CN210574281U - 遥控发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控发射装置，包括带有控制钮的遥控盒，所述遥控盒内安装有主控电路板和电池，所述遥控盒外部固定安装有与所述主控电路板电性连接的信号接发器；所述电池为所述主控电路板供电；其特征是：所述信号接发器与所述遥控盒之间为密封固定连接；所述遥控盒包括盒体和盒盖，所述盒体和盒盖均由密度小于3克每立方厘米且抗拉强度大于40兆帕的材质制得；所述盒体具有装配用开口，所述装配用开口用于供主控电路板和电池进入盒体内部实现装配固定；所述盒盖能够盖合连接在所述装配用开口处，且所述盒盖与所述装配用开口的盖合对接面之间设置有填料密封；所述盒盖与盒体之间通过连接件固定相连。

Description

遥控发射装置

技术领域

本实用新型属于水下作业遥控装置领域，具体涉及一种遥控发射装置。

背景技术

水下作业在水利、军事、水上交通等领域使用广泛。

公告号为CN107218862A的专利文献公开了关于“一种水下聚能装置及布设方法”的技术方案，其技术方案为：

“一种水下聚能装置，包括外壳，在外壳底部嵌入垫板，在垫板正上方的外壳内安装药型罩，在药型罩底部沿边设置连接圈且该连接圈与外壳内表面贴紧。该水下聚能装置的布设方法，该布设方法采用潜水员敷设或采用沉排法投放；

敷设法是先对船进行准确定位，充分利用水底孤石、礁石通常固有的多面临水的特点和受长期侵蚀形成的表面凹凸不平形状，潜水员潜入水下将聚能药包紧贴于水下孤石顶部凹岩，然后上压沙袋等重物固定；

采用沉排法是将聚能装置进行投放，利用重沙袋进行定位，安放聚能装置前清理水下岩面表层淤泥和浮渣；

在作业区水面上，采用浮箱组成方型框架平台，用尼龙绳拉成坐标网，定出每个聚能装置的坐标，用浮吊将聚能装置沉入水底。”

上述技术方案仍存有不足之处：布设在水下预定位置的聚能装置是通过线缆来连接，使得水下施工布放的工作量大，作业速度较慢，致使水下作业的效率难以提升。

基于此，申请人考虑设计一种能够由潜水员携带的遥控发射装置和遥控接收装置来遥控启动载体，但在设计之前需要考虑如何设计一种适于携带下水的遥控发射装置。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种适于携带下水的遥控发射装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

遥控发射装置，包括带有控制钮的遥控盒，所述遥控盒内安装有主控电路板和电池，所述遥控盒外部固定安装有与所述主控电路板电性连接的信号接发器；所述电池为所述主控电路板供电；其特征在于：

所述信号接发器与所述遥控盒之间为密封固定连接；

所述遥控盒包括盒体和盒盖，所述盒体和盒盖均由密度小于3克每立方厘米且抗拉强度大于40兆帕的材质制得；

所述盒体具有装配用开口，所述装配用开口用于供主控电路板和电池进入盒体内部实现装配固定；所述盒盖能够盖合连接在所述装配用开口处，且所述盒盖与所述装配用开口的盖合对接面之间设置有填料密封；所述盒盖与盒体之间通过连接件固定相连。

实施时，所述连接件为螺钉或铆钉（为铆钉时，需盒体与盒盖之间具有法兰边）。

上述遥控发射装置具有的优点是：

1、整体质量更为轻巧，便于潜水员在水下长时间佩戴

整个遥控盒的外壳部分均采用了密度小于3克每立方厘米材质制得，使得遥控盒整体重量能够更为轻巧(接近0浮力)，帮助降低潜水员的载重，减轻潜水员水下作业的负担，便于潜水员长时间佩戴。

遥控发射装置由潜水员佩戴，便于潜水员在载体布装到位并处在安全区域后，及时从佩戴口袋中取出遥控发射装置来发出遥控信号，提升水下作业的高效性。

2、满足50米水深的强度要求和密封要求，适用范围广

整个遥控盒的外壳部分均采用了抗拉强度大于40兆帕的制得，且各个缝隙处均采用了密封处理，使得整个遥控盒能够具备50米水深的强度要求和密封要求，进而能够满足目前绝大部分水下作业工程的深度要求，实用性优良，适用范围广（当然以上50米水深并不限制本技术方案能够适用于更深的水下作业要求）。

附图说明

图1为采用了本实用新型的遥控装置的第一种实施例的应用示意图。

图2为本实用新型遥控发射装置的第一种实施例的结构示意图。

图3为本实用新型遥控发射装置的第一种实施例的正视图。

图4为本实用新型遥控发射装置的第一种实施例中防误转控制钮的结构示意图。

图5为图4中B-B剖视图。

图6为采用了本实用新型的遥控装置的第二种实施例的应用示意图。

图中标记为：

10载体；

20遥控发射装置：

遥控盒：201盒体（202指槽），203盒盖，204电源按钮，213通信布放线缆，

205启动按钮，206停止按钮，207呼叫钮，208按钮开关，209传动轴，

210螺帽，211按钮帽，212止转销，214发射换能器，215天线，

216指示窗，217密封圈，218复位弹簧；

30无线电遥控接收装置：

31接收器；

32浮标；

336线缆；

40水声遥控接收装置。

具体实施方式

下面结合采用了本实用新型的遥控装置的附图对本实用新型作进一步的详细说明。

【如图1至图5所述为遥控装置的第一种实施例：】

一种遥控装置，包括遥控发射装置20和遥控接收装置；

所述遥控发射装置用于发出遥控信号，所述遥控接收装置用于接收遥控信号；所述遥控发射装置和遥控接收装置之间通过介质传送通信模块实现通信连接；

所述遥控接收装置上安装有近场通信模块，该近场通信模块用于与执行用的载体上安装的近场通信模块之间通信连接。

实施时，载体上还装载有执行控制模块（用于控制执行模块（如引燃并最终通过化学能来作业）或执行机构（如：机械操作手，通过机械力来作业；又例如，海底潜标或水下机器人（ROV）；还例如，水下潜航器）），该执行控制模块与载体上安装的近场通信模块之间通信连接。

本领域技术人员应知晓，上述遥控装置中的遥控接收装置在装配使用前，与载体之间的距离要处在近场通信模块能够通信的距离内。

同现有技术相比较，上述遥控装置具有的优点是：

一、能够更好的确保水下作业的顺利完成

遥控接收装置与载体之间采用近场通信模块通信连接，使得载体能够传送控制信号给遥控接收装置上对应的执行机构（例如，该执行机构为释放浮标（浮于水面后起到提示作用，或者，收发空中的无线电信号）的释放机构；又或，该执行机构为自检提示机构（用于确保遥控接收装置与载体各自的状态以及相互之间通信是否正常））——可见，上述遥控装置能够轻易的实现丰富的功能（如，由载体来触发遥控接收装置自检等，遥控接收装置发出自检指示信号），从而确保各装置状态与执行功能的可靠性，确保顺利可靠的完成水下作业。

由上，即采用本技术方案的遥控装置，能够由载体来优先发出一个控制信号来控制遥控接收装置上相应的执行机构动作并作为后续遥控的基础；与此同时，实现对载体的近场通信模块与遥控接收装置的近场通信模块是否正常的判断，确保后续遥控信号能够由遥控发射装置可靠的送达载体。

二、使用起来更为便捷安全，能够实现更为及时高效的作业

现有技术中载体采用有线线缆，有线线缆容易限制载体的布置方式和布装距离；且载体布装与载体的操控往往不是同一人（或物），难以实施及时高效的水下作业。

本技术方案可直接由操作人员（潜水员）携带遥控装置和载体实现快速的水下布装，布装点和布装距离更为自主灵活。在载体布装到位后，操作人员远离载体并到达一定安全距离，随即可通过遥控发射装置来及时操控载体，故使用起来更为便捷高效安全。

三、载体与遥控接收装置之间采用近场通信模块通信连接（无线连接），这样就便于将遥控接收装置从载体上安全迅速的拆离（现有采用有线线缆的方式则难以拆掉有线线缆），进而避免载体被意外启动，有效确保作业的安全性。

其中，所述近场通信模块为蓝牙模块、NFC模块或光通信模块中任意一种。

NFC模块频率范围为300kHz～300GHz之间，其中，几MHz频段的信号在水下具有更好地抗环境噪声影响的能力、较高的信息传输速率，能够确保近场通信的可靠性。

蓝牙模块为水下用蓝牙模块（水下用蓝牙模块的英文为Seatooth，水下用蓝牙模块为现有技术在此不作赘述），水下用蓝牙模块在水中传播速度为100kbps，最大通信距离可达10m。

光通信模块为水下光通信模块，水下光通信模块是利用蓝绿波长的光信号来进行水下通信，水下光通信模块之间要实现双向通信，则每个水下光通信模块均包括光发射器和光接收器31。水下光通信模块为现有技术，在此不作赘述。

上述近场通信模块均能够实现水下通信，能够保证遥控功能的顺利实现。

其中，所述介质传送通信模块为无线电通信模块；所述遥控接收装置包括一个接收器31和一个装有天线的浮标，所述接收器31与所述浮标的天线之间通过通信用的线缆形成有线通信连接；所述浮标通过可控的释放机构与所述接收器31相连接。

无线电通信模块通过空气介质来传送信号；无线电通信技术成熟可靠，更利于设计、制造与使用。

上述遥控装置的遥控方法，该遥控方法包括以下步骤：

首先，由载体中的执行控制模块发出释放信号并通过近场通信模块传送给遥控接收装置的接收器31，遥控接收装置的接收器31控制释放机构释放所述浮标；

随后，所述浮标上浮至水面后，通过天线接收所述遥控发射装置发出的遥控信号，遥控信号通过线缆传送给所述遥控接收装置；

最后，所述遥控接收装置通过所述近场通信模块将遥控信号传送至载体中的执行控制模块。

上述遥控装置的遥控方法具有的优点是“能够更好确保作业的安全性与可靠性”，具体为：

首先，须先在水下预定位置安装好载体和遥控接收装置后才能够释放浮标；待浮标浮至水面后，才能够收取通过空气介质传送的无线电遥控信号（其中，释放信号可由操作人员[潜水员]触动载体上的控制开关控制发出；或者，释放信号由载体上的定时器或水深传感器来触发）。

其次，只有在浮标上浮至水面，并且，操作人员携带遥控发射装置至水面后，才能够通过遥控发射装置（利用空气介质）传送无线电遥控信号给浮标上的天线，随后，浮标收到信号才能够将遥控信号通过线缆传送给遥控接收装置。

综上可知，操作人员无法在水中误操作启动执行控制模块，载体在没有收到遥控信号前，也不会被水下的干扰信号操控；进而能够更好的确保操作人员远离载体至安全距离后才可遥控操控，从而确保水下作业的安全性。

本技术方案，由操作人员自己来决定操控时机，与由他人来决定操控时机的方案相比较而言，对操作人员更加安全。

【以下即为本实用新型遥控发射装置】

遥控发射装置，包括带有控制钮的遥控盒，所述遥控盒内安装有主控电路板和电池，所述遥控盒外部固定安装有与所述主控电路板电性连接的信号接发器；所述电池为所述主控电路板供电；

所述信号接发器与所述遥控盒之间为密封固定连接；

所述遥控盒包括盒体201和盒盖203，所述盒体201和盒盖203均由密度小于3克每立方厘米且抗拉强度大于40兆帕的材质制得；

所述盒体201具有装配用开口，所述装配用开口用于供主控电路板和电池进入盒体201内部实现装配固定；所述盒盖203能够盖合连接在所述装配用开口处，且所述盒盖203与所述装配用开口的盖合对接面之间设置有填料密封；所述盒盖203与盒体201之间通过连接件固定相连。

实施时，所述连接件为螺钉或铆钉（为铆钉时，需盒体201与盒盖203之间具有法兰边）。

上述遥控发射装置具有的优点是：

1、整体质量更为轻巧，便于潜水员在水下长时间佩戴

整个遥控盒的外壳部分均采用了密度小于3克每立方厘米材质制得，使得遥控盒整体重量能够更为轻巧(接近0浮力)，帮助降低潜水员的载重，减轻潜水员水下作业的负担，便于潜水员长时间佩戴。

遥控发射装置由潜水员佩戴，便于潜水员在载体布装到位并处在安全区域后，及时从佩戴口袋中取出遥控发射装置来发出遥控信号，提升水下作业的高效性。

2、满足50米水深的强度要求和密封要求，适用范围广

整个遥控盒的外壳部分均采用了抗拉强度大于40兆帕的制得，且各个缝隙处均采用了密封处理，使得整个遥控盒能够具备50米水深的强度要求和密封要求，进而能够满足目前绝大部分水下作业工程的深度要求，实用性优良，适用范围广（当然以上50米水深并不限制本技术方案能够适用于更深的水下作业要求）。

其中，所述盒盖203为铝合金材质制得的平板型结构。

盒盖203部分采用铝合金材质（密度为1至3克每立方厘米，抗拉强度大于200兆帕）制得平板型结构，可通过冲压或冲裁工艺来制得，更易制造且成本更低。

其中，所述盒体201由ABS材质制得。

盒体201部分采用ABS材质（密度为1至1.3克每立方厘米，抗拉强度大于40兆帕），易于通过注塑工艺来加工成型，在保证结构可靠性的同时，也能够更好控制成本，获得更好的经济效益。

其中，所述遥控盒整体为可供单手握持的盒型结构。

这样一来，使得遥控盒更便于被潜水员单手握持，从而方便潜水员腾出另一手来操作，提升操控的便携性。

其中，所述遥控盒整体为条形。

条形的遥控盒结构能够增加与手掌的接触面积，帮助提升握持的稳靠性。

其中，所述遥控盒的长度为130至170毫米，宽度为40-70毫米，厚度为60-85毫米。

上述遥控盒的尺寸合理，紧凑小巧；不仅便于佩戴取拿，也便于单手拿稳。

其中，所述盒体201在垂直条形方向的断面形状呈梯形，所述装配用开口处在该梯形的下底边所在的位置。

梯形的下底边是指梯形中相互平行的两边中较长的一边。

上述盒体201结构不仅便于注塑与脱模，还便于供各种零配件快速装入并固定在盒体201内；此外，还能够被手掌包裹得更紧密，确保握持的稳靠性。

其中，所述梯形的两腰所在的盒体201的两个外侧面上各自设置有至少一个可供手指的指面落入的指槽202。

上述指槽202的设置，使得手指的指面能够落入并实现卡扣效果，进一步获得防滑脱的效果；有效确保遥控操作的可靠性。

其中，所述信号接发器为天线。

实施时，天线采用SMA公头接口，通过螺纹固定在盒体201上的SMA插座内。

实施时，所述天线为固定长度或可伸缩的天线。

这样即可利用技术成熟可靠的无线电通过水面上的空气来发送无线电遥控信号。

实施时，遥控盒内安装的主控电路板与无线数传模块，以及遥控盒外的天线共同构成数传电台（数传电台为现有技术产品，在此不作赘述）。主控电路板主要是实现电源控制、遥控指令生成，无线数传模块和天线则是将主控电路板生成的遥控指令输出并转为电磁波。

【遥控发射装置的操控结构】

遥控发射装置的操控结构，包括设置在遥控盒外表面的控制钮，所述控制钮的引脚焊接在遥控盒内部的主控电路板上，所述控制钮的操控部通过防水密封结构密封穿出所述遥控盒；

所述控制钮包括在遥控盒上间隔设置的电源按钮204、启动按钮205和停止按钮206，所述电源按钮204用于开断主控电路板的供电回路，所述启动按钮205用于触发所述主控电路板的发出执行启动指令，所述停止按钮206用于触发所述主控电路板的发出停止执行指令；

还包括在遥控盒上设置的呼号结构，所述呼号结构包括呼叫钮207和呼叫对象提示结构，所述呼叫钮207用于选择需呼叫的对象，所述呼叫对象提示结构用于提示出呼叫的对象。

实施时，呼叫对象提示结构可发出声音信号或光信号。

上述遥控发射装置的操控结构具有的优点是：

1、采用电源按钮204、启动按钮205和停止按钮206的设置，须按照先后顺序才能够启动操控（先开启电源；后才能够启动），从而能够更好的避免误操作。

2、电源按钮204、启动按钮205和停止按钮206之间间隔设置，方便潜水员在带手套的条件下准确操作。

3、设置呼叫提示结构后，能够实现单点遥控或者多点遥控，使得遥控方式更为灵活实用，提升遥控发射装置的通用性和实用性，能够帮助提高水下作业的遥控效率，并帮助降低水下作业成本（例如，布装到位的载体有5个，则将呼叫钮207调控成“ALL”，呼叫钮207调控通过呼叫数提示结构来提示；这样，即可采用一套遥控发射装置来同时遥控5个载体的操控作业）。

本领域技术人员应知，采用单个遥控发射装置来控制多个遥控接收装置的技术为现有技术，在此不作赘述。实施时，呼号结构使用前，需先对各个遥控接收装置进行预置序列（预先编码），并将该预先编码信息存入遥控发射装置中，这样即可通过呼号结构发出预置序列控制指令，实现单点遥控或者多点遥控。

其中，所述电源按钮204设置在竖条形的遥控盒的上端面；

所述启动按钮205、停止按钮206和所述呼号结构均设置在所述遥控盒的盒盖203上。

这样一来，能够更有效的提高各个控制钮之间的间距，利于带手套的手准确操作。与此同时，电源按钮204与其他控制钮在遥控盒上不同的表面的设计结构，更利于操作人员迅速准确的熟悉与判断出各个控制钮的布局，利于确保操作的正确性与安全性。

其中，所述启动按钮205和停止按钮206在遥控盒的盒盖203的宽度方向上并排间隔设置；

所述呼号结构设置在所述盒盖203的宽度方向上位于所述启动按钮205和停止按钮206之间的位置。

采用上述布局结构后，使得启动按钮205、停止按钮206与呼号结构之间能够在保持合理间距的前提下，相互之间离得更近。这样，可确保呼叫钮207、启动按钮205与停止按钮206之间的操作切换效率，提升操控的及时性和准确性。

其中，所述呼叫钮207为旋钮，所述旋钮的旋转开关的驱动轴贯穿所述遥控盒的盒盖203，且所述驱动轴外部套装有密封圈；

所述呼叫对象提示结构为显示屏，所述显示屏与所述主控电路板电性连接且用于显示呼叫数；所述遥控盒表面还设置供所述显示屏露出的露出孔，所述露出孔处密封设置有透明的指示窗。

采用上述旋钮、显示屏与指示窗相配合的呼号结构具有结构更简，操控方便，提示显示准确的优点。

实施时，呼叫钮207也可为多按钮结构，但这样的结构更为复杂，密封难度更高，成本也更高。

其中，所述指示窗处在遥控盒的盒盖203宽度方向上位于所述启动按钮205和停止按钮206之间的位置；所述旋钮位于所述指示窗下方的盒盖203上。

这样一来，旋转旋钮不仅不会遮挡指示窗；且指示窗可充分利用启动按钮205和停止按钮206之间空余的盒盖203表面，获得更优的显示效果的同时，也使得启动按钮205、停止按钮206、指示窗和旋钮之间能够靠得更近，优化各控制钮的布局，有效帮助缩小主控电路板的尺寸，提升遥控发射装置的紧凑性。

其中，所述电源按钮204、启动按钮205、停止按钮206均为一种防误转控制钮，该防误转控制钮包括按钮开关208、传动轴209、螺帽210、按钮帽211和止转销212；

所述按钮开关208的引脚焊接在所述主控电路板上，所述遥控盒的外壳上正对所述按钮开关208的位置贯穿设置有一个装配孔，所述传动轴209密封滑动插装在所述装配孔内，使得所述传动轴209具有位于所述遥控盒内部的内端和位于所述遥控盒外部的外端，所述传动轴209的内端通过螺纹固定连接有所述螺帽210，所述螺帽210背离传动轴209的端面与所述按钮开关208的按压键相抵接；

所述传动轴209的外端固定连接有所述按钮帽211，所述按钮帽211上靠近所述遥控盒的一侧面为内侧端面，该内侧端面具有一个圆心与传动轴209的轴心重合的弧形槽；所述遥控盒的外表面固定设置有外凸插接在所述弧形槽内的止转销212，所述弧形槽的一个端部位置的槽底凹陷形成有让位孔，所述让位孔可供所述止转销212的外凸段沿传动轴209的轴向插入，使得能够按压所述按钮帽211来按压按钮开关208的按压键。

上述电源按钮204、启动按钮205、停止按钮206均采用防误转控制钮的结构后，这三个按钮在使用时须将按钮帽211沿顺时针方向旋转一个固定角度后才能按下，启动主控电路板上的按钮；可靠的防止误操作，确保操控的安全性。

其中，每个防误转控制钮还包括复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述传动轴209上位于所述遥控盒外部的长度段上，所述复位弹簧的两端抵压在所述遥控盒的外表面和所述按钮帽211的内侧端面之间。

上述复位弹簧的设置，能够确保按压按钮帽211后，按钮帽211能够及时复位，有效确保操作人员在完成一次按压动作后，避免按钮开关208自行晃动误撞按压键并形成误操作，有效确保发出的遥控指令准确可靠。

【如图6所示为遥控装置的第二种实施例】

本实施例与第一种实施例不同之处在于：遥控发射装置通过发射换能器与装有水听器的水声遥控接收器通信连接。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (10)

1.遥控发射装置，包括带有控制钮的遥控盒，所述遥控盒内安装有主控电路板和电池，所述遥控盒外部固定安装有与所述主控电路板电性连接的信号接发器；所述电池为所述主控电路板供电；其特征在于：

所述信号接发器与所述遥控盒之间为密封固定连接；

所述遥控盒包括盒体和盒盖，所述盒体和盒盖均由密度小于3克每立方厘米且抗拉强度大于40兆帕的材质制得；

所述盒体具有装配用开口，所述装配用开口用于供主控电路板和电池进入盒体内部实现装配固定；所述盒盖能够盖合连接在所述装配用开口处，且所述盒盖与所述装配用开口的盖合对接面之间设置有填料密封；所述盒盖与盒体之间通过连接件固定相连。

2.根据权利要求1所述的遥控发射装置，其特征在于：所述盒盖为铝合金材质制得的平板型结构。

3.根据权利要求1或2所述的遥控发射装置，其特征在于：所述盒体由ABS材质制得。

4.根据权利要求1或2所述的遥控发射装置，其特征在于：所述遥控盒整体为可供单手握持的盒型结构。

5.根据权利要求4所述的遥控发射装置，其特征在于：所述遥控盒整体为条形。

6.根据权利要求5所述的遥控发射装置，其特征在于：所述遥控盒的长度为130至170毫米，宽度为40-70毫米，厚度为60-85毫米。

7.根据权利要求5所述的遥控发射装置，其特征在于：所述盒体在垂直条形方向的断面形状呈梯形，所述装配用开口处在该梯形的下底边所在的位置。

8.根据权利要求7所述的遥控发射装置，其特征在于：所述梯形的两腰所在的盒体的两个外侧面上各自设置有至少一个可供手指的指面落入的指槽。

9.根据权利要求1或2所述的遥控发射装置，其特征在于：所述信号接发器为天线。

10.根据权利要求1或2所述的遥控发射装置，其特征在于：所述信号接发器为水听器。

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