一种手持气象仪、气象站
技术领域
本实用新型属于军队野战便携气象观测、单兵地面气象自动化技术领域,特别涉及一种手持气象仪、气象站。
背景技术
气象科学与防灾减灾、工农业生产、工程建设、军队作战等领域息息相关。在日常工作或者特定环境的条件下,通常需要对某个地域或者某些特定地点的温度、湿度、风向风速等气象要素有所需要。但是在实际保障过程中还存在以下不足:首先,装备大多部署在固定阵地上,且显示终端也都部署在预报员值班工作平台计算机上,而且,装备占地面积大,需要较大的部署空间,移动不便或无法移动部署,车载气象保障系统虽然方便移动但仍然需要占用较大空间;其次,装备所获取的观探测数据或接受数据均采用有线方式连接到固定的显示终端,无法提供其他的数据传输途径,无法采用无线传输的方式获取数据。
作为野战便携式气象观测设备,无论是民用气象观测和军队行军打仗,在方便与快捷方面起着不可估量的作用。
实用新型内容
鉴于上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种手持气象仪、气象站。
军队机动作战保障的突出特点是作战任务急,作战部队准备时间短,气象保障必须在作战部队机动过程中,及时、准确地将作战地区的气象要素数据提供给作战决策机关和作战部队。为了提高机动作战保障设备架设速度,以及及时有效的投入气象保障工作,本实用新型着眼设备的机动性能,以及设备的功能性,稳定性,尽可能提高设备的便携性。
本实用新型提供的新型野战便携气象仪是根据我军野战气象保障的使用特点和要求,采用先进的多要素气象传感技术、低功耗数据采集显示技术、高性能供电技术以及集多种通信技术为一体的单兵气象保障设备。设备能够在野战机动条件下完成对地面风向、风速、温度、湿度、气压、降水等气象要素实施自动数据采集、传输、处理、显示和存储,为地面气象观测人员、气象预报人员,以及各类作战指挥人员提供地面气象实时观测信息服务,提高我军野战条件下气象观测的自动化水平,为我军作战、训练和日常气象保障提供实时、具有精准性的地面气象观测资料。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
根据本实用新型的一个方面,提供了一种手持气象仪,包括:
气象传感器单元,对气象要素进行观测,气象要素包括:气温、湿度、气压、降水、风向、风速;
数据采集处理单元,对气象传感器单元进行控制和数据采集,对采集数据进行计算处理后,得到各个气象要素值,同时进行初步的数据统计,得出各个极值,将这些结果数据存储在数据存储区;
数据传输通信单元,采用有线或无线传输方式将结果数据传送到外部的终端上;
数据显示单元,对结果数据进行实时显示;
供电单元,对手持气象仪的其他单元进行供电。
在本实用新型的某些实施例中,气象传感器单元包括一体式多要素传感器,其包括:风向风速传感器、PTU测量传感器、降水传感器。
在本实用新型的某些实施例中,一体式多要素传感器内置三轴电子罗盘,实现自动定北测量风向,无需事先标定方位。
在本实用新型的某些实施例中,一体式多要素传感器包括温度补偿模块,通过数据采集处理单元的单片机和温度误差补偿程序对传感器信号的温度误差进行补偿。
在本实用新型的某些实施例中,有线传输方式采用标准的RS232串口,无线传输方式采用蓝牙。
在本实用新型的某些实施例中,数据显示单元包括OLED液晶显示屏。
在本实用新型的某些实施例中,供电单元包括磷酸铁锂电池。
在本实用新型的某些实施例中,手持气象仪还包括:
综合防雷单元,对电路线路进行避雷保护。
根据本实用新型的另一个方面,还提供了一种气象站,包括上述的手持气象仪、外部终端,外部终端与手持气象仪之间通过手持气象仪的数据传输通信单元实现数据连接。
在本实用新型的某些实施例中,气象站还包括三脚架,手持气象仪与外部终端设置在三脚架上;外部终端通过GPRS/CDMA/北斗卫星的通信方式将数据传输到后端进行应用。
从上述技术方案可以看出,本实用新型手持气象仪至少具有以下有益效果其中之一:
(1)本实用新型采用一体式多要素传感器,无任何机械结构,测量精度和可靠性高,温度年漂移小;
(2)本实用新型采用OLED显示设备,不需用到背光板,同时视角广、画质均匀、反应速度快,功耗非常低,特别是高亮度,阳光下清晰可见显示内容,使用温度范围宽;同时由于OLED是全固态、非真空器件,具有抗震动等效果;
(3)本实用新型采用有线或者无线的数据传输方式,尤其采用蓝牙无线传输方式,功耗低、传输速度快、抗干扰能力强、传输距离长;
(4)本实用新型采用大容量磷酸铁锂电池,磷酸铁锂电池循环寿命长、安全性能优良、温度范围可达到-40℃至60℃工作的温度指标,采用电池供电可整机连续工作24小时以上,从而使设备适合野外条件恶劣的环境;
(5)本实用新型重量轻,便携性强,操作简单,可随身包背或箱提;
(6)本实用新型工作方式多样,扩展功能强。
附图说明
图1为本实用新型实施例手持气象仪的结构示意图。
图2为本实用新型实施例气象站的结构示意图。
图3为本实用新型实施例气象站的结构框图。
图4为本实用新型实施例气象站数据的信息流程图。
图5为本实用新型实施例手持气象仪的外部接口关系图。
图6为本实用新型实施例传感器特性曲线图。
图7为本实用新型实施例二次曲线插值法示意图。
图8为本实用新型实施例不同温度下的静态特性示意图。
【主要元件】
1-手持气象仪;
11-气象传感器单元;
12-数据采集处理单元;
13-数据传输通信单元;
14-数据显示单元;
15-供电单元;
16-综合防雷单元;
2-三脚架;
3-外部终端。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。
在本实用新型实施例中,提供了一种手持气象仪1及气象站,气象站包括手持气象仪1。如图1-3所示,本实用新型手持气象仪1包括:气象传感器单元11、数据采集处理单元12、数据传输通信单元13、数据显示单元14、供电单元15和综合防雷单元16。气象站包括:手持气象仪1、三脚架2和外部终端3。
气象传感器单元11对各个气象要素进行观测,其所包括的传感器种类主要有:气温、湿度、气压、降水、风向、风速等。根据野战气象条件下的单兵作战使用要求,本实用新型采用了一体式多要素传感器。气象传感器单元11包括:风向风速传感器、PTU测量传感器、降水传感器。
风向风速传感器采用WINDCAP传感器。该传感器采用超声波传感器来探测水平风速风向。WINDCAP传感器包括三个传感器单元,该三个传感器单元在同一个水平面上,其可以确保任何方向的风速风向测量,没有死角或无效读数。该传感器没有移动部件,从而免维护。风速测量范围从0到60米/秒、风向测量0到360°。
WINDCAP传感器的测量原理基于超声传输时间,超声波从一个探头传送到另一个探头所需要的时间是与风速及超声通路有关。双向测量传输时间。零风速发送和返回的传输时间相等。超声通道之间的风是顶风传输时间递增,而顺风传输时间则递减。通过对这两种传输时间的测量,微控制器计算通路间的风速。计算出的风速不受高度、温度和湿度的影响。一个通路重复测量探测风速。WINDCAP传感器的传感器探头相互之间保持120度的偏离角。
温度、湿度、大气压力可以在PTU测量传感器中同时测量,每个参数传感器均为容性传感器。
大气压测量采用BAROCAP传感器,该传感器具有迟滞小、重复性好、温度系数小、长期稳定性好等特点。
温度测量采用THERMOCAP传感器、湿度测量采用HUMICAP传感器,它们具有精度高、长期稳定性好等特点。
PTU测量传感器安装在气象仪防辐射罩内。该防辐射罩可以避免探头受太阳直晒、降雨等因素的影响。防辐射罩采用特殊的塑料板材,可以提供记号的热特性并具有很好的防紫外线功能。防辐射罩结构的白色外立面有效反射太阳辐射,内立面的黑色内胆可以吸收内部累积热量。
降水量测量采用RAINCAP传感器,该传感器探测雨滴的冲击力。通过冲击力测量的信号与降雨量成正比。因此,可以将该信号直接转换为累积降雨量。
一体式多要素传感器不包括任何机械结构,测量精度和可靠性高,温度年漂移小,其包括温度补偿模块,再通过数据采集处理单元的单片机等硬件和软件补偿技术保证长期测量精确度。另外,一体式多要素传感器内置高精度的三轴电子罗盘,能够实现自动定北测量风向,无需事先标定方位。以下详细介绍一体式多要素传感器的温度补偿方法。
在单片机传感器测量系统中,要解决传感器温度误差补偿问题,首先利用测温元件测出采集到的温度信号,该温度信号作为多路采样开关采集信号的一路送入单片机。测温元件输出的温度信号经过放大及A/D转换送到单片机,单片机通过并行接口接收温度信号数据,并暂存该温度信号数据。信号采样结束后,单片机运行温度误差补偿程序,对传感器信号的温度误差进行补偿。
温度变化给传感器实际测量带来误差,表现在传感器的输入输出特性曲线上产生非线性变化。为解决这样问题,必须使问题简单化,找出它们间的关系,建立对应的数学模型。传感器特性曲线y=f(x),如图6所示。
把该曲线按一定要求分成若干段,假设分成n段,然后把相邻两段点之间的曲线用直线近似,这样可以利用线性方法求出输入值x所对应的输出值。只要n取得足够大就可获得良好的精度。
若传感器的输入和输出之间的特性曲线的斜率变化很大,采用线性插值法误差就会很大,可以采用二次曲线插值法,即通过曲线上3个点A(x0、y0),B(x1、y1),C(x2、y2)做一抛物线,用此曲线代替原来的曲线,如图7所示。
实现温度误差补偿的方法如下:
通常方式是首先给传感器设定K个温度值(T0,T1,T2,…,TK-1),测出每个温度值上传感器静态特性曲线在u轴上的截距值(u0,u1,…,uK),再采用软件输入线性误差补偿数值,修正后再重新测量,每个温度值上传感器特性曲线的数据要精确,操作时应在恒温箱内进行,如图8所示。
另外对温度特性曲线斜率变化大的传感器,一般采用软件进行分段线性插值法,在不同温度T(i=1,2,…,K)下测出y,u数值,用拟合法求出各温度上的传感器静态输出特性的拟合多项式。由输入T和u查找和计算y值,采用的分段线性插值方法,只要K足够大,其误差就足够小。
用软件实现传感器温度误差补偿,是一种简便、有效的方法。它可以大大提高传感器的测量精度,降低测量系统电路的复杂程度,提高可靠性,降低成本。特别是如电容式传感器受温度影响大,使用该方法可以提高它们测量精度。
数据采集处理单元12是手持气象仪1的控制中心,主要完成对气象传感器单元11的控制和数据采集,然后对采集数据进行计算处理后,得到各个气象要素值,同时进行初步的数据统计,得出各个极值,再将这些结果数据存储在数据存储区中,最后将所有实时数据传输到数据显示单元14或其他外部终端3。数据采集处理单元12包括电源模块、传感器接口电路、采集处理模块、通讯电路,采集处理模块包括信号调理模块、A/D转换模块和数据采集模块。
供电单元的电源模块为了使数据采集处理单元12为气象传感器单元11供电,所以该模块将单一电源变换成采集器电路和传感器需要的各种电源,同时保证这种变换的高效率也是降低设备功耗所必不可少的。
传感器接口电路实现传感器输出信号到标准数据采集信号的转换,供数据采集电路的数字化。
采集处理模块完成各种气象要素的计算处理和存储。
通讯电路完成气象要素数据到数据显示单元14或数据传输通信单元13的数据传输。采用的接口主要有:RS-232C标准通信接口,该类接口的通用性很强,可以连接任何远距离(无线)数据传输设备,同时该通信接口也可兼容于与外部终端相连接的接口,以便于进行现场检测、维护和校准。
考虑到设备的兼容性和灵活性,对数据采集处理单元12的工作方式、气象参数修正及各种初始值均通过软件设置来完成,存储在数据采集处理单元12中的EEPROM中,因此可以由软件控制其不同应用模式。
为了降低功耗,数据采集处理单元12内部电路所有功耗较大的芯片均采用带有节电控制的大规模集成电路,非工作时间内使其进入休眠/节电状态,从而大大降低运行功耗。
数据传输通信单元13采用标准的RS232串口有线和蓝牙4.1无线传输技术,可将数据按规定格式传送到外部终端3上,采用蓝牙4.1技术,具有以下优点:(1)极低的运行和待机功耗;(2)传输速度快,最短可在3毫秒内完成自动连接并进行数据传输;(3)抗干扰能力强,2.4GHz自适应跳频,最大程度地减少和其他2.4GHz ISM频段无线技术的串扰;(4)传输距离长,最大无线传输范围可超过100米。
通过配套的外部终端3也可扩展为GPRS/CDMA、北斗无线通信方式,实现野外气象数据观测组网,满足部队通信保密要求,真正适应任何使用环境和需求。
由于手持气象仪1主要用于单兵野外环境进行气象保障,要求具备在阳光条件下的气象数据清晰显示,因此数据显示单元14采用了2.8寸OLED液晶屏显示实时采集到的气象数据,OLED为自发光材料,不需用到背光板,同时视角广、画质均匀、反应速度快,功耗非常低,特别是高亮度,阳光下清晰可见显示内容,使用温度范围宽,可在-40°至70°的环境下正常显示;同时由于OLED是全固态、非真空器件,具有抗震动等特性,特别是在军事方面有十分重要的应用。
考虑到手持气象仪1的机动性,本实用新型采用锂电池作为供电单元15,并可通过市电或太阳能为内置的锂电池进行充电或供电。
根据锂电池所用电解质材料不同,锂电池可以分为液态锂电池和聚合物锂电池。液态锂电池使用的是液态电解质,因易爆、安全等问题,逐渐被聚合物锂电池取代。聚合物锂电池电解质为固体聚合物,这种聚合物可以是干态的,也可以是胶态的,按聚合物锂电池的正极材料的不同,可以分为钴酸锂、锰酸锂、(镍钴锰)三元材料、磷酸铁锂等。这四种常用的锂电池性能如下:
由上表分析可以看出,钴锂电池与三元材料锂电池比能量高,即同容量条件下,钴锂电池与三元材料锂电池体积最小重量最轻,但钴锂电池安全性能最差、三元材料温度性能不符合在-40℃-50℃工作的温度指标,首先被排除在可选范围内。锰锂电池因温度性能不符合在-40℃-50℃工作的温度指标,循环性能最差也被排除。磷酸铁锂循环寿命长、安全性能优良、温度范围符合设备在-40℃-60℃工作的温度指标,选为手持气象仪1的储能电池,可整机连续工作24小时以上,从而使设备适合野外条件恶劣的环境。
锂电池容量随环境温度而改变。当环境温度上升,锂电池容量增加。环境温度下降,容量减少。电池的容量和周围的温度有着密切的联系,就是存在反比函数的关系。我们看到电池上标明的容量是按照标准温度(气温)25℃计算的。当温度每下降1℃时,相对容量大约下降0.8%。那么-40℃环境温度,锂电池本身的容量只有额定容量的48%,因本实用新型采用了低功耗设计,设计的锂电池额定容量为大容量,在-40℃环境温度下足可以满足负载的使用要求。
在气象传感器单元11和数据采集处理单元12的内部所有电源和信号电路的引入处均串接线路避雷保护设备,综合防雷单元16。采用了多级线路防雷原理,根据各种线路的信号特点,对避雷器件的参数进行专门设计,以最大限度地保护线路设备。
手持气象仪1在总体结构和组成结构设计上采用了集中处理结构,所以信息流程变得相对简单,在今后的使用中可靠性将变得非常高。手持气象仪1的信息流程如图4所示。
由图4中可以看出,首先气象传感器单元11的各种传感器感应大气状态,并将其转换为气象要素值;数据采集处理单元12以通信的方式对各种传感器信息进行通信采集,并进行简单的质量控制和数据标准化处理,原始数据将被暂存,通过OLED液晶屏进行数据和状态的显示,同时也将结果数据发往外部终端,进行进一步处理,最终结果数据可通过GPRS/CDMA无线传输到后端进行应用。
以上对手持气象仪1的各个部件分别进行了详细描述,将手持气象仪1安装在三脚架2上,再配置外部终端3,组成了气象站。
外部终端3可以是手持终端,手持终端主要用于手持气象仪1的功能扩展,采用三防一体模块化设计,各个模块通过集成实现气象数据采集,手持终端可根据需求集成RS232串口、蓝牙通信,显示屏采用低温高亮3.8寸液晶模块,320x240高分辨率,具备触摸操控。并可根据需求扩展至GPRS/CDMA和北斗卫星等外部无线通信,从硬件和软件两个方面入手解决了无线传输应用安全性的问题,为指挥中心指挥员作战决策提供准确的情况,节省宝贵的时间,从而提高保障效率。
在恶劣的特殊环境应用中,手持终端的外壳选用强度比较高,塑性好,具有优良的导热性和抗蚀性材料,使结构上更坚固,达到IP67标准,符合IP67三防(防水、防尘、防震)标准。
外部终端3也可以是手机/平板终端等其他类型终端,手持气象仪1的外部接口关系如图5所示。由图5中可以看出,手持气象仪1在本机数据显示的同时向各类用户共提供三类数据。
实时采集数据网络显示(0级数据)主要为本机设定的。由于显示采用RS232串口通信方式,采集数据收集速度快,因此可以将实时采集的秒级数据进行发送。如:温度湿度为3s发送一次,风向风速3s发送一次,气压3s发送一次,降水为60s发送一次。
手持气象仪1外部通信采用RS232串口和蓝牙4.1通信方式,数据传输速度快,因此同样可以将实时采集的秒级数据进行发送。如:温度湿度为3s发送一次,风向风速3s发送一次,气压3s发送一次,降水为60s发送一次。如果用户漏掉某次数据或不完整,将可以通过读取分钟数据文件(1级数据)进行获取。
手持气象仪1在总体设计上采用优化的结构方式,标准规范的输出和服务方式,因此使得它对外接口关系相对简单和清晰。
手持气象仪1整机重量轻、便携性强,整机采用磨具一体式三防结构设计,传感器无机械结构,整机重量不到1KG,一键开机自动运行,操作简单,可随身包背或箱提,方便携带,特别适用于应用于野外战场单兵气象保障。
手持气象仪1既可作为手持式的野外单兵气象保障设备,又可安装三脚架扩展为机动式气象站或固定式地面气象站使用,适应多种工作模式。
三脚架采用高强度材料和多功能设计,方便收纳便于携带,三脚架采用伸缩式三脚架,可以调节高度,适应野外不同工作环境。
在本实用新型实施例中,除了对传感器进行温度补偿外,还重点考虑了如何降低功耗的问题。手持气象仪1长时间野外工作供电单元15的供电能力的不足是一个主要问题。为此采用低功耗设计进一步降低功耗,同时采用可充电锂电池进行供电,可同时采用外接AC220V市电、太阳能电池等设备进行组合供电,保证长时间稳定工作。
如果功耗太大,会带来问题,所有设备的功率选择就要相对较大,设备的体积重量、系统损耗变大,非常不利于锂电池的选取和设备运输与使用。因此最根本的解决办法就是减小气象站的运行功耗。具体措施主要有:
数据采集处理单元12采用性能优良、功耗极低的单片机,高精度A/D以及大容量存储器,数据采集处理单元12内部电路所有功耗较大的芯片均采用带有节电控制的大规模集成电路,非工作时间内使其进入休眠/节电状态。
对气象站的大功率设备进行智能化电源管理,即无需连续工作的大功率设备(通讯设备等)进行断电控制和采用脉冲工作方式,大大降低系统的平均功耗。
另外,电磁干扰在空间中普遍存在,高精度数据采集系统往往由于较强的电磁干扰在电路中产生微小的尖峰脉冲,而使数据的采集产生偏差,因此在电路设计中拟采用光电隔离和电磁屏蔽等手段,使系统免受抗扰。
同时系统在进行总体的可靠性设计中,也采用了多种提高可靠性和抗干扰的措施,主要有:数模分离设计技术、集中处理技术和软件抗干扰设计技术等,进一步提高系统的抗干扰能力和可靠性。
作为主要在野外使用的设备,其环境适应能力应该很强,系统采用减额使用设计技术及冗余设计技术,大大提高系统的环境耐受能力,从而增强了系统的环境适应性。
本实用新型工作方式多样、扩展功能强:手持战气象仪1既可作为野外单兵气象保障设备,又可安装三角架作为机动或固定式地面气象站使用,适应多种工作模式;可选配扩展功能使用的外部终端,可在野外通过有线或无线方式将采集到的气象数据传输到外部终端或气象中心站,进行功能更强的气象观测业务,按用户要求生成标准格式的报表,为指挥中心提供现场精准的实时气象数据,为各类作战指挥人员提供地面气象实时观测信息服务。
至此,已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述,本领域技术人员应当对本实用新型手持气象仪、气象站有了清楚的认识。本实用新型采用了集中式处理结构,通过数据采集处理单元对各种气象传感器的数据收集和预处理后,通过OLED液晶屏进行实时显示,同时可通过串口或蓝牙将气象数据对外传输手持终端或其他设备,并通过扩展实现外部GPRS/CDMA、北斗卫星通信,因此非常有利于在野战情况下的地面气象观测信息共享与应用,并可以今后据需要进行必要的扩充。
需要说明的是,在附图或说明书正文中,未绘示或描述的实现方式,均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式,并未进行详细说明。此外,上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式,本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
应注意,贯穿附图,相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在以下描述中,一些具体实施例仅用于描述目的,而不应该理解为对本实用新型有任何限制,而只是本实用新型实施例的示例。在可能导致对本实用新型的理解造成混淆时,将省略常规结构或构造。应注意,图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例,而仅示意本实用新型实施例的内容。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。