CN210612976U - 一种桁车式刮吸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁车式刮吸机，包括底板和自动刮泥单元；底板:所述底板的两端侧面分别设有矩形凹槽对应设置；自动刮泥单元:所述自动刮泥单元位于底板下表面的横向凹槽内，所述自动刮泥单元包括第一电机、双向螺旋杆、导杆、刮泥片、活动块、第一电动伸缩杆、刮泥板和固定块，所述第一电机的输出轴与双向螺旋杆的一端连接，两块活动块的下表面分别设有第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的底端分别设有刮泥板，两块刮泥板下表面分别设有三个刮泥；该桁车式刮吸机，可以通过自动刮泥单元对池底的泥进行刮取方便收集，还可以通过吸泥单元对刮取过后的泥进行收集，还可以通过推板对收集罩内的泥进行充分的收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及刮吸机技术领域，具体为一种桁车式刮吸机。
背景技术
桁车式刮吸机主要适用于沉淀池的排泥，边行进边吸泥，确保整个池长和池宽上的排泥效果良好，主要有泵吸这种方法，然而现有的桁车式刮吸机在刮吸池底泥的时候效率不高，而且不能够有效的进行吸泥，在进行池底刮泥时不能够全方面的进行刮泥，而且在进行收集泥的时候会有漏出的泥，不能够将收集罩内的充分收集。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种桁车式刮吸机，可以通过自动刮泥单元对池底的泥进行刮取方便收集，还可以通过吸泥单元对刮取过后的泥进行收集，还可以通过推板对收集罩内的泥进行充分的收集，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁车式刮吸机，包括底板和自动刮泥单元；
底板:所述底板为矩形且下表面前半侧设有横向凹槽，所述底板的上表面设有横向凹槽，所述底板的两端侧面分别设有矩形凹槽对应设置；
自动刮泥单元:所述自动刮泥单元位于底板下表面的横向凹槽内，所述自动刮泥单元包括第一电机、双向螺旋杆、导杆、刮泥片、活动块、第一电动伸缩杆、刮泥板和固定块，所述固定块有两个且分别位于横向凹槽内左右两端，两个固定块之间固定连接有导杆，两个固定块之间转动连接有双向螺旋杆，所述双向螺旋杆两端侧面螺纹方向相反，所述活动块有两块且侧面分别与双向螺旋杆的两端侧面螺纹螺孔连接，所述导杆与活动块的侧面通孔滑动连接，所述第一电机位于底板下表面的横向凹槽内左端，所述第一电机的输出轴与双向螺旋杆的一端连接，两块活动块的下表面分别设有第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的底端分别设有刮泥板，两块刮泥板下表面分别设有三个刮泥片；
其中：还包括单片机，所述单片机位于底板前侧面，所述单片机的输出端电连接第一电机和第一电动伸缩杆的输入端，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端。
进一步的，还包括吸泥单元，所述吸泥单元位于底板下表面，所述吸泥单元包括收集罩、过滤网、第一供水导管、连接柱、高压水泵、收集箱和出水导管，所述连接柱内部中空且位于底板下表面的后半侧，所述连接柱的下端设有收集罩且与刮泥板对应设置，所述收集罩的后端侧面设有过滤网，所述高压水泵位于底板下表面且位于连接柱内，所述高压水泵的进水口与第一供水导管的一端连接，所述第一供水导管的另一端穿过收集罩的上端位于收集罩内，所述收集箱位于底板的后端侧面，所述高压水泵的的出水口穿过底板且位于收集箱内，所述单片机的输出端电连接高压水泵的输入端，吸泥单元工作，收集罩工作进行收集泥，过滤网可以过滤不必要的水，高压水泵工作通过第一供水导管进行吸泥，通过高压水泵的出水口放入收集箱内。
进一步的，还包括推板和第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆有两个且分别位于收集罩内左右两端侧面，两个第二电动伸缩杆的一端分别设有推板，所述单片机的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端，第二电动伸缩杆运动进行伸缩推动推板将收集罩内的泥进行收集，更加方便吸泥。
进一步的，还包括支撑柱和连接杆，所述支撑柱有十二个且每六个为一组分别位于底板上表面横向凹槽的前后两端，每组支撑柱的上端分别设有连接杆，横向凹槽可以让操作者站在上面充分观察工作状况，支撑柱和连接杆可以保护操作者在观察时的安全。
进一步的，还包括第二电机和车轮，所述第二电机有两个且分别位于底板的两端侧面的矩形凹槽内，两个第二电机的输出轴分别连接有车轮，所述单片机的输出端电连接第二电机的输入端，第二电机运动带动车轮运动可以让桁车式刮吸机在池上自由运动，进行工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本桁车式刮吸机，具有以下好处：
1、本桁车式刮吸机具有一个自动刮泥单元，自动刮泥单元可以通过刮泥片和第一电机之间的配合实现对池底泥的自由刮取。
2、本桁车式刮吸机还具有一个吸泥单元，吸泥单元可以通过收集罩和高压水泵对刮取后的泥进行吸取和收集。
3、本桁车式刮吸机还具有一个推板和第二电动伸缩杆，推板和第二电动伸缩杆之间配合可以将收集罩内的泥进行收集。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型车轮结构示意图；
图3为本实用新型仰视结构示意图；
图4为本实用新型侧面剖视结构示意图。
图中：1底板、2单片机、3自动刮泥单元、31第一电机、32双向螺旋杆、33导杆、34刮泥片、35活动块、36第一电动伸缩杆、37刮泥板、38固定块、4推板、5第二电动伸缩杆、6横向凹槽、7支撑柱、8连接杆、9吸泥单元、91收集罩、92过滤网、93第一供水导管、94连接柱、95高压水泵、96收集箱、97出水导管、10第二电机、11矩形凹槽、12车轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种桁车式刮吸机，包括底板1和自动刮泥单元3；
底板1:底板1为矩形且下表面前半侧设有横向凹槽6，底板1的上表面设有横向凹槽6，底板1的两端侧面分别设有矩形凹槽11对应设置；还包括推板4和第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5有两个且分别位于收集罩91内左右两端侧面，两个第二电动伸缩杆5的一端分别设有推板4，单片机2的输出端电连接第二电动伸缩杆5的输入端，第二电动伸缩杆5运动进行伸缩推动推板4将收集罩91内的泥进行收集，更加方便吸泥；还包括支撑柱7和连接杆8，支撑柱7有十二个且每六个为一组分别位于底板1上表面横向凹槽6的前后两端，每组支撑柱7的上端分别设有连接杆8，横向凹槽6可以让操作者站在上面充分观察工作状况，支撑柱7和连接杆8可以保护操作者在观察时的安全；还包括第二电机10和车轮12，第二电机10有两个且分别位于底板1的两端侧面的矩形凹槽11内，两个第二电机10的输出轴分别连接有车轮12，单片机2的输出端电连接第二电机10的输入端，第二电机10的输出轴转动动车轮12运动可以让桁车式刮吸机在池上自由运动，进行工作。
自动刮泥单元3:自动刮泥单元3位于底板1下表面的横向凹槽6内，自动刮泥单元3包括第一电机31、双向螺旋杆32、导杆33、刮泥片34、活动块35、第一电动伸缩杆36、刮泥板37和固定块38，固定块38有两个且分别位于横向凹槽6内左右两端，两个固定块38之间固定连接有导杆33，两个固定块38之间转动连接有双向螺旋杆32，双向螺旋杆32两端侧面螺纹方向相反，活动块35有两块且侧面分别与双向螺旋杆32的两端侧面螺纹螺孔连接，导杆33与活动块35的侧面通孔滑动连接，第一电机31位于底板1下表面的横向凹槽6内左端，第一电机31的输出轴与双向螺旋杆32的一端连接，两块活动块35的下表面分别设有第一电动伸缩杆36，两个第一电动伸缩杆36的底端分别设有刮泥板37，两块刮泥板37下表面分别设有三个刮泥片34；当自动刮泥单元3工作时，第一电机31输出轴转动带动双向螺旋杆32转动，双向螺旋杆32转动从而带动活动块35运动，活动块35运动带动第一电动伸缩杆36运动，第一电动伸缩杆36运动进行伸缩带动刮泥板37运动，从而带动刮泥片34运动进行刮泥；还包括吸泥单元9，吸泥单元9位于底板1下表面，吸泥单元9包括收集罩91、过滤网92、第一供水导管93、连接柱94、高压水泵95、收集箱96和出水导管97，连接柱94内部中空且位于底板1下表面的后半侧，连接柱94的下端设有收集罩91且与刮泥板37对应设置，收集罩91的后端侧面设有过滤网92，高压水泵95位于底板1下表面且位于连接柱94内，高压水泵95的进水口与第一供水导管93的一端连接，第一供水导管93的另一端穿过收集罩91的上端位于收集罩91内，收集箱96位于底板1的后端侧面，高压水泵95的的出水口穿过底板1且位于收集箱96内，单片机2的输出端电连接高压水泵95的输入端，当吸泥单元9工作时，收集罩91工作进行收集泥，过滤网92可以过滤不必要的水，高压水泵95工作通过第一供水导管93进行吸泥，通过高压水泵95的出水口放入收集箱96内。
其中：还包括单片机2，单片机2位于底板1前侧面，单片机2的输出端电连接第一电机31和第一电动伸缩杆36的输入端，单片机2的输入端电连接外部电源的输出端，单片机2控制第一电机31、第一电动伸缩杆36、第二电动伸缩杆5、高压水泵95和第二电机10工作。
在使用时：
当桁车式刮吸机工作时，自动刮泥单元3进行工作，第一电机31输出轴转动带动双向螺旋杆32转动，双向螺旋杆32转动从而带动活动块35运动，活动块35运动带动第一电动伸缩杆36运动，第一电动伸缩杆36运动进行伸缩带动刮泥板37运动，从而带动刮泥片34运动进行刮泥；当吸泥单元9工作时，收集罩91工作进行收集泥，过滤网92可以过滤不必要的水，高压水泵95工作通过第一供水导管93进行吸泥，通过高压水泵95的出水口放入收集箱96内；第二电动伸缩杆5运动进行伸缩推动推板4将收集罩91内的泥进行收集，更加方便吸泥；横向凹槽6可以让操作者站在上面充分观察工作状况，支撑柱7和连接杆8可以保护操作者在观察时的安全；第二电机10的输出轴转动动车轮12运动可以让桁车式刮吸机在池上自由运动，进行工作。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2核心芯片选用的是是深圳英锐恩公司出品的PLC单片机，建议选用HC32F005系列，第一电机31、第一电动伸缩杆36、第二电动伸缩杆5、高压水泵95和第二电机10则可根据实际应用场景自由配置，第一电机31和第二电机10建议选用广东伊莱斯电机有限公司出品的伺服电机，第一电动伸缩杆36和第二电动伸缩杆5可选用西安江兴不锈钢装饰有限公司出品的电动伸缩杆，高压水泵95建议选用上海中成泵业制造有现公司出品的高压水泵。单片机控制第一电机31、第一电动伸缩杆36、第二电动伸缩杆5、高压水泵95和第二电机10工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种桁车式刮吸机，其特征在于：包括底板(1)和自动刮泥单元(3)；
底板(1):所述底板(1)为矩形且下表面前半侧设有横向凹槽(6)，所述底板(1)的上表面设有横向凹槽(6)，所述底板(1)的两端侧面分别设有矩形凹槽(11)对应设置；
自动刮泥单元(3):所述自动刮泥单元(3)位于底板(1)下表面的横向凹槽(6)内，所述自动刮泥单元(3)包括第一电机(31)、双向螺旋杆(32)、导杆(33)、刮泥片(34)、活动块(35)、第一电动伸缩杆(36)、刮泥板(37)和固定块(38)，所述固定块(38)有两个且分别位于横向凹槽(6)内左右两端，两个固定块(38)之间固定连接有导杆(33)，两个固定块(38)之间转动连接有双向螺旋杆(32)，所述双向螺旋杆(32)两端侧面螺纹方向相反，所述活动块(35)有两块且侧面分别与双向螺旋杆(32)的两端侧面螺纹螺孔连接，所述导杆(33)与活动块(35)的侧面通孔滑动连接，所述第一电机(31)位于底板(1)下表面的横向凹槽(6)内左端，所述第一电机(31)的输出轴与双向螺旋杆(32)的一端连接，两块活动块(35)的下表面分别设有第一电动伸缩杆(36)，两个第一电动伸缩杆(36)的底端分别设有刮泥板(37)，两块刮泥板(37)下表面分别设有三个刮泥片(34)；
其中：还包括单片机(2)，所述单片机(2)位于底板(1)前侧面，所述单片机(2)的输出端电连接第一电机(31)和第一电动伸缩杆(36)的输入端，所述单片机(2)的输入端电连接外部电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种桁车式刮吸机，其特征在于：还包括吸泥单元(9)，所述吸泥单元(9)位于底板(1)下表面，所述吸泥单元(9)包括收集罩(91)、过滤网(92)、第一供水导管(93)、连接柱(94)、高压水泵(95)、收集箱(96)和出水导管(97)，所述连接柱(94)内部中空且位于底板(1)下表面的后半侧，所述连接柱(94)的下端设有收集罩(91)且与刮泥板(37)对应设置，所述收集罩(91)的后端侧面设有过滤网(92)，所述高压水泵(95)位于底板(1)下表面且位于连接柱(94)内，所述高压水泵(95)的进水口与第一供水导管(93)的一端连接，所述第一供水导管(93)的另一端穿过收集罩(91)的上端位于收集罩(91)内，所述收集箱(96)位于底板(1)的后端侧面，所述高压水泵(95)的出水口穿过底板(1)且位于收集箱(96)内，所述单片机(2)的输出端电连接高压水泵(95)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种桁车式刮吸机，其特征在于：还包括推板(4)和第二电动伸缩杆(5)，所述第二电动伸缩杆(5)有两个且分别位于收集罩(91)内左右两端侧面，两个第二电动伸缩杆(5)的一端分别设有推板(4)，所述单片机(2)的输出端电连接第二电动伸缩杆(5)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种桁车式刮吸机，其特征在于：还包括支撑柱(7)和连接杆(8)，所述支撑柱(7)有十二个且每六个为一组分别位于底板(1)上表面横向凹槽(6)的前后两端，每组支撑柱(7)的上端分别设有连接杆(8)。
5.根据权利要求1所述的一种桁车式刮吸机，其特征在于：还包括第二电机(10)和车轮(12)，所述第二电机(10)有两个且分别位于底板(1)的两端侧面的矩形凹槽(11)内，两个第二电机(10)的输出轴分别连接有车轮(12)，所述单片机(2)的输出端电连接第二电机(10)的输入端。
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| CN201921570275.3U CN210612976U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种桁车式刮吸机 |
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Publications (1)
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| CN210612976U true CN210612976U (zh) | 2020-05-26 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115282666A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-11-04 | 魏伟斌 | 一种污水净化系统及其除泥装置 |
| CN115282666B (zh) * | 2022-08-09 | 2024-06-04 | 中山市黄圃食品工业园污水处理有限公司 | 一种污水净化系统 |
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2019
- 2019-09-20 CN CN201921570275.3U patent/CN210612976U/zh active Active
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| CN115282666B (zh) * | 2022-08-09 | 2024-06-04 | 中山市黄圃食品工业园污水处理有限公司 | 一种污水净化系统 |
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