机壳体同轴旋转；支撑柱一端与定子固定连接，另一端穿过多极磁环的中心与电路板背面固定连接；电路板与外转子同轴设置；多个霍尔传感器沿周向均匀设置于电路板背面。

Description

一种采用磁环测速的外转子电机

技术领域

本实用新型涉及外转子电机，具体涉及一种采用磁环测速的外转子电机。

背景技术

外转子BLDC电机的壳体和转子固定在一起，工作时壳体处于旋转状态，传统的测量方法是采用均匀排布的霍尔传感器之间检测，其检测精度较低低，难以应用在正弦波控制的BLDC电机上；若使用光电传感器，则由于壳体处于旋转状态，其引线也将跟随转动，长时间的转动会导致引线打结，而出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的外转子电机测量精度低、容易出现故障的问题，而提供了一种采用磁环测速的外转子电机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型的一种采用磁环测速的外转子电机，包括电机壳体、与电机壳体固连的外转子、位于电机壳体内的定子；其特殊之处在于：还包括位于电机壳体内的多极磁环、圆形电路板、多个霍尔传感器以及至少两个支撑柱；

上述多极磁环通过绝缘软垫与电机壳体固连，并随电机壳体同轴旋转；

上述支撑柱一端与定子固定连接，另一端穿过多极磁环的中心与电路板背面固定连接；

上述电路板与外转子同轴设置；

上述多个霍尔传感器沿周向均匀设置于电路板背面。

进一步地，为了避免电路之间相互干扰，上述电路板正面设置有三个相互隔离的区域，分别是控制电路区、功率电路区和电源电路区。

进一步地，为了避免电机旋转造成引线打结，上述电路板中间设置有穿线孔，定子的引线可从穿线孔穿出。

进一步地，为了屏蔽磁场对电路的影响，上述电路板为多层结构，其内部设有屏蔽层。

进一步地，上述屏蔽层的材质为铜。

进一步地，上述霍尔传感器为三个。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在现有的外转子电机内增加了多极磁环，多极磁环和与外转子一起转动的电机壳体连接，因此，多极磁环的转动速度和外转子转动速度一致，又通过支撑柱穿过多极磁环将电路板背面与定子固连，将霍尔传感器均匀设置于电路板的背面，使得霍尔传感器与多极磁环对应，则通过霍尔传感器测量多极磁环的转速即可知道外转子的转速，多极磁环提高了电机的测量精度。

2.本实用新型在多极磁环与电机壳体间设置了绝缘软垫，既起到绝缘作用，又增加了多极磁环的抗冲击性。

3.本实用新型在电路板中间设置有穿线孔，将电机定子之间的引线从穿线孔连接，防止电机旋转造成引线打结而带来电机故障。

4.本实用新型将电路板的正面分为三个相互隔离的区域，将控制电路、功率电路和电源电路严格分开，避免了相互干扰。

5.本实用新型在电路板的正面与背面之间设置了屏蔽层，避免了磁场对控制电路的干扰。

附图说明

图1是本实用新型一种采用磁环测速的外转子电机的结构示意图；

图2是本实用新型电路板背面的结构示意图；

图3是本实用新型电路板正面的结构示意图。

图中，1-电机壳体，11-外转子，12-定子，2-多极磁环，3-电路板，31- 控制电路区，32-功率电路区，33-电源电路区，34-穿线孔，4-霍尔传感器， 5-支撑柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种采用磁环测速的外转子电机作进一步详细说明。根据下面具体实施方式，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是：附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的；其次，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。

本实用新型的一种采用磁环测速的外转子电机的结构如下：

结合图1至图3所示，包括电机壳体1、与电机壳体1固连的外转子11，还包括位于电机壳体1内的定子12、多极磁环2、圆形电路板3、三个霍尔传感器4以及三个支撑柱5；多极磁环2通过绝缘软垫与电机壳体1固连，并随电机壳体1同轴转动；绝缘软垫既起到绝缘作用，还增加了多极磁环2 的抗冲击性，电机壳体1跟随外转子11转动，则带动多极磁环2同时跟随外转子转动。

三个支撑柱5的一端分别与定子12固定连接，另一端均穿过多极磁环2 的中心与电路板3背面固定连接；电路板3与外转子11同轴对应；多个霍尔传感器4沿周向均匀设置于电路板3背面，因此霍尔传感器4与多极磁环对应；霍尔传感器4测量多极磁环2的转速即为测量外转子的转速，多极磁环2存在多对均匀分布的磁场，其旋转一圈时霍尔传感器4能够检测到多组磁场的变化，从而提高检测精度。

优选的，电路板3正面设置有三个相互隔离的区域，分别是控制电路区 31、功率电路区32和电源电路区33。三个区域严格分离，避免了互相干扰；并在电路板3中间设置了穿线孔34。将定子引线通过穿线孔34引出，防止了引线打结而带来故障。

将电路板3设置为多层结构，其内部设有屏蔽层，屏蔽层的材质为铜；以屏蔽磁场对控制电路的干扰，提高测量精度。

Claims (6)

1.一种采用磁环测速的外转子电机，包括电机壳体(1)、与电机壳体(1)固连的外转子(11)、位于电机壳体(1)内的定子(12)；其特征在于：还包括位于电机壳体(1)内的多极磁环(2)、圆形电路板(3)、多个霍尔传感器(4)以及至少两个支撑柱(5)；

所述多极磁环(2)通过绝缘软垫与电机壳体(1)固连，并随电机壳体(1)同轴旋转；

所述支撑柱(5)一端与定子(12)固定连接，另一端穿过多极磁环(2)的中心与电路板(3)背面固定连接；

所述电路板(3)与外转子(11)同轴设置；

所述多个霍尔传感器(4)沿周向均匀设置于电路板(3)背面。

2.根据权利要求1所述的一种采用磁环测速的外转子电机，其特征在于：所述电路板(3)正面设置有三个相互隔离的区域，分别是控制电路区(31)、功率电路区(32)和电源电路区(33)。

3.根据权利要求1所述的一种采用磁环测速的外转子电机，其特征在于：

所述电路板(3)中间设置有穿线孔(34)。

4.根据权利要求1所述的一种采用磁环测速的外转子电机，其特征在于：

所述电路板(3)为多层结构，其内部设有屏蔽层。

5.根据权利要求4所述的一种采用磁环测速的外转子电机，其特征在于：

所述屏蔽层的材质为铜。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种采用磁环测速的外转子电机，其特征在于：

所述霍尔传感器(4)为三个。

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