CN210573968U - 一种用于储物柜的门控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于储物柜的门控装置，所述门控装置包括门控电路板，所述门控电路板上设置有微处理器，所述微处理器的复位端口上连接有一个带有硬件使能开关的监控单元，所述监控单元接收所述微处理器输出到该监控单元的脉冲信号，判断所述微处理器的运行状态，在所述脉冲信号中断、电源电压下降到设定值或手动复位，且所述硬件使能开关断开的情况下，输出复位信号，使得所述微处理复位；在所述硬件使能开关闭合的情况下，所述监控单元虽然同样接收所述脉冲信号和电源电压，且不输出所述复位信号。实施本实用新型的一种用于储物柜的门控装置，具有以下有益效果：其使用一个复位信号进行复位、适应性较强。

Description

一种用于储物柜的门控装置

技术领域

本实用新型涉及储物柜领域，更具体地说，涉及一种用于储物柜的门控装置。

背景技术

随着时代的发展，储物柜在快递、旅游等行业的需求量越来越大，在快递行业内，储物柜可以轻松解决快递最后一公里的难题。储物柜能够使用的基础是能够准确地打开正确的柜门，便于人们能够存物或取物。在现有技术中，通常使用具有微控制器(MCU)的门控装置来对于一个储物柜的所有储物空间的锁进行控制；除此之外，储物柜的门控装置需要和上位机或其他储物柜的门控装置(在多个储物柜一起工作时)进行通讯，接收指令、执行操作并将结果上报。由于储物柜使用环境复杂、恶劣，门控装置的电路板上的微控制器(MCU)有时候会发生死机等现象，无法自动复位，只能由人工维修复位后才能正常运行或者不能将因为电源等其他部件出现异常时的复位综合在一起进行(即采用同一个复位信号)，这样明显增加了人力成本；此外，当前的储物柜的门控装置还存在通信接口过于单一，适应性不强，后期安装维护麻烦，以及检测功能缺失等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能将多种情况导致的复位集中在一起由一个复位信号执行、通信接口单一、适应性不强的缺陷，提供一种使用一个复位信号进行复位、通信接口较多、适应性较强的一种用于储物柜的门控装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于储物柜的门控装置，所述门控装置用于接收储物柜主控单元发出的指令并依据其接收到的指令单独控制该门控装置所在的储物柜副柜的多个柜门的打开；所述门控装置包括门控电路板，所述门控电路板上设置有用于与所述主控单元连接并分别输出控制信号到该储物柜副柜的多个柜门门锁的微处理器，所述微处理器的复位端口上连接有一个带有硬件使能开关的监控单元，所述监控单元接收所述微处理器输出到该监控单元的脉冲信号，判断所述微处理器的运行状态，在所述脉冲信号中断、电源电压下降到设定值或手动复位，且所述硬件使能开关断开的情况下，输出复位信号，使得所述微处理复位；在所述硬件使能开关闭合的情况下，所述监控单元虽然同样接收所述脉冲信号，但是并不输出所述复位信号。

更进一步地，所述监控单元包括一个脉冲和电压监控芯片，所述脉冲和电压监控芯片在设定时间未接收到输入脉冲信号或其电源电压下降到设定值时，输出所述复位信号；所述脉冲和电压监控芯片包括脉冲信号输入端、脉冲信号输出端、电源故障输入端、电源故障输出端、手动复位输入端和复位信号输出端；所述脉冲信号输入端与所述微处理器的一个输入输出端连接，接收由该端口输出的脉冲信号；所述复位信号输出端与所述微处理器的复位信号输入端连接，在输出复位信号时使得所述微处理器复位；所述脉冲信号输出端和电源故障输出端分别与所述手动复位输入端电连接，所述手动复位输入端连接有用于使得所述脉冲和电压监控芯片输出复位信号的手动复位支路。

更进一步地，所述脉冲信号输出端通过串联的第一电阻和第二电阻连接在所述手动复位输入端上，所述电源故障输出端通过第一二极管连接在所述手动复位输入端上，所述第一二极管的负极连接在所述电源故障输出端，其正极与所述手动复位输入端连接。

更进一步地，所述监控单元还包括为所述脉冲和电压监控芯片供电的电源，所述电源电压还通过两个分压电阻得到设定的电源电压分压值，并将得到的电源电压分压值输入到所述电源故障输入端；所述硬件使能开关一端连接在所述电源输出端，另一端连接在所述第一电阻和第二电阻的连接点。

更进一步地，所述手动复位支路包括限流电阻、手动复位按键和电容；所述限流电阻一端连接在所述电源上，另一端与所述手动复位按键的一端连接，所述手动复位按键的另一端接地；所述手动复位按键的一端还连接在所述手动复位输入端上；所述电容并接在所述手动复位按键的两端。

更进一步地，所述门控电路板上还设置有使得该电路板上的微控制器与上位机或其他门控电路板连接的通信接口，所述通信接口包括以太网接口、RS232接口、RS485接口和CAN总线接口。

更进一步地，所述以太网接口、RS232接口、RS485接口和CAN总线接口分别包括各自的物理层转换模块和连接器；所述以太网接口和CAN总线接口的物理层转换模块分别与所述微处理器的不同的SPI总线连接；所述RS232接口和RS485接口的物理层转换模块分别与所述微处理器的不同的UART总线连接。

更进一步地，所述门控电路板上还设置有确定该门控电路板的物理地址的地址设置单元，所述地址设置单元与所述微处理器的多个输入输出端口连接，分别为与其连接的各输入输出端口提供相同或不同的电平。

更进一步地，所述地址设置单元包括拨码开关，所述拨码开关包括多个连接端，所述连接端分别与所述微处理器的多个输入输出端口连接，并按照该拨码开关的拨动位置不同，分别使得所述多个输入输出端口出现高电平或接地。

更进一步地，所述拨码开关与所述微处理器的8个输入输出端口连接。

实施本实用新型的一种用于储物柜的门控装置，具有以下有益效果：由于在微处理器的复位端口上设置有监控单元，该监控单元带有硬件使能开关，并将多种导致复位信号产生的信号集中在一起，使得所述监控单元在出现任何一种情况(脉冲信号中断、电源电压过低或手动复位被触发等)下均能够在同一个输出端产生相同的复位信号；而在上述硬件使能开关被触发时，屏蔽这些情况，即不产生复位信号。因此，其使用一个复位信号进行复位、适应性较强。

附图说明

图1是本实用新型一种用于储物柜的门控装置实施例中门控电路板的结构示意图；

图2是所述实施例中监控单元的电路图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1和图2所示，在本实用新型的一种用于储物柜的门控装置实施例中，所述门控装置用于接收储物柜主控单元发出的指令并依据其接收到的指令单独控制该门控装置所在的储物柜副柜的多个柜门的打开；换句话说，在本实施例中，储物柜由主柜和一个或多个副柜组成，每个副柜上均设置有门控装置，主柜上设置有主控单元，该主控单元和上述副柜上的门控装置通过通信接口连接，主控单元设置有人机交互及显示模块，接受操作人员输入的指令和验证码等数据，并将其要求的操作指令发送到对应的副柜上的门控装置，该门控装置再把这些指令或数据转换为开启其控制的某个储物空间的柜门的开门信号，控制该储物空间安装的门锁，使其打开，从而实现储物空间的开门，并与操作者取出或放入物品。在本实施例中，所述门控装置包括门控电路板，所述门控电路板上设置有用于与所述主控单元连接并分别输出控制信号或开门控制信号到该储物柜副柜的多个柜门门锁(分别安装在该副柜的每个储物空间，并控制其柜门开关)的微处理器或微控制器，请参见图1，所述微处理器的复位端口(复位信号输入端)上连接有一个带有硬件使能开关的监控单元，所述监控单元接收所述微处理器通过一个设定的IO端口(脉冲信号输出端)输出到该监控单元的脉冲信号(也可以被称为“喂狗信号”)，判断所述微处理器的运行状态，在所述脉冲信号中断、电源电压下降到设定值或手动复位，且所述硬件使能开关断开(即未对该监控单元进行屏蔽)的情况下，输出复位信号，使得所述微处理复位；在所述硬件使能开关闭合(即对该监控单元进行屏蔽，例如对所述微处理器进行编程或写入代码)的情况下，所述监控单元虽然同样接收所述脉冲信号，但是并不输出所述复位信号，实际上是使用该硬件使能开关，将上述监控单元锁定在不输出复位信号的状态。此外，在本实施例中，上述微处理器中当然运行有程序，且这些程序对于可能与本实施例中某些信号相关，例如，输出上述脉冲信号等等。但是，本质上来讲，本实施例中的技术方案中使用到的技术方案，和上述微处理器中涉及的具体程序的软件实际上是无关的，同时，本实施例中涉及的程序也是现有技术，并不需要做出特别的说明。例如，以上述脉冲信号来讲，如果没有程序，显然上述脉冲信号输出端就是一个普通的IO端，但是，由于现有技术中存在大量的如何实现喂狗信号的教导，包括如何设定这样一个信号的输出端口。因此，原则上来讲在本实施例中任何现有技术中实现的喂狗信号的方法或代码，在系统允许的情况下，都能在本实施例中使用，所以在本实施例中就不会在对这些具体的、现有的技术方案进行描述。

图2示出了本实施例中上述监控单元的具体电路图，在图2中，所述监控单元包括一个脉冲和电压监控芯片U1，所述脉冲和电压监控芯片U1在设定时间未接收到输入脉冲信号或其电源电压下降到设定值时，输出所述复位信号；所述脉冲和电压监控芯片包括脉冲信号输入端(WDI)、脉冲信号输出端(WDO)、电源故障输入端(PFI)、电源故障输出端(PFO)、手动复位输入端(MR)和复位信号输出端(RESET)；所述脉冲信号输入端(WDI)与所述微处理器U2的一个输入输出端(图2中标记为GPO)连接，接收由该端口输出的脉冲信号；所述复位信号输出端(RESET)与所述微处理器U2的复位信号输入端(即图2中U2的RESET端)连接，在输出复位信号时使得所述微处理器U2复位；所述脉冲信号输出端(WDO)和电源故障输出端(PFO)分别与所述手动复位输入端(MR)电连接，所述手动复位输入端(MR)还连接有用于使得所述脉冲和电压监控芯片U2输出复位信号的手动复位支路。其中，所述脉冲信号输出端(WDO)通过串联的第一电阻R1和第二电阻R2连接在所述手动复位输入端(MR)上，所述电源故障输出端(PFO)通过第一二极管D1连接在所述手动复位输入端(MR)上，所述第一二极管D1的负极连接在所述电源故障输出端(PFO)，其正极与所述手动复位输入端(MR)连接。此外，所述监控单元还包括为所述脉冲和电压监控芯片供电的电源P1，所述电源P1的输出电压还通过两个分压电阻(R5、R4)得到设定的电源电压分压值，并将得到的电源电压分压值输入到所述电源故障输入端(PFI)；所述硬件使能开关SW2一端连接在所述电源P1的输出端，另一端连接在所述第一电阻R1和第二电阻R2的连接点。

在本实施例中，如图2所示，所述手动复位支路包括限流电阻R3、手动复位按键SW1和电容C2；所述限流电阻R3一端连接在所述电源P1的输出端上，另一端与所述手动复位按键SW1的一端连接，所述手动复位按键SW1的另一端接地；所述手动复位按键SW1的一端(即与所述限流电阻R3连接的一端)还连接在所述手动复位输入端(MR)上；所述电容C2并接在所述手动复位按键SW1的两端。

上述监控单元的设置，使得整个现有的或常见的复位情况如果出现的话，都可以使用同一个复位信号使得微控制器产生复位动作；同时，上述分压电阻(R5、R4)的存在，使得可以对任何可以接受的电源电压进行分压，进而得到系统设计要求的分压值，能够设定电源故障是产生复位信号的电压，故其具有较好的灵活性；同时，硬件使能开关的存在使得上述微控制器在在线升级或编程时能够屏蔽掉大多数干扰，使得整个系统避开由于干扰存在而出现的在线升级失败的情况，使得整个系统的运行更加可靠或稳定。

此外，在本实施例中，由于需要和主控单元或其他副柜之间建立连接，所述门控电路板上还设置有使得该电路板上的微控制器与上位机或其他门控电路板连接的通信接口，所述通信接口包括以太网接口、RS232接口、RS485接口和CAN总线接口。在本实施例中，所述以太网接口、RS232接口、RS485接口和CAN总线接口分别包括各自的物理层转换模块和连接器；所述以太网接口和CAN总线接口的物理层转换模块分别与所述微处理器的不同的SPI总线连接；所述RS232接口和RS485接口的物理层转换模块分别与所述微处理器的不同的UART总线连接。鉴于上述各自的物理层转换模块和连接器之间的构成和连接关系、上述各物理层转换模块和微控制器的总线之间的连接关系以及微控制器中存在的对于上述各通信接口之间的连接和数据交换相关的程序都是现在有技术，本领域技术人员都是知晓的，故在此不再赘述。

如图1所示，在本实施例中，所述门控电路板上还设置有确定该门控电路板的物理地址的地址设置单元，所述地址设置单元与所述微处理器的多个输入输出端口连接，分别为与其连接的各输入输出端口提供相同或不同的电平。所述地址设置单元包括拨码开关，所述拨码开关包括多个连接端，所述连接端分别与所述微处理器的多个输入输出端口连接，并按照该拨码开关的拨动位置不同，分别使得所述多个输入输出端口出现高电平或接地。所述拨码开关与所述微处理器的8个输入输出端口连接。换句话说，在本实施例中，上述拨码开关包括一个可以拨动后停留在不同位置上的调节部件，将其放置在不同的位置时，与该拨码开关连接的端口会出现不同的电平值，例如，当上述拨动部件在一个位置时，上述微控制器的8个端口的电平可能是00001111，而当其在另外一个位置时，上述8个端口的电平可能是11110000。这样，当微控制器读取这些端口时，就能得到不同的数据，而根据这些读得的不同的数据，就能为该门控电路板或门控装置赋予不同的物理地址，例如，这些数据本身就可以视为一个物理地址，从而简单地实现该门控装置的物理地址的赋值。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于储物柜的门控装置，所述门控装置用于接收储物柜主控单元发出的指令并依据其接收到的指令单独控制该门控装置所在的储物柜副柜的多个柜门的打开；其特征在于，所述门控装置包括门控电路板，所述门控电路板上设置有用于与所述主控单元连接并分别输出控制信号到该储物柜副柜的多个柜门门锁的微处理器，所述微处理器的复位端口上连接有一个带有硬件使能开关的监控单元，所述监控单元接收所述微处理器输出到该监控单元的脉冲信号，判断所述微处理器的运行状态，在所述脉冲信号中断、电源电压下降到设定值或手动复位，且所述硬件使能开关断开的情况下，输出复位信号，使得所述微处理器复位；在所述硬件使能开关闭合的情况下，所述监控单元虽然同样接收所述脉冲信号和电源电压，且不输出所述复位信号。

2.根据权利要求1所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述监控单元包括一个脉冲和电压监控芯片，所述脉冲和电压监控芯片在设定时间未接收到输入脉冲信号或其电源电压下降到设定值时，输出所述复位信号；所述脉冲和电压监控芯片包括脉冲信号输入端、脉冲信号输出端、电源故障输入端、电源故障输出端、手动复位输入端和复位信号输出端；所述脉冲信号输入端与所述微处理器的一个输入输出端连接，接收由该端口输出的脉冲信号；所述复位信号输出端与所述微处理器的复位信号输入端连接，在输出复位信号时使得所述微处理器复位；所述脉冲信号输出端和电源故障输出端分别与所述手动复位输入端电连接，所述手动复位输入端连接有用于使得所述脉冲和电压监控芯片输出复位信号的手动复位支路。

3.根据权利要求2所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述脉冲信号输出端通过串联的第一电阻和第二电阻连接在所述手动复位输入端上，所述电源故障输出端通过第一二极管连接在所述手动复位输入端上，所述第一二极管的负极连接在所述电源故障输出端，其正极与所述手动复位输入端连接。

4.根据权利要求3所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述监控单元还包括为所述脉冲和电压监控芯片供电的电源，所述电源电压还通过两个分压电阻得到设定的电源电压分压值，并将得到的电源电压分压值输入到所述电源故障输入端；所述硬件使能开关一端连接在所述电源输出端，另一端连接在所述第一电阻和第二电阻的连接点。

5.根据权利要求4所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述手动复位支路包括限流电阻、手动复位按键和电容；所述限流电阻一端连接在所述电源上，另一端与所述手动复位按键的一端连接，所述手动复位按键的另一端接地；所述手动复位按键的一端还连接在所述手动复位输入端上；所述电容并接在所述手动复位按键的两端。

6.根据权利要求5所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述门控电路板上还设置有使得该电路板上的微控制器与上位机或其他门控电路板连接的通信接口，所述通信接口包括以太网接口、RS232接口、RS485接口和CAN总线接口。

7.根据权利要求6所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述以太网接口、RS232接口、RS485接口和CAN总线接口分别包括各自的物理层转换模块和连接器；所述以太网接口和CAN总线接口的物理层转换模块分别与所述微处理器的不同的SPI总线连接；所述RS232接口和RS485接口的物理层转换模块分别与所述微处理器的不同的UART总线连接。

8.根据权利要求7所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述门控电路板上还设置有确定该门控电路板的物理地址的地址设置单元，所述地址设置单元与所述微处理器的多个输入输出端口连接，分别为与其连接的各输入输出端口提供相同或不同的电平。

9.根据权利要求8所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述地址设置单元包括拨码开关，所述拨码开关包括多个连接端，所述连接端分别与所述微处理器的多个输入输出端口连接，并按照该拨码开关的拨动位置不同，分别使得所述多个输入输出端口出现高电平或接地。

10.根据权利要求9所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述拨码开关与所述微处理器的8个输入输出端口连接。

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