CN210586060U - 一种光伏组件清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏组件清洁装置，包括：边缘卡合架，内侧面之间相互平行；驱动连接架，底面与所述边缘卡合架的内侧面之间相互垂直，所述驱动连接架通过弹性连接机构与所述边缘卡合架相连接；分体清洁机构，底面与所述驱动连接架的底面位于同一平面，所述分体清洁机构通过连接传动机构与所述驱动连接架相连接。本实用新型通过分体单元式设计，将装置的清洁机构与行走机构分开，每个单元均可独立工作，便于进行安装和运输，而且单元之间可以通过连接传动机构进行组合使用，在两侧的边缘卡合架和驱动连接架之间可以组合任意数量的分体清洁机构，从而根据光伏组件的大小进行调节。

Description

一种光伏组件清洁装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清洁设备，特别是指一种光伏组件清洁装置。

背景技术

光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分。本申请人发现由于光伏组件需要接受阳光照射才能进行工作，而阳光的照射强度直接影响光伏组件的工作效率，所以最好保证光伏组件的表面洁净没有任何遮挡物，才能保证光伏组件的工作效率，而光伏组件表面随之时间推移，容易沾染污物，遮挡光伏组件，影响光伏组件的工作效率，需要时不时进行清理，而光伏组件一般安装在建筑物的高处，人工清洁较为危险和麻烦，费时费力，而一般的自动清洁装置结构笨重，而且难以根据光伏组件的大小进行调节，使用灵活性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种光伏组件清洁装置。

基于上述目的本实用新型提供的一种光伏组件清洁装置，包括：边缘卡合架，内侧面之间相互平行，用于卡住光伏组件的边缘；驱动连接架，底面与所述边缘卡合架的内侧面之间相互垂直，用于贴合光伏组件的表面，所述驱动连接架通过弹性连接机构与所述边缘卡合架相连接；分体清洁机构，底面与所述驱动连接架的底面位于同一平面，用于清洁光伏组件的表面，所述分体清洁机构通过连接传动机构与所述驱动连接架相连接。

在一些可选实施例中，所述边缘卡合架的内侧面设置有多个驱动轮，所述驱动轮的轴向线之间相互平行，所述驱动轮的一侧设置有电机。

在一些可选实施例中，所述驱动连接架的底面设置有多个行走轮，所述行走轮的轴向线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述弹性连接机构包括连接杆，所述连接杆的一端与所述边缘卡合架相连接，所述连接杆的另一端设置有限位头，所述连接杆的外侧设置有滑套，所述滑套的一侧设置有弹簧。

在一些可选实施例中，所述驱动连接架通过所述滑套与所述连接杆滑动连接，所述连接杆的水平中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述分体清洁机构包括外壳，所述外壳的中间设置有中心轴，所述中心轴的外侧设置有动量轮，所述中心轴的下端设置有竖向伞齿，所述竖向伞齿的下方设置有旋转刷，所述竖向伞齿的左右两侧对称设置有横向伞齿，所述横向伞齿的外侧设置有传动轴。

在一些可选实施例中，所述中心轴的竖直中心线与所述动量轮的竖直中心线位于同一直线上，所述中心轴的竖直中心线与所述竖向伞齿的竖直中心线位于同一直线上，所述竖向伞齿与所述横向伞齿之间相互啮合构成传动结构。

在一些可选实施例中，所述连接传动机构包括连接卡槽，所述连接凸块关于连接卡槽对向设置，所述连接卡槽的内侧设置有磁铁，所述连接卡槽的中间设置有六角传动轴，所述连接凸块的中间设置有六角连接轴。

在一些可选实施例中，所述连接卡槽与连接卡槽之间尺寸相吻合且可以相互卡合，所述六角传动轴的水平中心线与所述六角连接轴的水平中心线位于同一直线上，所述六角传动轴与所述六角连接轴之间尺寸相吻合且可以相互卡合。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种光伏组件清洁装置，通过分体单元式设计，将装置的清洁机构与行走机构分开，每个单元均可独立工作，可以将一个大型的清洁装置分解为多个小型单元，便于进行安装和运输，而且单元之间可以通过连接传动机构进行组合连接使用，所以在两侧的边缘卡合架和驱动连接架之间可以自由组合任意数量的分体清洁机构，从而根据光伏组件的大小进行自由组合调节，有利于提高装置的使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的顶面内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的底面结构示意图；

图4为本实用新型实施例的连接传动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的边缘卡合架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的驱动连接架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的弹性连接机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的分体清洁机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的旋转刷结构示意图；

图10为本实用新型实施例的六角传动轴的额结构示意图；

图11为本实用新型实施例的组合使用状态的正面结构示意图；

图12为本实用新型实施例的组合使用状态结的底面构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

作为一个实施例，一种光伏组件清洁装置，包括：边缘卡合架1，内侧面之间相互平行，用于卡住光伏组件的边缘；驱动连接架4，底面与边缘卡合架1的内侧面之间相互垂直，用于贴合光伏组件的表面，驱动连接架4通过弹性连接机构6与边缘卡合架1相连接；分体清洁机构7，底面与驱动连接架4的底面位于同一平面，用于清洁光伏组件的表面，分体清洁机构7通过连接传动机构8与驱动连接架4相连接。

请参阅图1至图7，作为本实用新型的一个实施例，一种光伏组件清洁装置，包括：边缘卡合架1的内侧面设置有多个驱动轮2，驱动轮2的轴向线之间相互平行，驱动轮2的一侧设置有电机3，驱动连接架4的底面设置有多个行走轮5，行走轮5的轴向线之间相互平行，弹性连接机构6包括连接杆601，连接杆601的一端与边缘卡合架1相连接，连接杆601的另一端设置有限位头602，连接杆601的外侧设置有滑套603，滑套603的一侧设置有弹簧604，驱动连接架4通过滑套603与连接杆601滑动连接，连接杆601的水平中心线之间相互平行，装置为分体式结构设计，分为上下两侧的行走单元和两者中间的清洁单元，每个装置均由两个行走单元和若干个清洁单元组成，将一个大型的清洁装置分解为多个小型单元，便于进行安装和运输，在两侧的行走单元之间可以自由组合任意数量的清洁单元，从而根据光伏组件的大小进行自由组合调节，有利于提高装置的使用灵活性，而行走单元主要由边缘卡合架1和驱动连接架4组成，边缘卡合架1的内侧面与驱动连接架4的底面之间相互垂直，构成L型结构，边缘卡合架1通过驱动轮2与光伏组件的外侧边缘侧面相贴合，而驱动连接架4通过行走轮5与光伏组件的外侧边缘的正面相贴合，从而卡在光伏组件的边缘处进行固定，通过驱动轮2的转动，便可以使装置整体在光伏组件上行进平移，便于中间的清洁单元对光伏组件表面进行清洁，而边缘卡合架1和驱动连接架4之间通过弹性连接机构6进行连接，边缘卡合架1侧面设置有连接杆601，而驱动连接架4通过滑套603嵌套在连接杆601外侧进行连接，从而驱动连接架4可以通过滑套603在连接杆601上平移滑动，调节边缘卡合架1与驱动连接架4之间的间距，以适应光伏组件尺寸的余量，同时连接杆601上安装有弹簧604，可以推动驱动连接架4回复原位或为边缘卡合架1提供夹持力，从而更稳固的安装在光伏组件上。

请参阅图8至图9，可选的，分体清洁机构7包括外壳701，外壳701的中间设置有中心轴702，中心轴702的外侧设置有动量轮703，中心轴702的下端设置有竖向伞齿704，竖向伞齿704的下方设置有旋转刷705，竖向伞齿704的左右两侧对称设置有横向伞齿706，横向伞齿706的外侧设置有传动轴707，中心轴702的竖直中心线与动量轮703的竖直中心线位于同一直线上，中心轴702的竖直中心线与竖向伞齿704的竖直中心线位于同一直线上，竖向伞齿704与横向伞齿706之间相互啮合构成传动结构，装置的清洁单元为分体清洁机构7，分体清洁机构7的外壳701两侧分别设置有连接传动机构8，通过连接传动机构8可以将多个分体清洁机构7连接组合进行使用，而分体清洁机构7主要通过旋转刷705对光伏组件进行清洁，旋转刷705通过竖向伞齿704与中心轴702相连接，而竖向伞齿704侧面啮合连接有横向伞齿706，通过转动横向伞齿706，便可以驱动竖向伞齿704转动，从而使旋转刷705转动，对下方的光伏组件表面进行刷洗清洁，并配合上下两侧的行走单元，对光伏组件进行横扫清洁，而中心轴702上设置有动量轮703，可以储存动能并提高装置稳定性。

请参阅图4至图12，可选的，连接传动机构8包括连接卡槽801，连接凸块802关于连接卡槽801对向设置，连接卡槽801的内侧设置有磁铁803，连接卡槽801的中间设置有六角传动轴804，连接凸块802的中间设置有六角连接轴805，连接卡槽801与连接卡槽801之间尺寸相吻合且可以相互卡合，六角传动轴804的水平中心线与六角连接轴805的水平中心线位于同一直线上，六角传动轴804与六角连接轴805之间尺寸相吻合且可以相互卡合，装置的分体清洁机构7一侧上设置有连接卡槽801，而另一侧设置有连接凸块802，同时两侧的驱动连接架4内侧分别设置有连接卡槽801和连接凸块802，而且连接卡槽801和连接凸块802之间尺寸相吻合，通过连接卡槽801和连接凸块802相互卡合，便可以将驱动连接架4与分体清洁机构7以及分体清洁机构7与分体清洁机构7之间连接起来，组合为一个整体进行使用，而连接卡槽801和连接凸块802上均设置有磁铁803，磁极相反，可以相互吸附提高连接稳定性，连接和分离也较为方便，同时连接卡槽801和连接凸块802中间分别设置有六角传动轴804和六角连接轴805，六角传动轴804为中空结构，内侧的六边形槽口与同为六边形的六角连接轴805尺寸相吻合，当连接卡槽801和连接凸块802相互连接时，六角连接轴805便可以插入六角传动轴804进行连接，驱动连接架4上的六角连接轴805与六角传动轴804与行走轮5相连接，而分体清洁机构7上的六角连接轴805与六角传动轴804通过传动轴707与横向伞齿706相连接，从而装置移动时，行走轮5与光伏组件表面摩擦而转动，从而通过六角连接轴805与六角传动轴804带动分体清洁机构7中的传动轴707与横向伞齿706转动，从而驱动竖向伞齿704和旋转刷705转动，对下方的光伏组件表面进行刷洗清洁，完成清洁工作。

使用时，由于装置为单元式设计，需要进行组合使用，将两组行走单元，即边缘卡合架1和驱动连接架4，分别卡于处于水平或倾斜状态的光伏组件的上下边缘处，使边缘卡合架1的驱动轮2与光伏组件的外侧边缘面相贴合，而驱动连接架4的行走轮5与光伏组件的表面相贴合，驱动轮2与行走轮5均为橡胶材质，表面设置有纹路，可以增大摩擦力，而上下两侧的驱动连接架4之间根据光伏组件的尺寸安装相应数量的分体清洁机构7，将上下两侧的驱动连接架4连接起来，使分体清洁机构7覆盖住光伏组件，而长度余量通过弹性连接机构6进行补足，驱动连接架4通过滑套603在连接杆601上平移滑动，调节边缘卡合架1与驱动连接架4之间的间距，以适应光伏组件尺寸的余量，同时连接杆601上安装的弹簧604推动驱动连接架4回复原位或为边缘卡合架1提供夹持力，完成安装后，即可将相应管线进行连接，进行清洁时，电机3驱动驱动轮2转动，从而带动整个装置平行移动，而行走轮5与光伏组件表面摩擦而转动，通过六角连接轴805与六角传动轴804带动分体清洁机构7中的传动轴707与横向伞齿706转动，驱动竖向伞齿704和旋转刷705转动，对下方的光伏组件表面进行刷洗清洁，完成清洁工作。

本实用新型提供的光伏组件清洁装置，通过分体单元式设计，将装置的清洁机构与行走机构分开，每个单元均可独立工作，可以将一个大型的清洁装置分解为多个小型单元，便于进行安装和运输，而且单元之间可以通过连接传动机构8进行组合连接使用，所以在两侧的边缘卡合架1和驱动连接架4之间可以自由组合任意数量的分体清洁机构7，从而根据光伏组件的大小进行自由组合调节，有利于提高装置的使用灵活性。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光伏组件清洁装置，其特征在于，包括：边缘卡合架，内侧面之间相互平行，用于卡住光伏组件的边缘；驱动连接架，底面与所述边缘卡合架的内侧面之间相互垂直，用于贴合光伏组件的表面，所述驱动连接架通过弹性连接机构与所述边缘卡合架相连接；分体清洁机构，底面与所述驱动连接架的底面位于同一平面，用于清洁光伏组件的表面，所述分体清洁机构通过连接传动机构与所述驱动连接架相连接。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述边缘卡合架的内侧面设置有多个驱动轮，所述驱动轮的轴向线之间相互平行，所述驱动轮的一侧设置有电机。

3.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述驱动连接架的底面设置有多个行走轮，所述行走轮的轴向线之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述弹性连接机构包括连接杆，所述连接杆的一端与所述边缘卡合架相连接，所述连接杆的另一端设置有限位头，所述连接杆的外侧设置有滑套，所述滑套的一侧设置有弹簧。

5.根据权利要求4所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述驱动连接架通过所述滑套与所述连接杆滑动连接，所述连接杆的水平中心线之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述分体清洁机构包括外壳，所述外壳的中间设置有中心轴，所述中心轴的外侧设置有动量轮，所述中心轴的下端设置有竖向伞齿，所述竖向伞齿的下方设置有旋转刷，所述竖向伞齿的左右两侧对称设置有横向伞齿，所述横向伞齿的外侧设置有传动轴。

7.根据权利要求6所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述中心轴的竖直中心线与所述动量轮的竖直中心线位于同一直线上，所述中心轴的竖直中心线与所述竖向伞齿的竖直中心线位于同一直线上，所述竖向伞齿与所述横向伞齿之间相互啮合构成传动结构。

8.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述连接传动机构包括连接卡槽，所述连接凸块关于连接卡槽对向设置，所述连接卡槽的内侧设置有磁铁，所述连接卡槽的中间设置有六角传动轴，所述连接凸块的中间设置有六角连接轴。

9.根据权利要求8所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述连接卡槽与连接卡槽之间尺寸相吻合且可以相互卡合，所述六角传动轴的水平中心线与所述六角连接轴的水平中心线位于同一直线上，所述六角传动轴与所述六角连接轴之间尺寸相吻合且可以相互卡合。

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