CN210575154U - 一种水下机器人连接电缆 - Google Patents
一种水下机器人连接电缆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210575154U CN210575154U CN201920573439.1U CN201920573439U CN210575154U CN 210575154 U CN210575154 U CN 210575154U CN 201920573439 U CN201920573439 U CN 201920573439U CN 210575154 U CN210575154 U CN 210575154U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- layer
- cable
- periphery
- buoyancy
- cable core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了电缆领域内的一种水下机器人连接电缆，包括缆芯，所述缆芯外周挤包有浮力层，所述浮力层外周包设有Kevlar编织层，所述Kevlar编织层外周挤包有护套；在缆芯外周包裹浮力层，浮力层外周设置Kevlar编织层，借助Kevlar编织层的柔韧性，使得缆芯在水下受到冲击得到缓冲不受损伤，并且浮力层的材质较轻使得电缆整体质量减小，确保电缆零浮力、水中阻力小，可以有提升低机器人在水中的运动能力，且具有高电性能、柔软、弯曲性能较好、抗拉强度高的能力，方便对机器人进行回收的操作，本实用新型可用于水下机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电缆，特别涉及一种水下电缆。
背景技术
钻井平台在作业过程中会产生许多泥浆，这种泥浆是含有多种成分的化合物，容易使电缆老化、腐蚀、膨胀，从而结构强度降低，现使用的热固型聚烯烃外护套材料较硬，在使用过程中弯曲性较差；此外，在钻井平台上使用的电缆某些电缆，要求具有较高的电性能。而，现有技术中，公开了公布号为CN109036620A，公布日期为2018-12-18的耐候性水下机器人专用漂浮电缆，中心设有至少一根成缆，成缆由导体和绝缘层构成，绝缘层位于导体外部，成缆外部挤压安装轻质内皮层，内皮层外部设有轻质外护套。本发明的耐候性水下机器人专用漂浮电缆，整体结构简单、功能可靠、可克服自重而浮于水面，并且具有良好的防水性能，完全可以满足水下探测或水下机器 人在水下长期工作时的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种水下机器人连接电缆，零浮力、水中阻力小，可以有提升低机器人在水中的运动能力，且具有高电性能、柔软、弯曲性能较好、抗拉强度高的能力，方便对机器人进行回收的操作。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种水下机器人连接电缆，包括缆芯，所述缆芯外周挤包有浮力层，所述浮力层外周包设有Kevlar编织层，所述Kevlar编织层外周挤包有护套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，在缆芯外周包裹浮力层，浮力层外周设置Kevlar编织层，借助Kevlar编织层的柔韧性，使得缆芯在水下受到冲击得到缓冲不受损伤，并且浮力层的材质较轻使得电缆整体质量减小，确保电缆零浮力、水中阻力小，可以有提升低机器人在水中的运动能力，且具有高电性能、柔软、弯曲性能较好、抗拉强度高的能力，方便对机器人进行回收的操作，本实用新型可用于水下机器人。
作为本实用新型的进一步改进，所述缆芯包括光纤，所述光纤与多根绝缘线芯绞合设置，所述绝缘线芯包括多股铜丝复绞的导体，所述导体的外周挤包有高强度绝缘层，这样可以电缆具有更好地电性能。
作为本实用新型的进一步改进，所述光纤的外周绕设有屏蔽层，可以同时进行电能和信号的传输，且互不干扰。
作为本实用新型的进一步改进，所述浮力层为发泡PE材料，这样可以降低材料的介质常数，从而获得高速信号传输速度和增加传输容量，使电缆轻量化，并加强电缆隔热性与可扰性，及降低材料成本。
作为本实用新型的进一步改进，所述高强度绝缘层的体积电阻率不低于1×1016Ω·cm，抗张强度不低于20MPa，密度不超过0.95g/cm3，这样可以更近一步地提升电缆的强度，使得电缆更柔软，弯曲性能更好抗拉强度更高，绝缘性能更佳。
作为本实用新型的进一步改进，所述护套为低水阻、耐水解、耐酸碱和耐霉菌材质并且密度不超过0.95g/cm3，这样可以使得电缆能够更好地适应复杂的水下环境，使得电缆能够不易老化和腐蚀，增加了结构强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
其中，1护套，2Kevlar编织层，3浮力层，4绝缘层，5导体，6屏蔽层，7光纤。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
如图1所示的一种水下机器人连接电缆，包括缆芯，缆芯外周挤包有浮力层3，浮力层3外周包设有Kevlar编织层2，Kevlar编织层2外周挤包有护套1；缆芯包括光纤7，光纤7与多根绝缘线芯绞合设置，绝缘线芯包括多股铜丝复绞的导体5，导体5的外周挤包有高强度绝缘层4；光纤7的外周绕设有屏蔽层6；浮力层3为发泡PE材料；高强度绝缘层4的体积电阻率不低于1×1016Ω·cm，抗张强度不低于20MPa，密度不超过0.95g/cm3；护套1为低水阻、耐水解、耐酸碱和耐霉菌材质并且密度不超过0.95g/cm3。
本实用新型中，高强度绝缘层4和浮力层3的材料密度都很低，有效降低了了电缆重量，使得电缆整体密度为1.0~1.05g/cm3，在水中处于零浮力状态；绝缘材料体积电阻率不低于1×1016Ω·cm保障了电缆的电性能；高强度绝缘层4的抗张强度不低于20MPa，且有Kevlar编织层2保障了电缆的抗拉强度；护套1材料具有耐水解、耐酸碱和耐霉菌等性能适合长期在水中使用，且具有低水阻特性配合电缆整体零浮力的特点大幅降低了机器人在水中运动的阻力；当电缆在水下使用时可以同时进行电能和信号的传输，且互不干扰。
本实用新型不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种水下机器人连接电缆，包括缆芯，所述缆芯外周挤包有浮力层，所述浮力层外周包设有凯夫拉编织层，所述凯夫拉编织层外周挤包有护套；所述缆芯包括光纤，所述光纤与多根绝缘线芯绞合设置，所述绝缘线芯包括多股铜丝复绞的导体，所述导体的外周挤包有高强度绝缘层；所述光纤的外周绕设有屏蔽层；所述浮力层为发泡PE材料，其特征在于：所述高强度绝缘层的体积电阻率不低于1×1016Ω·cm，抗张强度不低于20MPa，密度不超过0.95g/cm3；所述护套密度不超过0.95g/cm3。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920573439.1U CN210575154U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种水下机器人连接电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920573439.1U CN210575154U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种水下机器人连接电缆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210575154U true CN210575154U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70635601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920573439.1U Active CN210575154U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种水下机器人连接电缆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210575154U (zh) |
-
2019
- 2019-04-25 CN CN201920573439.1U patent/CN210575154U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209015759U (zh) | 一种建设工程用阻燃型护套电缆 | |
| CN201904112U (zh) | 一种船舶用岸电电缆 | |
| CN209912547U (zh) | 一种无铠装的高强度复合强电水下生产系统用脐带缆 | |
| CN209461210U (zh) | 一种轻型裸铠电缆 | |
| CN210575154U (zh) | 一种水下机器人连接电缆 | |
| CN201570296U (zh) | 一种环保型耐温耐油舰船用软电缆 | |
| CN215342025U (zh) | 水上通信定位监控轻浮电缆 | |
| CN212392055U (zh) | 一种用于额定电压35kV海上风力发电机组用高压耐扭电缆 | |
| CN202694829U (zh) | 一种交联聚氯乙烯护套船用电缆 | |
| CN201111980Y (zh) | 风力发电专用低温柔性电缆 | |
| CN203812638U (zh) | 一种复合型电力电缆 | |
| CN215496118U (zh) | 一种舰船用轻型通信电缆 | |
| CN217426397U (zh) | 一种用于深水作业安全可靠的多功能柔性电缆 | |
| CN111681810A (zh) | 一种导流拖缆及其制造方法 | |
| CN214099190U (zh) | 一种四组双绞高柔性网线 | |
| CN212161373U (zh) | 一种阻燃耐火高性能双绞线 | |
| CN110504056A (zh) | 一种耐恶劣环境通信电源用光伏漂浮同轴电缆及生产工艺 | |
| CN214312698U (zh) | 一种屏蔽带钢随行电缆 | |
| CN218069376U (zh) | 复合型横向水密千兆网络电缆 | |
| CN213400609U (zh) | 一种耐拉零浮力电缆 | |
| CN212675956U (zh) | 一种风力发电用输电电缆 | |
| CN209843357U (zh) | 一种轻型高强度复合强电水下生产系统用脐带缆 | |
| CN220020640U (zh) | 一种抗干扰双绞线 | |
| CN213366250U (zh) | 一种船用抗辐射用电力绳缆 | |
| CN215118366U (zh) | 纵向水密网电复合电缆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |