CN210599638U - 一种电液数字角度反馈伺服阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电液数字角度反馈伺服阀，包括伺服电机、阀体、阀芯和反馈杆，阀芯位于阀体内部且与阀体同轴，阀芯一侧同轴设置有联轴节与伺服电机连接，阀芯另一侧通过螺纹连接有螺套，螺套远离阀芯一端沿轴线固定连接有传动杆，传动杆旁边设置有齿轮箱，齿轮箱内设置有第一锥齿轮与传动杆靠近齿轮箱一端同轴固定连接，齿轮箱内还设置有齿轮轴和第二锥齿轮，第二锥齿轮固定设置于齿轮轴上，且与第一锥齿轮成直角啮合，齿轮轴末端固定设置有连接杆且与齿轮轴垂直，反馈杆设置于连接杆另一端，与连接杆活动连接。本实用新型的目的在于提供一种电液数字角度反馈伺服阀，以达到可对角度进行反馈控制的目的。

Description

一种电液数字角度反馈伺服阀

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体为一种电液数字角度反馈伺服阀。

背景技术

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有体积小、结构紧凑、控制精度高、动态性能好、响应速度快以及使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、机械、化工等领域的电液伺服控制系统中。现有的电液伺服阀主要适用于对位置、速度、加速度、力的控制，但对于需要进行角度控制的电液伺服控制系统，目前仍没有一种较理想的电液伺服阀。

因此，如何设计一种电液伺服阀，使其具有角度反馈控制的功能，成为本领域人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电液数字角度反馈伺服阀，以达到可对角度进行反馈控制的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电液数字角度反馈伺服阀，包括伺服电机、阀体、阀芯和反馈杆，阀芯位于阀体内部且与阀体同轴，阀芯一侧同轴设置有联轴节与伺服电机连接，阀芯另一侧通过螺纹连接有螺套，螺套远离阀芯一端沿轴线固定连接有传动杆，传动杆旁边设置有齿轮箱，齿轮箱内设置有第一锥齿轮与传动杆靠近齿轮箱一端同轴固定连接，齿轮箱内还设置有齿轮轴和第二锥齿轮，第二锥齿轮固定设置于齿轮轴上，且与第一锥齿轮成直角啮合，齿轮轴末端固定设置有连接杆且与齿轮轴垂直，反馈杆设置于连接杆另一端，与连接杆活动连接。

进一步的，该伺服阀为三位四通换向阀，阀体设置有第一工作油口A、第二工作油口B、进油口P和回油口O。

进一步的，还包括端盖，设置于阀体与齿轮箱之间，与阀体固定连接且与传动杆同轴。

进一步的，反馈杆设置于液压工作装置上，并将液压工作装置的转动动作通过连接杆、第二锥齿轮和第一锥齿轮反馈给传动杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

设置有一对成直角啮合的锥齿轮，反馈杆设置于液压工作装置上并与锥齿轮连接，可以将液压工作装置角度的转动情况反馈并转换成传动杆的轴向位移，从而实现对液压工作装置转动角度的精确控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型液压符号图；

图3为本实用新型实施例示意图；

图中：1、伺服电机，2、联轴节，3、阀体，4、阀芯，5、螺套，6、传动杆，7、端盖，8、第一锥齿轮，9、齿轮箱，10、齿轮轴，11、第二锥齿轮，12、连接杆，13、反馈杆，14、油缸，1401、油缸大腔，1402、油缸小腔，1403、活塞杆，15工作装置，16、销轴。

A第一工作油口，B第二工作油口，P进油口，O回油口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1～图3，本实用新型提供的一种实施例：一种电液数字角度反馈伺服阀，包括伺服电机1、阀体3、阀芯4和反馈杆13，阀芯4位于阀体3内部且与阀体3同轴，该伺服阀为三位四通换向阀，阀体3设置有第一工作油口A、第二工作油口B、进油口P和回油口O，阀芯4一侧同轴设置有联轴节2与伺服电机1连接，阀芯4另一侧通过螺纹连接有螺套5，螺套5远离阀芯4一端沿轴线固定连接有传动杆6，传动杆6旁边设置有齿轮箱9，阀体3与齿轮箱9之间设置有端盖7，与阀体3固定连接且与传动杆6同轴，齿轮箱9内设置有第一锥齿轮8与传动杆6靠近齿轮箱9一端同轴固定连接，齿轮箱9内还设置有齿轮轴10和第二锥齿轮11，第二锥齿轮11固定设置于齿轮轴10上，且与第一锥齿轮8成直角啮合，齿轮轴10末端固定设置有连接杆12且与齿轮轴10垂直，反馈杆13设置于连接杆12另一端，与连接杆12活动连接，反馈杆13另一端设置于液压工作装置上，并将液压工作装置的转动动作通过连接杆12、第二锥齿轮11和第一锥齿轮8反馈给传动杆6。

本实施例的工作原理：结合图1和图3，第一工作油口A与油缸14的油缸小腔1402连接，第二工作油口B与油缸14的油缸大腔1401连接，油缸14的活塞杆1403与工作装置15一端铰接，工作装置15另一端通过销轴16与机架（图中未示出）铰接，反馈杆13设置于工作装置15靠近销轴16的一端，当伺服电机1接收信号开始转动时，通过联轴节2带动阀芯4同时旋转，阀芯4在旋转的同时通过螺套5的作用向左侧轴向移动，打开第一工作油口A和第二工作油口B的油路通道，液压油经进油口P、第二工作油口B进入油缸大腔1401，推动活塞杆1403向左移动，同时油缸小腔1402中的液压油经第一工作油口A、回油口O流回油箱，活塞杆1403向左移动推动工作装置15绕销轴16转动的同时，带动反馈杆13一起转动，并经连接杆12、第二锥齿轮11和第一锥齿轮8反馈给传动杆6，传动杆6带动螺套5旋转，将阀芯4向右推回原位，这样，伺服电机1不断的旋转，第一工作油口A和第二工作油口B也不断的自动调节，以使工作装置15转动的角度跟踪电机转速和转角，即，当伺服电机1正转时活塞杆1403前进，工作装置15绕销轴16逆时针转动，当伺服电机1反转时活塞杆1403后退，工作装置15绕销轴16顺时针转动，当伺服电机1停止时油缸14也停止工作，实现了对角度进行反馈控制的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电液数字角度反馈伺服阀，其特征在于：包括伺服电机（1）、阀体（3）、阀芯（4）和反馈杆（13），所述阀芯（4）位于阀体（3）内部且与阀体（3）同轴，所述阀芯（4）一侧同轴设置有联轴节（2）与伺服电机（1）连接，所述阀芯（4）另一侧通过螺纹连接有螺套（5），所述螺套（5）远离阀芯（4）一端沿轴线固定连接有传动杆（6），所述传动杆（6）旁边设置有齿轮箱（9），所述齿轮箱（9）内设置有第一锥齿轮（8）与传动杆（6）靠近齿轮箱（9）一端同轴固定连接，所述齿轮箱（9）内还设置有齿轮轴（10）和第二锥齿轮（11），所述第二锥齿轮（11）固定设置于齿轮轴（10）上，且与第一锥齿轮（8）成直角啮合，所述齿轮轴（10）末端固定设置有连接杆（12）且与齿轮轴（10）垂直，所述反馈杆（13）设置于连接杆（12）另一端，与连接杆（12）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电液数字角度反馈伺服阀，其特征在于：该伺服阀为三位四通换向阀，所述阀体（3）设置有第一工作油口A、第二工作油口B、进油口P和回油口O。

3.根据权利要求1所述的一种电液数字角度反馈伺服阀，其特征在于：还包括端盖（7），设置于阀体（3）与齿轮箱（9）之间，与阀体（3）固定连接且与传动杆（6）同轴。

4.根据权利要求1所述的一种电液数字角度反馈伺服阀，其特征在于：所述反馈杆（13）设置于液压工作装置上，并将液压工作装置的转动动作通过连接杆（12）、第二锥齿轮（11）和第一锥齿轮（8）反馈给传动杆（6）。

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