CN210619150U - 一种驱动机构及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动机构及垃圾桶。驱动机构包括：锁止组件，具有第一锁定状态和解锁状态；蓄力弹性件，与所述锁止组件相连，所述蓄力弹性件能够在不破坏所述锁止组件的第一锁定状态的情况下进行弹性蓄力；解锁组件，用于将处于第一锁定状态下的锁止组件进行解锁；动力输出部，与所述锁止组件相连或者能够与所述锁止组件相接触，使得所述锁止组件发生状态变化时带动所述动力输出部运动，以进行动力输出；处于解锁状态的所述锁止组件能够至少在所述蓄力弹性件的弹性蓄力的作用下复位至所述第一锁定状态。如此，通过纯机械结构即可实现垃圾桶的换袋功能，节能环保，可靠性强，使用寿命长。

Description

一种驱动机构及垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及生活电器领域，更具体地涉及一种驱动机构及垃圾桶。

背景技术

垃圾桶作为生活中常见的生活工具，是每个人或家庭都必不可缺的。目前市面上垃圾桶主要分为两大类，一类是不用电的普通垃圾桶，另一类是需要电源的智能垃圾桶。普通垃圾桶几乎没有什么功能性可言，或为无盖款是承载最初始的装垃圾的功能，或脚踩带盖款，可脚踩翻盖。对于垃圾打包和换袋只能全部人工进行，费时费力。而智能垃圾桶虽然有很多功能，但是也有很多不足，比如耗电、电池损耗、电路及各元件的使用寿命短、不环保等很多问题。

实用新型内容

考虑到上述问题而提出了本实用新型。根据本实用新型实施例的一方面，提供了一种驱动机构，包括：

锁止组件，具有第一锁定状态和解锁状态；

蓄力弹性件，与所述锁止组件相连，所述蓄力弹性件能够在不破坏所述锁止组件的第一锁定状态的情况下进行弹性蓄力；

解锁组件，用于将处于第一锁定状态下的锁止组件进行解锁；

动力输出部，与所述锁止组件相连或者能够与所述锁止组件相接触，使得所述锁止组件发生状态变化时带动所述动力输出部运动，以进行动力输出；

其中，处于解锁状态的所述锁止组件能够至少在所述蓄力弹性件的弹性蓄力的作用下复位至所述第一锁定状态。

可选地，所述锁止组件包括具有止点的连杆机构，所述连杆机构包括在所述第一锁定状态共线的第一杆和第二杆，所述蓄力弹性件蓄力的方向与共线的所述第一杆和第二杆平行。

可选地，所述连杆机构还包括第三杆，所述第一杆的一端为固定铰接端，所述第三杆的一端为固定铰接端，所述第二杆的两端分别与所述第一杆的另一端以及所述第三杆的另一端铰接，所述蓄力弹性件与所述第三杆相连。

可选地，所述解锁组件包括拉动解锁件，所述拉动解锁件铰接于所述第一杆和所述第二杆的铰接点，用于拉动所述铰接点以将所述锁止组件解锁。

可选地，所述解锁组件还包括机关结构和传动杆，所述传动杆的一端为固定铰接端，另一端与所述机关结构铰接，所述传动杆和所述拉动解锁件两者之一上设置有滑槽，两者另一上设置有滑柱，所述滑柱滑动设置于所述滑槽中。

可选地，所述拉动解锁件为杆件，所述滑槽设置于所述杆件上并与所述杆件的延伸方向一致。

可选地，所述机关结构能够通过所述传动杆和所述拉动解锁件将所述锁止组件锁定在第二锁定状态，在所述第二锁定状态下，所述拉动解锁件与所述第二杆共线，所述蓄力弹性件的弹性蓄力还能够将处于第二锁定状态下的锁止组件解锁。

可选地，所述机关结构包括机关钩和与所述机关钩铰接的关节件，所述关节件与所述传动杆铰接。

可选地，所述机关钩和所述关节件之间设置有偏置件。

可选地，所述驱动机构还包括用于对所述机关结构的运动进行导向的第一导向槽。

可选地，所述解锁组件还包括与所述拉动解锁件相连的复位弹性件，用于通过所述拉动解锁件向所述锁止组件提供复位至所述第一锁定状态的复位力。

可选地，所述驱动机构还包括用于对所述第三杆和所述第二杆的铰接轴的运动进行导向的第二导向槽；和/或，

所述驱动机构还包括用于对所述第一杆和所述第二杆的铰接轴的运动进行导向的第三导向槽。

可选地，所述动力输出部包括在横向上与所述第三杆并排设置的转轴以及连接于所述转轴的两端的动力输出轴，所述转轴上设置有向所述第三杆凸出的凸起部，所述凸起部位于所述第三杆的下方并与所述第三杆相接触。

可选地，所述凸起部由所述转轴弯折或弯曲形成。

可选地，所述驱动机构还包括动力架和操作部，所述动力架包括竖杆以及设置于所述竖杆的底部的勾部，所述勾部的一端与所述竖杆相连，另一端与所述蓄力弹性件相连，所述操作部用于通过所述勾部下压所述动力架。

可选地，所述驱动机构还包括用于对所述动力架的运动进行导向的第四导向槽。

可选地，所述驱动机构还包括定位组件，用于当所述动力架向下运动至预定位置时，对所述动力架进行定位。

可选地，所述定位组件包括偏置件和摆动件，所述摆动件的一端为固定铰接端，另一端为自由端，所述摆动件的自由端在所述偏置件的偏置力作用下抵靠在所述竖杆上，所述竖杆上设置有配合结构，当所述动力架运动至所述预定位置时，所述摆动件在所述偏置力的作用下与所述配合结构配合以将所述动力架定位在所述预定位置。

可选地，所述定位组件还包括固定设置的定位件，所述配合结构包括由所述竖杆弯折形成的弯折部，所述摆动件的自由端设置有夹块，所述夹块在所述偏置件的偏置力的作用下抵靠在所述定位件上，当所述动力架运动至所述预定位置时，所述夹块在所述偏置力的作用下夹持在所述定位件与所述弯折部之间。

可选地，所述偏置件为拉簧，所述拉簧的一端与所述夹块相连，另一端与所述第一杆和所述第二杆的铰轴相连。

可选地，所述驱动机构还包括缓冲装置，用于在所述锁止组件复位至所述第一锁定状态的过程中对所述驱动机构的动作进行缓冲。

可选地，所述缓冲装置包括阻尼式缓冲器，所述阻尼式缓冲器的一端固定设置，另一端与所述第一杆和所述第二杆的铰轴相连。

根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种垃圾桶，具有上述的驱动机构。

本实用新型提供了一种驱动机构，包括锁止组件、蓄力弹性件、解锁组件和动力输出部，解锁组件能够对锁止组件进行解锁，锁止组件发生状态变化时会带动动力输出部运动，以进行动力输出，例如对夹袋及张袋机构进行动力输出，驱动夹袋及张袋机构进行夹袋动作，以方便用户将装满垃圾的垃圾袋撕下来，另外，蓄力弹性件的弹性蓄力能够使得处于解锁状态的锁止组件复位，如此，通过纯机械结构即可实现垃圾桶的换袋功能，节能环保，可靠性强，使用寿命长。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本实用新型具体实施例一提供的驱动机构处于第一锁定状态的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型具体实施例一提供的驱动机构处于第一锁定状态的结构示意图之二；

图3是根据本实用新型具体实施例一提供的驱动机构处于蓄力状态的结构示意图；

图4是根据本实用新型具体实施例一提供的驱动机构处于第二锁定状态的结构示意图；

图5是根据本实用新型具体实施例二提供的驱动机构处于第一锁定状态的结构示意图；

图6是根据本实用新型具体实施例二提供的驱动机构处于蓄力状态的结构示意图；

图7是根据本实用新型具体实施例二提供的驱动机构处于第二锁定状态的结构示意图之一；

图8是根据本实用新型具体实施例二提供的驱动机构处于第二锁定状态的结构示意图之二；

图9是根据本实用新型具体实施例三提供的驱动机构处于第一锁定状态的结构示意图；

图10是根据本实用新型具体实施例三提供的驱动机构处于第二锁定状态的结构示意图。

图中，200、锁止组件；210、第一杆；220、第二杆；230、第三杆；300、蓄力弹性件；310、第一拉簧；400、解锁组件；410、拉动解锁件；411、滑槽；420、机关结构；421、机关钩；422、关节件； 430、传动杆；431、滑柱；440、复位弹性件；441、第二拉簧；500、动力输出部；510、转轴；511、凸起部；520、动力输出轴；600、固定支架；610、第一固定板；611、第一导向槽；612、第二导向槽； 613、第三导向槽；614、第四导向槽；620、第二固定板；700、定位组件；710、第二偏置件；711、第三拉簧；720、摆动件；721、夹块； 730、定位件；800、阻尼式缓冲器；70、操作部；80、动力架；81、竖杆；811、弯折部；82、勾部；90、固定座。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

本申请提供了一种驱动机构及具有该驱动机构的垃圾桶，如图1 至8所示，驱动机构包括锁止组件200、蓄力弹性件300、解锁组件 400和动力输出部500，其中，锁止组件200具有第一锁定状态和解锁状态，蓄力弹性件300与锁止组件200相连，蓄力弹性件300能够在不破坏锁止组件200的第一锁定状态的情况下进行弹性蓄力，解锁组件400用于将处于第一锁定状态下的锁止组件200进行解锁；动力输出部500与锁止组件200相连或者能够与锁止组件200相接触，使得锁止组件200发生状态变化时带动动力输出部500运动，从而进行动力输出，例如对垃圾桶的夹袋及张袋机构进行动力输出，驱动夹袋及张袋机构进行夹袋动作，以方便用户将装满垃圾的垃圾袋撕下来。处于解锁状态的锁止组件200能够至少在蓄力弹性件300的弹性蓄力的作用下复位至第一锁定状态。如此，通过纯机械结构即可实现垃圾桶的换袋功能，节能环保，可靠性强，使用寿命长。

锁止组件200例如可以为任意能够进行锁定和解锁，且在进行解锁时会发生动作以带动动力输出部运动的机构，例如可以为具有死点的凸轮机构，在死点位置时，即为第一锁定状态，在非死点位置时，即为解锁状态。在图1至图4所示的实施例中，锁止组件200包括具有止点的连杆机构，如图1所示，连杆机构包括在第一锁定状态共线的第一杆210和第二杆220，蓄力弹性件300蓄力的方向与共线的第一杆210和第二杆220平行，如此，当蓄力弹性件300蓄力时，第一杆210施加于第二杆220上的力与第二杆220平行，从而第一杆210 与第二杆220之间不会发生相对转动，实现蓄力弹性件300在不破坏第一锁定状态的情况下进行弹性蓄力。

进一步地，连杆机构还包括第三杆230，第一杆210的一端为固定铰接端，第三杆230的一端为固定铰接端，例如，垃圾桶包括固定支架600，固定支架600包括沿竖向延伸的第一固定板610，第一杆 210的一端以及第三杆230的一端均固定铰接于第一固定板610。第二杆220的两端分别与第一杆210的另一端以及第三杆230的另一端铰接，如此，第一杆210、第二杆220和第三杆230形成四连杆机构，蓄力弹性件300与第三杆230相连，在第一锁定状态，第三杆230大致呈水平设置，第一杆210和第二杆为竖直设置。蓄力弹性件300可以为任意具有弹性从而能够进行弹性蓄力的结构，例如，在图1至图 4所示的实施例中，蓄力弹性件300为第一拉簧310，第三杆230上设置有孔，第一拉簧310的一端挂于第三杆230上的孔中。

解锁组件400用于对锁止组件200进行解锁，即破坏锁止组件 200的第一锁定状态，在图1至图4所示的实施例中，解锁组件400 包括拉动解锁件410，拉动解锁件410铰接于第一杆210和第二杆220 的铰接点，即，拉动解锁件410与第一杆210、第二杆220铰接于同一铰轴，拉动解锁件410用于拉动第一杆210与第二杆220的铰接点，从而使得第一杆210和第二杆220发生相对转动，如此，可以将锁止组件200解锁。为方便设置，拉动解锁件410优选为杆件。

进一步地，解锁组件400还包括机关结构420和传动杆430，传动杆430的一端为固定铰接端，例如固定铰接于第一固定板610，另一端与机关结构420铰接，如此，当机关结构420被触发时，机关结构420的动作会通过传动杆430传递至拉动解锁件410，从而带动拉动解锁件410动作以对锁止组件200进行解锁。在一个具体的实施例中，拉动解锁件410上设置有滑槽411，滑槽411的延伸方向与拉动解锁件410的延伸方向一致，传动杆430上设置有滑柱431，滑柱431 滑动设置于滑槽411中，当然，可以理解的是，滑柱431和滑槽411 的设置位置可以互换。

进一步优选地，机关结构420包括机关钩421和与机关钩421 铰接的关节件422，使得机关钩421具有一定的自由度，关节件422 与传动杆430铰接，且机关钩421与关节件422的铰轴的轴线和关节件422与传动杆430的铰轴的轴线相互垂直，第一固定板610上设置有沿竖向延伸的第一导向槽611，用于对机关钩421的运动进行导向，第一导向槽611为导向通槽，机关钩421的钩部42能够由导向通槽伸出第一固定板610(参照图2)，以便于其他结构触动机关钩421(后面有具体介绍)。机关钩421和关节件422之间设置有第一偏置件41，用于将机关钩421压向第一固定板610，避免机关钩421脱离导向通槽而造成触动失效。第一偏置件41例如可以为扭簧。

进一步优选地，机关结构420能够通过传动杆430和拉动解锁件 410将锁止组件200锁定在第二锁定状态，参考图4和图10，具体地，机关结构420受到向下的触动力，带动传动杆430的与关节件422铰接的一端向下转动，从而带动拉动解锁件410将第一杆210和第二杆220的铰接点向远离第三杆230的方向运动，直至拉动解锁件410与第二杆共线，使得锁止组件200锁定在第二锁定状态。此时，当蓄力弹性件300的弹性蓄力释放时，会给第三杆230一个向上的力，使得第三杆230拉动第二杆220，使得锁止组件200解锁，并最终使得第二杆220与第一杆210共线，复位至第一锁定状态。

为保证锁止组件200能够顺利复位至第一锁定状态，优选地，解锁组件400还包括与拉动解锁件410相连的复位弹性件440，用于通过拉动解锁件410向锁止组件200提供复位至第一锁定状态的复位力。复位弹性件440可以为任意利用弹性提供复位力的结构，例如，在图1至图4所示的实施例中，复位弹性件440为第二拉簧441，第二拉簧441的一端与拉动解锁件410的与铰接端相反的另一端相连，另一端固定设置，例如固定于第一固定板610上。

为了保证运动可靠性，驱动机构还包括用于对第三杆230和第二杆220的铰接轴的运动进行导向的第二导向槽612，以及，用于对第一杆210和第二杆220的铰接轴的运动进行导向的第三导向槽613，第二导向槽612和第三导向槽613优选设置在第一固定板610上。

动力输出部500可以直接与第三杆230相连，也可以是与第三杆 230相接触，在图1至图4所示的实施例中，动力输出部500包括在横向上与第三杆230并排设置的转轴510以及连接于转轴510的两端的动力输出轴520，转轴510转动支撑于固定支架600，例如，在图 1至图4所示的实施例中，固定支架600还包括位于第一固定板610 的横向两侧的第二固定板620，转轴510的两端分别转动支撑于两侧的第二固定板620上，动力输出轴520露于固定支架600外部，以便与夹袋及张袋机构配合，动力输出轴520优选与转轴510垂直设置，转轴510上设置有向第三杆230凸出的凸起部511，凸起部511位于第三杆230的下方并与第三杆230相接触，当锁止组件200解锁时，第三杆230会向下运动，下压凸起部511，从而在转轴510上形成转动力矩，以带动转轴510及与其相连的动力输出轴520转动。凸起部 511可以为凸块结构，为了方便加工，优选地，凸起部511由转轴510 弯折或弯曲形成。

为了方便对蓄力弹性件300的蓄力，优选地，驱动机构还包括动力架80和操作部70，动力架80包括竖杆81以及设置于竖杆81底部的勾部82，勾部82的一端与竖杆81相连，另一端与蓄力弹性件 300例如第一拉簧310的下端相连，操作部70用于通过勾部82下压动力架80，例如，如图1至图4所示，操作部70包括n形杆，n形杆的一条自由杆穿过勾部82，另一条自由杆位于勾部82外侧，n形杆的两条自由杆的自由端与一固定座90铰接。

进一步地，驱动机构还包括用于对动力架80的运动进行导向的第四导向槽614，第四导向槽614优选设置于第一固定板620上，另外，为避免动力架80产生横向位移，在第一固定板620上还设置有横向限位结构，横向限位结构例如为压扣。

图1至图4所示的驱动机构的动作过程为，如图1所示，在锁止组件200处于第一锁定状态时，用户向下踩踏操作部70，操作部70 带动动力架80向下运动，从而下拉第一拉簧310，如图3所示，以使得第一拉簧310蓄力，当机关钩421被触发时，带动传动杆430的与关节件422铰接的一端向下转动，从而带动拉动解锁件410将第一杆210和第二杆220的铰接点向远离第三杆230的方向运动，直至拉动解锁件410与第二杆220共线，如图4所示，使得锁止组件200锁定在第二锁定状态，在此过程中，第三杆230会向下运动，下压凸起部511，从而在转轴510上形成转动力矩，以带动转轴510及与其相连的动力输出轴520转动，当用户松开操作部70时，在第一拉簧310 的弹性蓄力以及第二拉簧441的复位力的作用下，第三杆230向上运动，使得第三杆230拉动第二杆220，使得锁止组件200解锁，并最终使得第二杆220与第一杆210共线，复位至图1所示的第一锁定状态。

在替代的实施例中，如图5至图8所示，驱动机构还包括定位组件700，用于当动力架80向下运动至预定位置(图6所示)时，对动力架80进行定位，如此，用户无需持续踩踏操作部70即可保持蓄力弹性件300的蓄力。定位组件700例如可以为卡接结构组件，在一个优选的实施例中，定位组件700包括第二偏置件710和摆动件720，摆动件720的一端为固定铰接端，另一端为自由端，摆动件720的自由端在第二偏置件710的偏置力作用下抵靠在竖杆81上，竖杆81上设置有配合结构，当动力架80运动至预定位置时，摆动件720在偏置力的作用下与配合结构配合以将动力架80定位在预定位置。摆动件720优选呈杆状，其固定铰接端优选固定铰接于第一固定板610，进一步优选地，摆动件720和第一杆210共用铰轴。

配合结构例如可以为卡槽，用于与摆动件720卡接配合，在一个优选的实施例中，定位组件700还包括固定设置的定位件730，定位件730优选固定设置于第一固定板610上，配合结构包括由竖杆81 弯折形成的弯折部811，优选向靠近第一固定板610的方向弯折，摆动件720的自由端设置有夹块721，夹块721优选由摆动件720的自由端弯折形成，夹块721在第二偏置件710的偏置力的作用下抵靠在定位件730上，当动力架80运动至预定位置时，夹块721在偏置力的作用下夹持在定位件730与弯折部811之间。

定位件730优选呈心形，其两个圆角部分别固定铰接于第一固定板610，从而将定位件730的位置固定，优选地，其中一个圆角部与摆动件720和第一杆210共用铰轴。定位件730的尖角部与弯折部 811配合将夹块721夹持。

第二偏置件710可以为任意能够提供偏置力的结构，例如，在图 5至图8所示的实施例中，第二偏置件710为第三拉簧711，第三拉簧711的一端与夹块721相连，另一端与第一杆210和第二杆220的铰轴相连。

图5至8所示的驱动机构的动作过程为，如图5所示，在锁止组件200处于第一锁定状态时，用户向下踩踏操作部70，操作部70带动动力架80向下运动，从而下拉第一拉簧310，以使得第一拉簧310 蓄力，当动力架80运动至预定位置时，如图6所示，摆动件720的夹块721在第二偏置件710的作用下卡入弯折部811与定位件730的尖角部之间，从而将动力架80定位在此处，此时用户可松开操作部。当机关钩421被触发时，带动传动杆430的与关节件422铰接的一端向下转动，从而带动拉动解锁件410将第一杆210和第二杆220的铰接点向远离第三杆230的方向运动，直至拉动解锁件410与第二杆 220共线，如图7和图8所示，使得锁止组件200锁定在第二锁定状态，在此过程中，第三杆230会向下运动，下压凸起部511，从而在转轴510上形成转动力矩，以带动转轴510及与其相连的动力输出轴 520转动，另外，在此过程中，动力架80能够始终定位在预定位置。当用户再次踩踏操作部70时，摆动件720的夹块721在第二偏置件 710的作用下与弯折部811脱离，从而将动力架80释放，在第一拉簧310的弹性蓄力以及第二拉簧441的复位力的作用下，第三杆230 向上运动，使得第三杆230拉动第二杆220，使得锁止组件200解锁，并最终使得第二杆220与第一杆210共线，复位至图5所示的第一锁定状态。

优选地，驱动机构还包括缓冲装置，用于在所述锁止组件200 复位至所述第一锁定状态的过程中对驱动机构的动作进行缓冲，以对驱动机构的各个结构形成很好的保护。缓冲装置可以为任意具有缓冲作用的结构，例如弹簧、减震器等，在图9和图10所示的实施例中，缓冲装置为阻尼式缓冲器800，其一端固定设置，例如固定设置于第一固定板610上，另一端与第一杆210和第二杆220的铰轴相连，如此，当驱动机构由图10所示的第二锁定状态复位至图9所示的第一锁定状态时，阻尼式缓冲器800被拉长，因此驱动机构进行复位动作时会受到阻尼式缓冲器800的阻尼力，从而缓冲驱动机构的复位速度，实现对驱动机构的保护。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

锁止组件，具有第一锁定状态和解锁状态；

蓄力弹性件，与所述锁止组件相连，所述蓄力弹性件能够在不破坏所述锁止组件的第一锁定状态的情况下进行弹性蓄力；

解锁组件，用于将处于第一锁定状态下的锁止组件进行解锁；

动力输出部，与所述锁止组件相连或者能够与所述锁止组件相接触，使得所述锁止组件发生状态变化时带动所述动力输出部运动，以进行动力输出；

其中，处于解锁状态的所述锁止组件能够至少在所述蓄力弹性件的弹性蓄力的作用下复位至所述第一锁定状态。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述锁止组件包括具有止点的连杆机构，所述连杆机构包括在所述第一锁定状态共线的第一杆和第二杆，所述蓄力弹性件蓄力的方向与共线的所述第一杆和第二杆平行。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述连杆机构还包括第三杆，所述第一杆的一端为固定铰接端，所述第三杆的一端为固定铰接端，所述第二杆的两端分别与所述第一杆的另一端以及所述第三杆的另一端铰接，所述蓄力弹性件与所述第三杆相连。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述解锁组件包括拉动解锁件，所述拉动解锁件铰接于所述第一杆和所述第二杆的铰接点，用于拉动所述铰接点以将所述锁止组件解锁。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述解锁组件还包括机关结构和传动杆，所述传动杆的一端为固定铰接端，另一端与所述机关结构铰接，所述传动杆和所述拉动解锁件两者之一上设置有滑槽，两者另一上设置有滑柱，所述滑柱滑动设置于所述滑槽中。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述拉动解锁件为杆件，所述滑槽设置于所述杆件上并与所述杆件的延伸方向一致。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述机关结构能够通过所述传动杆和所述拉动解锁件将所述锁止组件锁定在第二锁定状态，在所述第二锁定状态下，所述拉动解锁件与所述第二杆共线，所述蓄力弹性件的弹性蓄力还能够将处于第二锁定状态下的锁止组件解锁。

8.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述机关结构包括机关钩和与所述机关钩铰接的关节件，所述关节件与所述传动杆铰接。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述机关钩和所述关节件之间设置有偏置件。

10.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括用于对所述机关结构的运动进行导向的第一导向槽。

11.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述解锁组件还包括与所述拉动解锁件相连的复位弹性件，用于通过所述拉动解锁件向所述锁止组件提供复位至所述第一锁定状态的复位力。

12.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括用于对所述第三杆和所述第二杆的铰接轴的运动进行导向的第二导向槽；和/或，

所述驱动机构还包括用于对所述第一杆和所述第二杆的铰接轴的运动进行导向的第三导向槽。

13.根据权利要求3至12任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述动力输出部包括在横向上与所述第三杆并排设置的转轴以及连接于所述转轴的两端的动力输出轴，所述转轴上设置有向所述第三杆凸出的凸起部，所述凸起部位于所述第三杆的下方并与所述第三杆相接触。

14.根据权利要求13所述的驱动机构，其特征在于，所述凸起部由所述转轴弯折或弯曲形成。

15.根据权利要求2至12任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括动力架和操作部，所述动力架包括竖杆以及设置于所述竖杆的底部的勾部，所述勾部的一端与所述竖杆相连，另一端与所述蓄力弹性件相连，所述操作部用于通过所述勾部下压所述动力架。

16.根据权利要求15所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括用于对所述动力架的运动进行导向的第四导向槽。

17.根据权利要求15所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括定位组件，用于当所述动力架向下运动至预定位置时，对所述动力架进行定位。

18.根据权利要求17所述的驱动机构，其特征在于，所述定位组件包括偏置件和摆动件，所述摆动件的一端为固定铰接端，另一端为自由端，所述摆动件的自由端在所述偏置件的偏置力作用下抵靠在所述竖杆上，所述竖杆上设置有配合结构，当所述动力架运动至所述预定位置时，所述摆动件在所述偏置力的作用下与所述配合结构配合以将所述动力架定位在所述预定位置。

19.根据权利要求18所述的驱动机构，其特征在于，所述定位组件还包括固定设置的定位件，所述配合结构包括由所述竖杆弯折形成的弯折部，所述摆动件的自由端设置有夹块，所述夹块在所述偏置件的偏置力的作用下抵靠在所述定位件上，当所述动力架运动至所述预定位置时，所述夹块在所述偏置力的作用下夹持在所述定位件与所述弯折部之间。

20.根据权利要求19所述的驱动机构，其特征在于，所述偏置件为拉簧，所述拉簧的一端与所述夹块相连，另一端与所述第一杆和所述第二杆的铰轴相连。

21.根据权利要求2至12任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括缓冲装置，用于在所述锁止组件复位至所述第一锁定状态的过程中对所述驱动机构的动作进行缓冲。

22.根据权利要求21所述的驱动机构，其特征在于，所述缓冲装置包括阻尼式缓冲器，所述阻尼式缓冲器的一端固定设置，另一端与所述第一杆和所述第二杆的铰轴相连。

23.一种垃圾桶，其特征在于，包括如权利要求1至22任一项所述的驱动机构。

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