CN210567185U - 扫描仪骨架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扫描仪骨架，包括至少一个骨架本体。骨架本体包括芯材、碳纤维板以及环氧树脂结构胶连接层，碳纤维板通过环氧树脂结构胶连接层粘接于芯材相对的两侧表面，芯材为高性能复合材料、金属件或碳纤维件中的一种，使用时扫描仪器件安装于所述骨架本体的内部，固定牢靠。由芯材和碳纤维板构成的所述扫描仪骨架具有高强度，低质量，在不同温度下不容易发生形变的优点。另外，碳纤维板和芯材均可以根据需求加工成所需的形状，从而所述扫描仪骨架的形状可以定制，多个骨架本体还可以组装在一起以制成更加多样的形状，且受力均匀、整体强度和结构稳定性良好。

Description

扫描仪骨架

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种扫描仪骨架。

背景技术

光学三维扫描仪是利用光学成像获取被测量物体三维信息的一种设备，目前广泛应用于工业产品检测、逆向设计、仿真、定位等领域。由于三维扫描仪骨架在扫描过程中如果发生轻微的形变就会改变相机之间的相对位置，进而对扫描数据的准确性产生很大的影响，因此三维扫描仪对骨架结构的稳定性要求很高。高强度、低质量的骨架是我们所期待的，这有助于保证三维扫描仪的精度稳定性，同时减轻三维扫描仪的质量。目前的三维扫描仪骨架基本以铝合金材质为主，铝合金材质虽然比钢铁更轻，但是力学性能却比钢铁差很多；且铝合金材质的骨架容易受到温度影响而出现形变。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扫描仪骨架，解决现有的铝合金扫描仪骨架力学性能差、容易受到温度影响而变形的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种扫描仪骨架，所述扫描仪骨架包括至少一个骨架本体。骨架本体包括芯材、碳纤维板以及环氧树脂结构胶连接层，碳纤维板通过环氧树脂结构胶连接层粘接于芯材相对的两侧表面，芯材为高性能复合材料、金属件或碳纤维件中的一种，使用时扫描仪器件安装于所述骨架本体的内部。

根据本实用新型一实施例，骨架本体包括用于安装扫描仪器件的安装件，安装件嵌入芯材，且安装件相对的两面分别粘接于碳纤维板。

根据本实用新型一实施例，所述安装件为金属件。

根据本实用新型一实施例，所述安装件为铝合金件。

根据本实用新型一实施例，所述安装件具有多个用于安装扫描仪器件的安装孔。

根据本实用新型一实施例，所述安装件涂覆有环氧树脂结构胶以粘接于碳纤维板。

根据本实用新型一实施例，安装件的数量为多个以分别安装相机、激光器组件、标记点块。

根据本实用新型一实施例，所述芯材为碳纤维方管或硬泡沫。

根据本实用新型一实施例，骨架本体的数量为四个，四个骨架本体组装成半球形的框架。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本实用新型采用环氧树脂结构胶连接层将碳纤维板粘接于芯材相对的两侧表面制成骨架主体，其中芯材采用高性能复合材料、金属件或碳纤维件中的一种，由一个骨架本体或者多个骨架本体组装在一起制得所述扫描仪骨架。所述扫描仪骨架具有高强度，低质量，在不同温度下不容易发生形变的优点。而相机和激光器等扫描仪器件可以直接固定于骨架本体内部，器件的固定比较牢靠。另外，碳纤维板和芯材均可以根据需求加工成所需的形状，从而所述扫描仪骨架的形状可以定制，多个骨架本体还可以组装在一起以制成更加多样的形状，且受力均匀、整体强度和结构稳定性良好。

附图说明

图1是本实用新型提供的所述扫描仪骨架的骨架本体的立体结构示意图；

图2是图1中的骨架本体的剖视图；

图3是安装有扫描仪器件的骨架本体的立体结构示意图；

图4是由四个骨架本体组装在一起制成的所述扫描仪骨架的立体结构示意图，并在所述扫描仪骨架安装有扫描仪器件。

具体实施方式

以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。

本实用新型提供一种扫描仪骨架，所述扫描仪骨架具有高强度、低重量、不易形变、受力均匀、稳定性良好的优点，适用于光学三维扫描仪。具体地，所述扫描仪骨架包括至少一个骨架本体10。

骨架本体10包括芯材11、碳纤维板12以及环氧树脂结构胶连接层13。芯材11为高性能复合材料、金属件或碳纤维件中的一种。其中高性能复合材料是高性能增强材料与高性能树脂等基体复台成力学性能和耐热性均显著提高的义合材料，例如，芯材11采用硬泡沫。又例如，在一个实施例中，芯材11为碳纤维方管。碳纤维板12的数量为两个，两个碳纤维板12通过环氧树脂结构胶连接层13粘接于芯材11相对的两侧表面，芯材11被夹在两个碳纤维板12之间。

在应用中，芯材11和碳纤维可以根据需求加工成所需的形状，这样骨架本体10的形状也就可以根据需求定制。使用时，各种扫描仪器件例如相机200、激光器210等安装于骨架本体10的内部。

在制作骨架本体10时，在芯材11相对的两个粘接面均匀地涂一层环氧树脂结构胶，再将两块碳纤维板12分别粘贴在芯材11相对的两个粘接面上，胶干了之后形成所述环氧树脂结构胶连接层13，即完成骨架本体10的制作。

进一步地，骨架本体10还包括用于安装扫描仪器件的安装件14，安装件14为金属件。安装件14嵌入芯材11，且安装件14相对的两面分别粘接于碳纤维板12。这其实相当于芯材11的局部用安装件14替换，相机200、激光器210、标记点块220等扫描仪器件通过安装件14安装于骨架本体10的内部。这样设计的好处是可以把扫描仪器件集成在骨架本体10的内部。

可选地，安装件14为铝合金件。如图3和图4所示，安装件14涂覆有环氧树脂结构胶以粘接于两个碳纤维板12。安装件14具有多个安装孔。例如，如图3和图4所示，安装件14设有四个安装孔，四个激光器210分别一一对应地安装在安装件14的安装孔中。安装件14可以根据所需安装的扫描仪器件不同而设计成不同的形状。在制作时，将芯材11和铝合金材质的安装件14各自的相对两侧面均匀涂一层环氧树脂结构胶，再将两块碳纤维板12分别粘贴在芯材11相对的两个面上，将安装件14的两面分别和两块碳纤维板12粘贴在一起，以嵌入芯材11，胶干之后再把4支激光器210安装于铝合金材质的安装件14的内部。同理，相机200和标记点块220等其他扫描仪器件也利用安装件14按照相同的方式安装于骨架本体10。

当骨架本体10的数量为多个时，多个骨架本体10组装在一起形成所需的形状，若干个骨架本体10就可以组装成一个稳定的框架结构。如图4所示，骨架本体10的数量为四个，四个骨架本体10组装成半球形的框架。安装件14的数量为多个，以分别用于安装相机200、由多个激光器210组成的激光器组件、标记点块220。可以理解的是，相比于其他形状，半球形的所述扫描仪骨架表面积大，可以形成更多的安装位置，能够安装更多数量的扫描仪器件；更重要的是，半球形框架形状的所述扫描仪骨架受力均匀，稳定性更好。

本实用新型提供的所述扫描仪骨架采用芯材11、碳纤维板12以及环氧树脂结构胶连接层构成的三明治复合材料结构，拥有很好的强度，且芯材11采用高强度、低重量的高性能复合材料、金属件、碳纤维件材质，所以整个扫描仪骨架重量较轻，在不同温度下骨架不容易发生形变。在应用方面，三维扫描仪的相机200、由多个激光器210组成的激光器组件、标记点块220等核心器件等扫描仪核心器件可以直接固定在骨架本体10内部，使固定更加牢靠，整体强度、稳定性更好。

本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。

Claims (9)

1.一种扫描仪骨架，其特征在于，包括：

至少一个骨架本体，所述骨架本体包括芯材、碳纤维板以及环氧树脂结构胶连接层，所述碳纤维板通过所述环氧树脂结构胶连接层粘接于所述芯材相对的两侧表面，所述芯材为高性能复合材料、金属件或碳纤维件中的一种，使用时扫描仪器件安装于所述骨架本体的内部。

2.根据权利要求1所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述骨架本体包括用于安装扫描仪器件的安装件，所述安装件嵌入所述芯材，且所述安装件相对的两面分别粘接于所述碳纤维板。

3.根据权利要求2所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述安装件为金属件。

4.根据权利要求3所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述安装件为铝合金件。

5.根据权利要求4所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述安装件具有多个用于安装扫描仪器件的安装孔。

6.根据权利要求2-5任一所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述安装件涂覆有环氧树脂结构胶以粘接于所述碳纤维板。

7.根据权利要求2-5任一所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述安装件的数量为多个以分别安装相机、激光器组件、标记点块。

8.根据权利要求1所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述芯材为碳纤维方管或硬泡沫。

9.根据权利要求1-5或8任一所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述骨架本体的数量为四个，四个所述骨架本体组装成半球形的框架。

Images