CN210569055U - 一种空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空调器，其包括壳体、送风装置、和驱动电机，所述壳体具有出风口，所述送风装置设于所述出风口，所述驱动电机设于所述壳体内，并用于驱动所述送风装置送风，所述空调器还包括：设于所述壳体的控制器、红外传感器、以及声音接收装置，所述红外传感器、声音接收装置、驱动电机均电性连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述红外传感器感测的红外信息和所述声音接收装置感测的声音信息得到人体的定位信息，以控制所述驱动电机驱动所述送风装置送风。本实用新型能够当人体小幅度活动时候也能感测到人体的位置变化，实现有效精确定位。

Description

一种空调器

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器。

背景技术

空调的送风方式对人体舒适性及身体健康有着重要的影响。传统的空调吹风方式都是按照预设的摆动角度进行摆动吹风，如果要改变空调的吹风范围，只能把上下或者左右风门进行微调，做不到任意角度的风随人动。

近年来，兴起了风随人动空调，即根据人体的位置和移动情况随时调整吹风方向，实现空调风口跟随人或者避开人，实现空调的智能控制、送风范围集中、节能，让用户成为空调器的中心，体验感更好。现有技术是在红外传感器的基础上增加了超声波传感器，由红外温度传感器(比如热释电红外传感器)输出的温度数据、超声波传感器输出的距离数据在微处理器中进行处理，实现空调将出风方向对准或避开人体。

上述这种空调具有一定的风随人动的效果，由于对人体的定位精度不高，只能在人体大幅度活动的时候进行有效计算，而小幅度的活动量则无法有效计算，定位误差大，同时结构复杂，成本高。同时，红外传感器的使用年限较短，且容易出现故障，造成用户使用智能空调体验感变差。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种空调器，基于红外和声音进行人体定位，根据定位信号控制空调出风口的出风方向。相比现有技术，在红外传感器的基础上，增加声音接收装置，利用红外传感器和声音接收装置的综合定位信息对人体进行定位，实现精准定位，提升用户的体验感受。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种空调器，其包括壳体、送风装置、和驱动电机，所述壳体具有出风口，所述送风装置设于所述出风口，所述驱动电机设于所述壳体内，并用于驱动所述送风装置送风，其特征在于，所述空调器还包括：设于所述壳体的控制器、红外传感器、以及声音接收装置，所述红外传感器、声音接收装置、驱动电机均电性连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述红外传感器感测的红外信息和所述声音接收装置感测的声音信息得到人体的定位信息，以控制所述驱动电机驱动所述送风装置送风。

本实用新型在红外感测的基础上，增加声音感测，利用红外位置信息和声音位置信息的综合计算，得到人体的定位信息，实现精准定位，送风方向精准，提升用户的体验感受。

在本实用新型的某些实施例中，空调器还包括：温度传感器，其设于壳体并与控制器电性连接，用于感测人体所处的环境温度；其中，

所述控制器根据环境温度和红外信息包含的人体温度进行温度调节、模式转换。

在本实用新型的某些实施例中，空调器还包括：湿度传感器，其设于壳体并与控制器电性连接，用于感测人体所处的环境湿度；其中，

所述控制器根据环境湿度进行湿度调节。

在本实用新型的某些实施例中，所述红外传感器、声音接收装置设置在所述壳体的外表面，并且远离所述出风口。

在本实用新型的某些实施例中，空调器为语音空调，声音接收装置为语音空调的声音接收装置。

在本实用新型的某些实施例中，红外传感器为热释电红外传感器。

附图说明

图1为本实用新型实施例空调器的结构示意图。

图2为本实用新型实施例空调智能送风控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型实施例中，提供了一种空调器，其包括壳体、送风装置、和驱动电机，所述壳体具有出风口，所述送风装置设于所述出风口，所述驱动电机设于所述壳体内，并用于驱动所述送风装置送风，如图1所示，其还包括：电源模块、红外模块、声音接收装置、综合处理模块、控制模块以及运行模块。其中，综合处理模块、控制模块以及运行模块集成在控制器中，控制器设于壳体内；红外模块包括红外传感器，红外传感器、声音接收装置设置在壳体的外表面，并且远离出风口。红外传感器、声音接收装置、驱动电机均电性连接于控制器，控制器用于根据红外传感器感测的红外信息和声音接收装置感测的声音信息得到人体的定位信息，以控制所述驱动电机驱动所述送风装置送风。

其中，电源模块提供能源。

红外传感器感测与人体位置信息相关的红外信息，并将感测到的与人体位置信息相关的红外信息传输至综合处理模块。作为一种具体实施方式，红外传感器为热释电红外传感器，利用其对温度的灵敏性，对人体的活动信号进行采集，当人体也就是热源在其监测区活动时，热释电红外传感器有信号输出；反之，热释电红外传感器无信号输出。根据输出信号可以确定人体相对空调的位置，包括人体相对空调的方向(上下左右)以及距离。

声音接收装置接收人体的声音信息，并将人体的声音信息传输至综合处理模块。作为一种具体实施方式，声音接收装置包括声音接收模块、滤波放大电路，声音接收模块接收空调所在区域的声波信号。滤波放大电路通常用于滤除整流输出电压中的纹波，使得到的信号更加稳定纯净，同时将输入的微弱信号(简称信号，指变化的电压、电流等)放大到所需要的幅度值且与原输入信号变化规律一致的信号，即进行不失真的放大，使得到的信号尽可能稳定及真实有效，具体到本实用新型中，滤波放大电路用于对声波信号进行滤波、放大，这样，即使声音接收模块接收到的声波信号混杂、微弱，通过滤波放大电路也能使得稳定有效，不影响综合处理模块的进一步处理。

具体到语音空调，由于语音空调已有声音接收装置，本实用新型可以将已有的声音接收装置用于人体定位中，大大降低了成本。

综合处理模块接收红外信息以及声音信息，得到人体相对空调的红外位置信息以及人体相对空调的声音位置信息，对红外位置信息及声音位置信息进行综合计算，得到人体的定位信息。

具体的，可以对红外位置信息和声音位置信息求取平均值，例如算术平均值、加权平均值等，将平均值作为综合计算后的人体位置信息，实现人体的精确定位，这样当人体小幅度活动的时候也能感测到人体的位置变化，实现有效定位。

控制模块识别综合处理模块得到的人体的精确定位信息，并对其进行信息处理后，向运行模块发出指令。

运行模块接收到上述指令后，对空调的运行进行控制，包括通过上下摆风、左右摆风调整空调出风口的出风方向。

运行模块调整空调出风口的出风方向时，包括两种出风模式：出风方向对准人体或者出风方向避开人体。控制模块向运行模块发出出风方向对准人体的指令或者出风方向避开人体的指令。

本实用新型通过热释电红外传感器组件及声音检测装置，实时采集并精准定位人体位置信息，从而达到了及时自动调整吹风的目的，实现风随人动；本实用新型不仅节能，定位较为准确，而且能定向吹风，增强了空调体感性能，运行安全可靠，适合大范围推广应用。

空调器还可以包括温度传感器，将温度传感器测得室内温度传输至综合处理模块，红外传感器还用于感测人体温度，并将人体温度传输至综合处理模块。另外，空调器还可以包括其他类型的传感器，例如湿度传感器，将测得的湿度信号传输至综合处理模块。

综合处理模块接收红外传感器感测的人体温度、温度传感器和湿度传感器的检测结果并分别进行处理，并将处理结果传输至控制模块，控制模块生成相应的指令发送给运行模块；运行模块根据指令进行温度调节、模式转换以及湿度调节。

本实用新型通过温度传感器、湿度传感器等测得的温度、湿度等参数，可以对空调的模式、温度、湿度等进行调节，使空调的运行更加智能，提升用户的体验感受。

本实用新型的空调器的运行流程图如图2所示，其包括以下步骤：

步骤S1、利用红外模块感测与人体位置信息相关的红外信息，并将感测到的与人体位置信息相关的红外信息传输至综合处理模块。通过这一步骤，可以得到人体相对空调的方向和距离。

步骤S2、利用声音接收装置感测人体的声音信息，并将感测到的声音信息传输至综合处理模块。为了使声音定位信息稳定有效，对声音接收模块接收到的声波信号进行滤波、放大，这样，即使声音接收模块接收到的声波信号混杂、微弱，通过滤波放大电路也能使得稳定有效，不影响综合处理模块的进一步处理。

步骤S3、综合处理模块接收上述红外信息以及声音信息，得到人体相对空调的红外位置信息以及人体相对空调的声音位置信息，对红外位置信息及声音位置信息进行综合计算，得到人体的精确定位信息。

步骤S4、控制模块识别综合处理模块得到的人体的精确定位信息，并对其进行信息处理后生成指令，向运行模块发出风门调整的指令。

步骤S5、运行模块按照上述指令控制空调风门的方向。运行模块调整空调风门的方向时，可以实现两种效果：送风方向对准人体和送风方向避开人体。

重新检测，重复步骤S1-S5，实时采集并精准定位人体位置信息，从而达到及时自动调整送风的方向。

本实用新型通过红外感应结合声音定位信息，使得定位的人体位置信息更加精确，实现精准定位，做到精准地风随人动的空调智能控制。

除此之外，还可以进行以下步骤：感测人体温度和人体所处的环境温度；感测人体所处的环境湿度；接收人体温度和人体所处的环境温度以及环境湿度，并分别进行处理，根据处理结果生成指令，发送指令；按照指令进行温度调节、模式转换以及湿度调节。

同时，运行模块还会将空调当前的状态，包括风门的出风方向、运行模式等反馈给控制模块，控制模块对综合处理模块传输过来的信息数据进行处理时，综合考虑空调的当前状态，生成指令发送给运行模块。结合空调的当前状态生成新的调整指令，可以使空调以最优的调整方式进行调整，提高效率，并且节能。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的空调智能送风控制方法的步骤。本实用新型的空调器可以选择进入风随人动智能控制模式，实时采集红外信息和声音信息，通过综合处理模块的处理，使识别更准确，实现精准风随人动。

需要说明的是，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(Onetime Programmable Read-Only Memory，O TPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种空调器，其包括壳体、送风装置、和驱动电机，所述壳体具有出风口，所述送风装置设于所述出风口，所述驱动电机设于所述壳体内，并用于驱动所述送风装置送风，其特征在于，所述空调器还包括：设于所述壳体的控制器、红外传感器、以及声音接收装置，所述红外传感器、声音接收装置、驱动电机均电性连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述红外传感器感测的红外信息和所述声音接收装置感测的声音信息得到人体的定位信息，以控制所述驱动电机驱动所述送风装置送风。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，还包括：

温度传感器，其设于所述壳体并与所述控制器电性连接，用于感测人体所处的环境温度；其中，

所述控制器根据环境温度和红外信息包含的人体温度进行温度调节、模式转换。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，还包括：

湿度传感器，其设于所述壳体并与所述控制器电性连接，用于感测人体所处的环境湿度；其中，

所述控制器根据环境湿度进行湿度调节。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，

所述红外传感器、声音接收装置设置在所述壳体的外表面，并且远离所述出风口。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器为语音空调，所述声音接收装置为所述语音空调的声音接收装置。

6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述红外传感器为热释电红外传感器。

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